SIASUN Hover-Lifting Mobile Robot (Hover-Lifting Mobile Robot)

در ارتباطات عمومی SIASUN، "بالا بردن معلق" به عنوان یک نوع مدل هسته‌ای در لجستیک کارخانه‌ای با توان بالا استفاده می‌شود، به ویژه در تولید باتری‌های لیتیوم، جایی که ربات‌ها باید مواد سنگین، پالت‌ها یا حامل‌های فرآیندرا جابجا کنند، به طور دقیق با ایستگاه‌های کاری داک کنند و تحت الزامات سخت تمیزی و سرعت تولید به طور قابل اعتماد عمل کنند.

بر خلاف AMRهای لجستیک داخلی عمومی که فقط بارها را حمل می‌کنند، ربات‌های بالا بردن معلق در اطراف بالا بردن یکپارچهقرار می‌گیرند: ربات به یک نقطه برداشت می‌رود، با یک رابط باردرگیر می‌شود و بار را برای انتقال به ایستگاه دیگر بالا می‌برد یا حمایت می‌کند. پرتفوی ربات‌های سیار SIASUN به طور صریح شامل ربات‌های بالابر زیرین به عنوان محصولات استاندارد شده است و راه‌حل‌های انرژی نو آن بر روی ربات‌های سیار بالابر که برای جریان مواد چالش‌برانگیز تولید باتری طراحی شده‌اند، تأکید می‌کند.

طراحی و ویژگی‌ها

پایه متحرک و مکانیزم بالابر

ربات‌های سیار بالا بردن معلق معمولاً بر روی یک شاسی متحرک با پروفایل پایین با یک ماژول بالابر (یا ساختار حمل بار) که به حامل‌های کارخانه اختصاص داده شده است، ساخته می‌شوند—مانند پالت‌ها، اسکیدها، قاب‌ها یا تجهیزات مخصوص کویل/باتری. SIASUN اشاره می‌کند که برای سناریوهای تولید انرژی نو، ساختارهای باربر مناسب برای بالا بردن بر اساس ویژگی‌های خارجی مواد حمل شده و تجهیزات داک در خط توسعه می‌دهد.

داکینگ دقیق و رابط اتوماسیون ایستگاه کاری

یک نیاز تعریف‌کننده در تولید باتری، داکینگ قابل اعتماد در تجهیزات فرآیند (نقاله‌ها، نقاط بار/بارگیری، ایستگاه‌های بافر) است. SIASUN بیان می‌کند که دقت داکینگ ربات‌های سیار در برنامه‌های انرژی نو می‌تواند به ±1 میلی‌متربرسد، که تأکیدی بر هم‌راستایی تکراری برای تحویل خودکار است.

تمیزی و مناسب بودن برای کف کارخانه

کارگاه‌های باتری لیتیوم معمولاً محدودیت‌های تمیزی و کنترل‌های آلودگی را تحمیل می‌کنند. SIASUN تأکید می‌کند که محیط‌های تولید باتری نیاز به تمیزی دارند و حمل و نقل سیار باید از معرفی آلودگی خارجی جلوگیری کند، در حالی که هنوز دقت و قابلیت اطمینان بالایی را حفظ کند.

زمان‌بندی ناوگان و پیوند MES

در استقرارهای بزرگ، ربات سیار بالا بردن معلق برای کار در یک سیستم زمان‌بندی ناوگان طراحی شده است و با نرم‌افزار کارخانه مانند MES (سیستم‌های اجرایی تولید)یکپارچه می‌شود. SIASUN ربات‌های سیاری را توصیف می‌کند که می‌توانند با MES مشتری یکپارچه شوند تا به برنامه‌های سریع و جریان‌های پیچیده پاسخ دهند و به طور جداگانه رابط‌هایی به سیستم‌های بالاتر مانند IO، OPC، خدمات وب، پایگاه‌های داده و TCP/IP در مواد AGV خود توصیف می‌کند.

فناوری و مشخصات

معماری زیرسیستم هسته

مستندات AGV SIASUN یک پیکربندی معمولی ربات سیار را شامل می‌شود:

• ساختار وسیله نقلیه و سیستم رانش

• سیستم سروو و سیستم کنترل

• باتری‌ها

• حسگرهای ایمنی

• دستگاه ناوبری، HMI و سخت‌افزار ارتباطات

این معماری به خوبی با موارد استفاده بالا بردن معلق مطابقت دارد، جایی که حرکت ایمن، ناوبری قابل اعتماد و ارتباطات قوی برای داکینگ و عملیات بالابری هماهنگ ضروری است.

