SIASUN Heavy Truck Assembly Line Mobile Robot

SIASUN سیستم را به عنوان بخشی از یک تغییر گسترده‌تر در تولید کامیون معرفی می‌کند به سمت تولید هوشمند انعطاف‌پذیر، پایدار و کارآمد, پرداختن به تولید مدل‌های مختلط و زمان‌های تاکت سریع‌تر با ادغام رباتیک‌های موبایل با لایه‌های کنترل و اجرای کارخانه مانند سیستم‌های اجرای تولید (MES).

در روایت محصول SIASUN، ربات موبایل خط مونتاژ کامیون‌های سنگین به منظور جایگزینی یا کاهش وابستگی به مکانیزم‌های ثابت "زنجیره کشش" / خط یدک‌کش—جایگزینی پلتفرم‌های موبایل قابل تنظیم که می‌توانند به تغییرات در انواع محصولات (به عنوان مثال، معماری‌های تعلیق در حال تحول و مونتاژ مدل‌های مختلط) سازگار شوند.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری پیوند دو وسیله نقلیه

یک ویژگی تعیین‌کننده که توسط SIASUN توصیف شده است پیوند دو وسیله نقلیهدو ربات موبایل به عنوان یک جفت هماهنگ عمل می‌کنند، به صورت همزمان کار می‌کنند و فاصله را در صورت نیاز تنظیم می‌کنند. SIASUN اشاره می‌کند که سیستم می‌تواند افزایش یا کاهش سرعت به طور همزمان و به طور خودکار فاصله بین دو وسیله نقلیه را بر اساس دستورالعمل‌های تولید صادر شده توسط MES.

رفتار "AGV مسافرتی همزمان" برای مونتاژ در کنار خط

برای فرآیندهای مونتاژ شاسی و وسیله نقلیه که به حرکت هماهنگ با نوار نقاله مونتاژ یا خط با سرعت مشخص نیاز دارند، SIASUN توصیف می‌کند یک حالت AGV مسافرتی که می‌تواند به صورت همزمان با خط اجرا شود. شرکت یک نکته را برجسته می‌کند متوقف و شروع الگوی عملیاتی و هماهنگی تحت یک کنسول کنترل، با هدف حفظ هم‌راستایی پلتفرم با وظایف اپراتور در حین مونتاژ.

منبع تغذیه القایی بدون تماس

برای حمایت از استفاده بالا در محیط‌های تولید سریع، SIASUN توصیف می‌کند که از تکنولوژی تأمین انرژی القایی بدون تماس, با کابل‌های القایی که زیر زمین قرار داده شده‌اند تا عملیات ربات را بدون توقف‌های مکرر شارژ به سبک داکینگ تأمین کنند. این رویکرد به عنوان روشی برای افزایش زمان کار و کاهش وقفه‌های شارژ در طول تولید ارائه شده است.

چیدمان مکانیکی جمع و جور و مناسب برای مونتاژ

SIASUN بر تأکید می‌کند یک طراحی سازه‌ای مبتنی بر قاب و ابعاد خارجی را به حداقل رساند تا تداخل با عملیات نصب/مونتاژ را کاهش دهد، از مسدود کردن موقعیت‌های مونتاژ جلوگیری کند و اشغال فضای کف را کاهش دهد. شرکت همچنین به بهبود ظرفیت باربری کلی از طریق طراحی ساختار قاب در ابعاد محدود و امکان‌پذیری قابلیت رانندگی قوی‌تر برای حفظ انعطاف‌پذیری برای تغییرات آینده محصول اشاره می‌کند.

فناوری و مشخصات

زیرا توصیف‌های عمومی SIASUN بر قابلیت‌های سطح راه‌حل تأکید می‌کند (به جای یک برگه مشخصات جهانی واحد)، "مشخصات" اغلب به صورت زیر ارائه می‌شوند پارامترهای وابسته به برنامه. ویژگی‌های کلیدی که معمولاً برای مونتاژ کامیون‌های سنگین مورد تأکید قرار می‌گیرند شامل:

کلاس بار و عملیات سنگین

ربات موبایل مونتاژ کامیون سنگین SIASUN به عنوان پشتیبانی توصیف شده است بارهای سنگین مناسب برای شاسی و مونتاژ کامل خودرو, و یادداشت‌های نمای کلی ربات موبایل سنگین‌کار شرکت ["۱۰–۲۰ تن"] ظرفیت بار برای موارد استفاده در مونتاژ کامیون‌های سنگین (با برخی صفحات راه حل که همچنین به یک ["۱۵ تن"] قابلیت سیستم برای خطوط مونتاژ کامیون‌های سنگین).

