SIASUN GCR7-910 (GCR7-910)

[ "ربات‌های همکاری مانند GCR7-910 معمولاً بر روی سهولت استقرار, تغییر وظیفه سریعو عملکردهای ایمنی داخلی تأکید دارند که به کاهش پیچیدگی ادغام برای تولید با تنوع بالا کمک می‌کند. در استقرارهای عملی، ربات‌های همکاری معمولاً با ابزارهای انتهای بازو (EOAT) مانند گیره‌ها، پیچ‌گوشتی‌ها، توزیع‌کننده‌ها یا مشعل‌های جوشکاری کوچک جفت می‌شوند و ممکن است با سیستم‌های بینایی و شبکه‌های کارخانه برای پشتیبانی از کارگاه‌های نیمه‌خودکار ادغام شوند.

طراحی و ویژگی‌ها

فرم فاکتور همکاری

GCR7-910 از معماری رایج ربات‌های همکاری پیروی می‌کند: یک بازوی جمع و جور و مفصلی با یک کنترلر یکپارچه و یک رابط برنامه‌نویسی که برای راه‌اندازی غیرمتخصص طراحی شده است. SIASUN سری GCR را به عنوان پشتیبانی از روش‌های برنامه‌نویسی کاربرپسند (از جمله روش‌های کار با "کشیدن و رها کردن" و آموزش راهنما) توصیف می‌کند تا زمان راه‌اندازی را کوتاه کرده و تغییرات سریع‌تری بین وظایف را امکان‌پذیر کند.

ایمنی و همکاری انسان و ربات

یک ویژگی تعریف‌کننده ربات‌های همکاری، ادغام عملکردهای ایمنی‌محور است که به پشتیبانی از عملیات در فضاهای کاری مشترک کمک می‌کند، زمانی که به درستی ارزیابی ریسک و پیکربندی شده باشد. مجموعه مشخصات GCR7-910 شامل عملکردهای مرتبط با ایمنی مانند محدود کردن قدرت و نیرو, تشخیص برخوردو رفتارهای حفاظتی مرتبط با سرعت/نیرو که با رویکردهای استقرار همکاری سازگار است، می‌باشد. مستندات GCR SIASUN همچنین به فعالیت‌های ارزیابی/گواهی ایمنی شخص ثالث (مانند بیانیه‌های مرتبط با TÜV) برای این سری اشاره می‌کند.

گزینه‌های زیست‌محیطی و تولیدی

برای محیط‌های صنعتی، ربات‌های همکاری معمولاً نه تنها به دلیل دسترسی و بار مفید بلکه به دلیل ملاحظات عملی استقرار انتخاب می‌شوند: فضای اشغال شده، انعطاف‌پذیری نصب و مناسب بودن برای شرایط معمول کارگاه. GCR7-910 با یک درجه حفاظت IP54 و شرایط عملیاتی متناسب با محیط‌های صنعتی داخلی مشخص شده است.

فناوری و مشخصات

سینماتیک و سیستم حرکتی

SIASUN GCR7-910 یک ربات همکاری 6 محوره است که شش درجه آزادی (6 DOF) برای قرار دادن و جهت‌دهی ابزارها در فضای سه‌بعدی فراهم می‌کند—ترتیبی که به طور گسترده‌ای برای مونتاژ، سرویس‌دهی به ماشین‌ها و اتوماسیون عمومی استفاده می‌شود.

مشخصات کلیدی عملکرد

مشخصات معمولاً ذکر شده برای GCR7-910 شامل:

• بار مفید نامی: 7 کیلوگرم

• دسترسی (حداکثر شعاع بازو): 910 میلی‌متر

• درجات آزادی: 6 محور

• تکرارپذیری: ±0.03 میلی‌متر

• حداکثر سرعت TCP: تا 2 متر بر ثانیه

• حفاظت در برابر نفوذ: درجه حفاظت IP54

دامنه‌های مفصل ربات و حداکثر سرعت‌های مفصل نیز معمولاً در مستندات فنی SIASUN به عنوان بخشی از برنامه‌ریزی حرکتی و برآورد زمان چرخه ارائه می‌شود (به عنوان مثال، محدودیت‌های چرخش در هر محور و سقف‌های سرعت زاویه‌ای).

ادغام و اتصال

ربات‌های همکاری صنعتی معمولاً به عنوان اجزای اتوماسیون شبکه‌ای عمل می‌کنند. مستندات GCR7-910 رابط‌ها و پروتکل‌هایی را که برای ادغام در محیط‌های کنترل کارخانه طراحی شده‌اند، شامل اترنت و گزینه‌های ارتباطی صنعتی مانند Modbus TCP و PROFINET (طبق مشخصات) فهرست می‌کند.

قدرت و شرایط عملیاتی

GCR7-910 برای برق AC تک‌فاز (200–240 ولت، 50/60 هرتز) و دامنه دمای عملیاتی که معمولاً با سایت‌های تولید داخلی استاندارد مرتبط است، مشخص شده است (مستند شده به عنوان 0–50 درجه سانتی‌گراد).

برنامه‌ها و موارد استفاده

کمک به مونتاژ و بست

با دسترسی 910 میلی‌متری و بار مفید 7 کیلوگرمی، GCR7-910 برای عملیات نزدیک به مونتاژ مانند پیچ‌گوشتی، پشتیبانی از فشار سبک (زمانی که با ابزار و کنترل نیرو مناسب جفت شود) و قرار دادن قطعات مناسب است. مقادیر تکرارپذیری در حدود صدم میلی‌متر معمولاً برای پشتیبانی از موقعیت‌یابی مداوم برای فیکسچرها و جیک‌ها در جریان‌های کار نیمه‌خودکار مونتاژ استفاده می‌شود.