ناوبری و حرکت (نمونه‌ای)

دسته ربات سیار "زیر ران" (زیر-سوار) SIASUN—که به عنوان یک پایه استاندارد برای AGVهای متمرکز بر بالا بردن مرتبط است—شامل:

• ظرفیت‌های بار از 500 کیلوگرم تا 2000 کیلوگرم و بالاتر

• سرعت خط مستقیم تا 48 متر در دقیقه

• سرعت معکوس تا 18 متر در دقیقه

• سرعت چرخش 18 متر در دقیقه

• ولتاژهای عملیاتی 24 ولت / 48 ولت

• گزینه‌های باتری شامل سرب-اسید و لیتیوم

• حالت‌های ناوبری مانند ناوبری نوار مغناطیسی و ناوبری اینرسی میخ مغناطیسی

• شارژ از طریق شارژ خودکار آنلاین یا تعویض باتری آفلاین

در حالی که ربات سیار بالا بردن معلق معمولاً یک راه‌حل انرژی نو سفارشیاست، این پارامترها یک دامنه مرجع معتبر برای پلتفرم‌های سیار با قابلیت بالا بردن SIASUN فراهم می‌کنند.

ظرفیت حمل و نقل و مدیریت تولید

برای راه‌حل‌های "AGV در صنعت انرژی نو"، SIASUN بیان می‌کند که حداکثر ظرفیت حمل و نقل ربات‌های سیار آن می‌تواند به 4 تنبرسد و بر قابلیت بار سنگین به عنوان یک مزیت کلیدی در لجستیک تولید باتری و مرتبط تأکید می‌کند.

فناوری ایمنی (عمومی)

مواد AGV SIASUN ویژگی‌های ایمنی مانند:

• "خارج از مسیر" حفاظت (متوقف شدن زمانی که خطای ناوبری بیش از حد بزرگ است)

• متوقف شدن در صورت عدم وجود نشانگرهای ناوبری

• متوقف شدن زمانی که ارتباط بی‌سیم قطع می‌شود (با بررسی‌های دوره‌ای اتصال)

• عناصر سخت‌افزاری مانند توقف‌های اضطراری، چراغ‌های هشدار/آلارم و بامپرهای لیزری اختیاری

را توصیف می‌کند.

اینها برای طراحی ایمنی AGV/AMR صنعتی معمولی هستند و به ربات‌های بالا بردن معلق که در نزدیکی رابط‌های تجهیزات و مسیرهای پرسنل عمل می‌کنند، مربوط می‌شوند.

کاربردها و موارد استفاده

لجستیک تولید باتری لیتیوم

SIASUN رشد انفجاری در انرژی نو و تقاضای ناشی از آن برای لجستیک خودکار در تولید باتری لیتیوم را توصیف می‌کند—از فرآیندهای جلو/میان (قطعات قطب و سلول‌ها) تا مونتاژ بسته‌های انتهایی—که نیاز به ربات‌های سیار تخصصی، از جمله انواع بالابر را به وجود می‌آورد.

حمل و نقل مواد رول باتری و کویل در یک مورد منتشر شده که ورود عمده به بازار محلی انرژی نو هند را توصیف می‌کند، SIASUN اشاره می‌کند که ربات‌های سیار بالا بردن معلق و دو بازویی برای وظایفی از جمله حمل و نقل خودکار رول‌های باتری ومدیریت پالت‌های پر/خالی و همچنین داکینگ خودکار

با تجهیزات ایستگاه کاری استفاده می‌شوند.

جریان مواد انتهای بسته و کارگاه

توصیف راه‌حل انرژی نو SIASUN شامل انتهای PACK با استفاده از ربات‌های سیار نوع لیفت، غلتکی و بالابر برای بهبود کارایی و کاهش هزینه‌ها است، که طرح‌های نقاله را بر اساس نیازهای کاربر انتخاب می‌کند. این ربات‌های بالا بردن معلق را به عنوان بخشی از یک ابزار بزرگتر برای لجستیک کارخانه باتری از ابتدا تا انتها قرار می‌دهد.

مزایا / منافع

دقت بالا در عملیات داکینگ SIASUN تأکید می‌کند دقت داکینگ ±1 میلی‌متر

را در استقرارهای ربات سیار انرژی نو خود، که از تحویل‌های خودکار قابل اعتماد و کاهش مداخله دستی در ایستگاه‌ها پشتیبانی می‌کند.