سیستم یکپارچه‌سازی کارخانه (پیوند MES)

مفهوم پیوند دو وسیله به وضوح به تعیین تولید مبتنی بر MES, قرار دادن جفت ربات به عنوان یک عنصر سایبر-فیزیکی که می‌تواند حرکت و فاصله را بر اساس دستورالعمل‌های اجرای تولید (به عنوان مثال، ترکیب مدل، سرعت ایستگاه یا تغییرات محتوای کار) تنظیم کند.

استراتژی ناوبری و حسگر

در بحث گسترده‌تر ربات‌های موبایل سنگین SIASUN، این شرکت چندین رویکرد ناوبری را توصیف می‌کند—مانند ["لیزر، اینرسی، مغناطیسی، بصری و ادغام چند حسگری"]— و نشان می‌دهد که استقرارهای واقعی ممکن است مناسب‌ترین روش را برای شرایط سایت انتخاب کنند، از جمله استراتژی‌های ادغام برای بهبود قابلیت اطمینان و دقت پارکینگ.

موقعیت ایمنی و انطباق

برای ربات‌های موبایل با بار سنگین، SIASUN اعلام می‌کند که طراحی‌ها مطابق با ISO 3691-4 (استاندارد ایمنی کامیون‌های صنعتی که معمولاً برای کامیون‌های بدون راننده/AGVها ارجاع داده می‌شود) و برای سطوح عملکرد ایمنی توصیف شده طراحی شده‌اند PL d / PL e. این شرکت همچنین عناصر ایمنی معمولی مانند عملکردهای توقف اضطراری و دستگاه‌های حفاظتی را به عنوان بخشی از مفهوم ایمنی ربات‌های موبایل بار سنگین خود فهرست می‌کند.

برنامه‌ها و موارد استفاده

شاسی کامیون سنگین و پشتیبانی از مونتاژ نهایی

هدف اصلی مورد استفاده این است ["خودروی تجاری / مونتاژ کامیون سنگین"], شامل عملیات ازدواج شاسی و مونتاژ نهایی که در آن حرکت همزمان با خط تولید می‌تواند حمل و نقل دستی را کاهش دهد، سرعت را بهبود بخشد و انعطاف‌پذیری فرآیند را امکان‌پذیر کند.

تولید مدل مختلط و انعطاف‌پذیری فرآیند

SIASUN ربات خط مونتاژ کامیون‌های سنگین را به عنوان پاسخی به تولید مختلط مدل‌های جدید و قدیمی و ساختارهای خودرو در حال تحول، با اشاره به اینکه ربات‌های موبایل می‌توانند انعطاف‌پذیری سیستم را بهبود بخشند و با MES ادغام شوند تا به وظایف تولید متعدد سازگار شوند.

تعویض مکانیزم‌های زنجیره کششی ثابت / خط کشش

یک تم تکراری در روایت مونتاژ کامیون‌های سنگین SIASUN، جایگزینی مکانیزم‌های ثابت سنتی (مانند خطوط زنجیره‌ای کششی) با پلتفرم‌های متحرک و قابل تنظیم مجدد است که می‌توانند برای چیدمان ایستگاه‌ها، مدل‌های جدید و استراتژی‌های تاکت اصلاح شده دوباره تنظیم شوند.

مزایا / فواید

انعطاف‌پذیری و قابلیت پیکربندی مجدد

مقایسه با نوار نقاله‌های ثابت یا خطوط کششی، یک فرآیند مونتاژ متمرکز بر ربات‌های متحرک برای پشتیبانی قرار دارد تغییرات خط، به‌روزرسانی‌های طرح، و افزایش تنوع محصولات با کار مجدد مکانیکی کمتر - که به ویژه در تولید وسایل نقلیه تجاری که ترکیب مدل‌ها و پیچیدگی گزینه‌ها می‌تواند بالا باشد، ارزشمند است.