مراقبت از ماشین و بارگذاری و تخلیه

ربات‌های همکاری به طور مکرر برای بارگذاری/تخلیه ماشین‌های CNC، ایستگاه‌های تست و تجهیزات بسته‌بندی مستقر می‌شوند—به‌ویژه در جایی که فضای جمع و جور و تغییر وظیفه ارزشمند است. در این سناریوها، ربات ممکن است با گیره‌ها، ابزار وکیوم یا EOAT مغناطیسی پیکربندی شود و با حسگرهای پایه یا بینایی برای مدیریت تغییرات جهت‌گیری قطعات ادغام شود.

بازرسی کیفیت و وظایف هدایت‌شده با بینایی

مواد GCR SIASUN به وضوح این سری را برای سازگاری با بینایی ماشین قرار می‌دهد. سلول‌های ربات همکاری هدایت‌شده با بینایی معمولاً برای بازرسی، بررسی حضور/عدم حضور، غربالگری متروژی ساده و برداشت هدایت‌شده که در آن ارائه قطعه متغیر است، استفاده می‌شوند.

الکترونیک و محیط‌های دقیق

مستندات این سری همچنین به موقعیت‌یابی مرتبط با ESD اشاره می‌کند (که معمولاً به مدیریت الکترونیک مربوط می‌شود)، که می‌تواند در الکترونیک 3C، مونتاژ سبک و میزهای تست/بازرسی که در آن احتیاط‌های الکترواستاتیک به عنوان بخشی از طراحی کلی سلول مورد نیاز است، اهمیت داشته باشد.

مزایا / منافع

استقرار سریع‌تر برای اتوماسیون با تنوع بالا

ربات‌های همکاری معمولاً برای برنامه‌هایی انتخاب می‌شوند که در آن زمان استقرار و سهولت دوباره‌استقرار عوامل اصلی هستند. تغییر ابزار، تنظیمات برنامه و توانایی جابجایی یک سلول می‌تواند زمان توقف را در زمانی که انواع محصولات به طور مکرر تغییر می‌کنند، کاهش دهد. موقعیت‌یابی GCR SIASUN بر روی روش‌های برنامه‌نویسی ساده تأکید دارد که به پشتیبانی از این جریان‌های کار کمک می‌کند.

کارگاه‌های جمع و جور و نصب انعطاف‌پذیر

یک ربات همکاری با دسترسی حدود 1 متر می‌تواند بر روی میزها، چرخ‌های متحرک، پایه‌ها یا درون محفظه‌های جمع و جور برای مراقبت از ماشین نصب شود. این می‌تواند در خطوط تولید با فضای محدود مفید باشد، جایی که افزودن یک ربات بزرگ و حصار غیرعملی خواهد بود.

ادغام در شبکه‌های مدرن کارخانه

با ادغام مبتنی بر اترنت و پشتیبانی فهرست شده برای پروتکل‌های صنعتی، ربات‌های همکاری می‌توانند در معماری‌های نظارت بر تولید، ردیابی و کنترل خط گنجانده شوند.

بخش سوالات متداول

GCR7-910 SIASUN چیست؟

GCR7-910 SIASUN یک ربات همکاری 6 محوره است که برای اتوماسیون انعطاف‌پذیر طراحی شده است. این ربات برای بار مفید 7 کیلوگرم و و دسترسی 910 میلی‌متریمشخص شده است، که آن را برای مونتاژ، مراقبت از ماشین و وظایف بازرسی مناسب می‌سازد.

GCR7-910 SIASUN چگونه کار می‌کند؟

مانند اکثر ربات‌های همکاری، این ربات از مفاصل محرک سروو در شش محور برای قرار دادن یک انتهای ابزار (مانند یک گیره یا ابزار) استفاده می‌کند. این ربات برای ادغام با سیستم‌های کارخانه از طریق اترنت و پروتکل‌های صنعتی مشخص شده طراحی شده است و از جریان‌های کار آموزش/برنامه‌نویسی هدایت‌شده پشتیبانی می‌کند.

چرا GCR7-910 SIASUN مهم است؟

ربات‌های همکاری در کلاس GCR معمولاً برای اتوماسیون مراحل تکراری استفاده می‌شوند در حالی که کارگاه‌ها را جمع و جور و قابل پیکربندی مجدد نگه می‌دارند. دسترسی/بار مفید GCR7-910 نیازهای معمول اتوماسیون را در تولید با تنوع بالا که در آن دوباره‌استقرار سریع اهمیت دارد، هدف قرار می‌دهد.

مزایای GCR7-910 SIASUN چیست؟

مزایای معمولاً ذکر شده شامل انعطاف‌پذیری 6 محوره, و دسترسی 910 میلی‌متری, بار مفید 7 کیلوگرمو تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر، به علاوه گزینه‌های ادغام صنعتی و عملکردهای ایمنی مرتبط با ربات همکاری زمانی که به درستی پیکربندی و ارزیابی ریسک شده باشند

خلاصه

GCR7-910 SIASUN یک ربات در محدوده میانه ربات همکاری 6 محوره مشخص شده برای بار مفید 7 کیلوگرم, و دسترسی 910 میلی‌متریو تکرارپذیری ±0.03 میلی‌متر، طراحی شده برای اتوماسیون انعطاف‌پذیر در مونتاژ، مراقبت از ماشین و کارگاه‌های بازرسی است." ]