قابلیت بار سنگین برای مواد باتری 4 تن توانایی مدیریت بارهای سنگین—تا

در زمینه انرژی نو بیان شده SIASUN—نیازهای واقعی کارخانه مانند پالت‌ها، رول‌ها و حامل‌های فرآیند را که برای مدیریت دستی غیرعملی یا ناامن هستند، پشتیبانی می‌کند.

سفارشی‌سازی برای حامل‌ها و تجهیزات تخصصی

SIASUN بر سفارشی‌سازی ساختارهای باربر و طرح‌های داک برای مطابقت با هندسه اقلام حمل شده و رابط‌های ایستگاه تأکید می‌کند—که در کارخانه‌های باتری که ابزار و حامل‌ها در فرآیندها به طور گسترده‌ای متفاوت هستند، مهم است.

یکپارچگی دیجیتال و پیوند تولید خودکار یکپارچگی با MES

و سیستم‌های ارسال از تسلسل خودکار وظایف، ردیابی و پاسخگویی در جریان‌های تولید پیچیده پشتیبانی می‌کند. SIASUN به طور خاص به یکپارچگی MES در استقرارها اشاره می‌کند و چندین روش رابط سیستم بالاتر را در مواد AGV خود فهرست می‌کند.

بخش سوالات متداول

ربات سیار بالا بردن معلق SIASUN چیست؟ یک ربات سیار بالا بردن معلق SIASUN یک دسته AGV/AMR است که در انرژی نو و تولید باتری برای حمل و بالا بردن

مواد یا حامل‌های سنگین، داک با تجهیزات و پشتیبانی از لجستیک خودکار مانند حمل و نقل رول باتری و مدیریت پالت استفاده می‌شود.

ربات سیار بالا بردن معلق چگونه کار می‌کند؟ این ربات به نقاط برداشت می‌رود، با یک حامل یا پالت ارتباط برقرار می‌کند و از یک ساختار بالابر

یکپارچه برای حمایت از بار در حین حرکت استفاده می‌کند. سپس با ایستگاه‌های کاری داک می‌کند—که معمولاً نیاز به دقت بالا دارد—و می‌تواند با سیستم‌های زمان‌بندی و MES برای اجرای خودکار وظایف یکپارچه شود.

چرا اتوماسیون بالا بردن معلق در کارخانه‌های باتری مهم است؟

تولید باتری شامل مواد سنگین، الزامات سخت تمیزی و فرآیندهای سریع است. SIASUN اشاره می‌کند که مدیریت دستی می‌تواند برای مواد سنگین کویل غیرعملی باشد و حمل و نقل باید دقیق و قابل اعتماد باشد—که ربات‌های سیار با قابلیت بالا بردن را به یک عامل کلیدی برای اتوماسیون مقیاس‌پذیر تبدیل می‌کند.

مزایای ربات سیار بالا بردن معلق چیست؟ مزایای رایج شامل داکینگ دقیق (SIASUN دقت داکینگ ±1 میلی‌متر را در برنامه‌های انرژی نو ذکر می‌کند)، مدیریت بار سنگین

(با ظرفیت بیان شده تا 4 تن در زمینه انرژی نو)، سفارشی‌سازی برای حامل‌های تخصصی و یکپارچگی با سیستم‌های MES و زمان‌بندی ناوگان است.

خلاصه یک [1-2-3] به بهترین شکل به عنوان یک دسته ربات سیار با قابلیت بالا بردن که با نیازهای لجستیکی انرژی نو و تولید باتری لیتیومهم‌راستا است، درک می‌شود. SIASUN آن را به عنوان یک مدل هسته‌ای برای حمل و نقل رول باتری, وو و همچنین با تجهیزات ایستگاه کاری توصیف می‌کند، که با ویژگی‌های یکپارچگی کارخانه مانند زمان‌بندی ناوگان و پیوند MESپشتیبانی می‌شود. با اشاره SIASUN به دقت بالای داکینگ و قابلیت بار سنگین در زمینه انرژی نو، ربات‌های بالا بردن معلق نمایانگر یک رویکرد هدفمند برای ساخت لجستیک هوشمند قابل اعتماد، مقیاس‌پذیر و آگاه از تمیزی برای تولید مدرن باتری و EV هستند.