تولید سرعت و پشتیبانی اپراتور

حالت سفر همزمان (شامل هماهنگی توقف و حرکت) به عنوان پشتیبانی از اپراتورها در حین مونتاژ توصیف می‌شود، که پلتفرم کاری را با پیشرفت خط هم‌راستا نگه می‌دارد و زمان‌بندی ایستگاه را ثابت می‌کند.

بهبود زمان کارکرد از طریق قدرت القایی

تأمین انرژی القایی به عنوان روشی برای کاهش زمان خرابی شارژ و حفظ عملکرد مداوم در محیط‌های تولید با سرعت بالا مورد تأکید قرار گرفته است.

بارگیری بار سنگین برای مجموعه‌های بزرگ

با هدف قرار دادن کلاس 10–20 تن (و قابلیت‌های سنگین مرتبط)، سیستم برای مجموعه‌های بزرگ و سنگین که جابجایی ایمن و دقیق آن‌ها با روش‌های دستی یا AGVهای سبک متداول دشوار است، موقعیت‌یابی شده است.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است ربات موبایل خط مونتاژ کامیون سنگین SIASUN؟

این یک است سیستم ربات موبایل صنعتی سنگین‌کار طراحی شده برای پشتیبانی شاسی کامیون سنگین و مونتاژ نهایی, شامل حرکت همزمان با خطوط مونتاژ و ادغام با سیستم‌های کنترل تولید مانند MES.

چگونه ربات موبایل مونتاژ کامیون سنگین SIASUN کار می‌کند؟

SIASUN توصیف می‌کند یک پیوند دو وسیله نقلیه رویکردی که در آن دو ربات متحرک به صورت همزمان حرکت می‌کنند و می‌توانند فاصله را به طور خودکار تنظیم کنند بر اساس دستورالعمل‌های تولید صادر شده توسط MES, امکان پشتیبانی هماهنگ از مجموعه‌های بزرگ در حین عملیات خطی.

چرا ربات موبایل خط مونتاژ کامیون سنگین مهم است؟

در تولید کامیون‌های سنگین، تغییرات مکرر مدل، تولید مختلط و وزن‌های بزرگ قطعات، انعطاف‌پذیری و حرکت کنترل‌شده را حیاتی می‌سازد. SIASUN ربات‌های متحرک را به عنوان راهی برای بهبود قرار می‌دهد انعطاف‌پذیری تولید، ثبات و کارایی، به ویژه زمانی که به زمان‌بندی و دستورالعمل‌های مبتنی بر MES مرتبط باشد.

چه مزایایی برای ربات‌های موبایل مونتاژ کامیون سنگین SIASUN وجود دارد؟

مزایای معمولاً ذکر شده شامل عملیات همزمان دو وسیله نقلیه, مدل‌های توقف و حرکت همزمان خطی برای حمایت از کارهای مونتاژ، قدرت القایی غیر تماسی برای افزایش بهره‌برداری و قابلیت بار سنگین (که اغلب در آن اشاره می‌شود به ["۱۰–۲۰ تن"] محدوده برای موارد استفاده از مونتاژ کامیون‌های سنگین).

خلاصه

متن خط تولید مونتاژ کامیون سنگین SIASUN ربات موبایل یک راه‌حل رباتیک موبایل با کارایی بالا و آگاه به MES است که به هدف وسایل نقلیه تجاری و مونتاژ کامیون‌های سنگین, تأکید بر پیوند دو وسیله نقلیه, حرکت همزمان خطی، و تأمین برق القایی (بدون تماس) برای پشتیبانی از تولید با زمان بالا. با هدف‌گذاری کلاس‌های بار مناسب برای شاسی و مونتاژ کامل وسیله نقلیه و قرار دادن ایمنی و ناوبری به عنوان قابل تنظیم برای نیازهای سایت، SIASUN این پلتفرم را به عنوان یک گزینه مدرن در مقابل سیستم‌های مونتاژ خط کشی ثابت یا زنجیره‌ای در محیط‌های تولید مختلط و انعطاف‌پذیر معرفی می‌کند.