SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

توسعه یافته تحت برند رباتیک SIASUN (که به عنوان "New-Song" / 新松 نیز شناخته می‌شود)، این محصول عمدتاً برای آموزش توانبخشی و کمک به تحرک موارد استفاده، به ویژه در مواردی که تمرینات راه رفتن و حرکات اندام تحتانی هدفمند و تکراری از نظر بالینی مرتبط هستند.

اکسوسکلتون‌های powered پایین‌تنه معمولاً ترکیب می‌کنند فریم‌های مکانیکی, actuated joints, پشتیبانی‌های پوشیدنی، و نرم‌افزار کنترل برای ارائه حرکت کمکی در مفاصل کلیدی (معمولاً مفصل ران و زانو، و در برخی پیکربندی‌ها ماژول‌های مچ پا/پا). سیستم SIASUN در مواد عمومی به عنوان دستگاهی برای آموزش توانبخشی تحت راهنمایی حرفه‌ای توصیف شده است و قادر به پشتیبانی از تمرینات ساختاریافته و وظایف مرتبط با راه رفتن است.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری مکانیکی پوشیدنی

یک اسکلت بیرونی powered lower-limb معمولاً از یک قاب ساختاری سبک وزن استفاده می‌کند که با پاها و لگن کاربر هم‌راستا است. این قاب از طریق بندها و بریس‌های قابل تنظیم تثبیت می‌شود تا محورهای مفصلی با محورهای آناتومیک لگن/زانو (و در صورت لزوم، مچ پا) کاربر هم‌راستا شوند. توصیف‌های عمومی SIASUN تأکید می‌کنند راحتی قابل پوشیدن, تنظیمات قابل تنظیم، و استفاده در سناریوهای بالینی و نزدیک به خانه، که به معنای تمرکز بر تناسب، عملی بودن پوشیدن/درآوردن و تعامل ایمن است.

کمک قدرتی برای آموزش توانبخشی

ترنر رباتیک اندام پایینی SIASUN به عنوان یک دستگاه متمرکز بر توانبخشی ارائه شده است که برای کمک به بیماران در انجام فعالیت‌ها طراحی شده است تمرین وظیفه‌ای هدف‌دار با تکرار بالا— یک نیاز رایج در نوروراه‌درمانی و بهبودی پس از عمل در اندام‌های تحتانی.

وظایف معمولی که با کمک اسکلت بیرونی در مواد SIASUN اشاره شده‌اند شامل الگوهای تمرین اندام‌های پایینی مانند نشستن به ایستادن / حرکات شبیه به اسکوات, کشش زانو، و ["تمرین نوع لانژ"], برای بهبود قدرت، ثبات و مکانیک راه رفتن در طول یک برنامه توانبخشی ساختاری.

سازگاری با محیط‌های توانبخشی

یک ویژگی عملی که برای مربی اسکلت بیرونی اندام تحتانی SIASUN مورد تأکید قرار گرفته، توانایی آن در کار کردن در کنار سیستم‌های تعلیق سقفی (ریل سقفی) or پیاده‌روها, که به طور معمول در محیط‌های توانبخشی برای کاهش خطر سقوط و تنظیم بار در حین تمرین راه رفتن استفاده می‌شود.

فناوری و مشخصات

(Note: SIASUN محصولات و پیکربندی‌های مختلفی را در طول زمان منتشر می‌کند؛ مشخصات دقیق—مانند گشتاور، سرعت، ظرفیت باتری و دامنه‌های حرکتی پشتیبانی‌شده—بستگی به مدل خاص و پیکربندی بالینی دارد.)

عملکرد و کنترل مفصل

اکسوسکلتون‌های پا با نیروی محرکه از عملگرها (معمولاً موتورهای الکتریکی با اجزای انتقال) برای اعمال گشتاور کمکی در مفاصل استفاده می‌کنند. توصیف محصولات SIASUN برای اکسوسکلتون‌های پا نشان‌دهنده کمک نیروی محرکه برای حرکت پا است که با حمایت مفصل‌های محرک موتور که معمولاً در طراحی‌های اکسوسکلتون‌های توانبخشی دیده می‌شود، سازگار است.

حسگرها و تعامل انسان و ربات

پوشیدنی‌های خارجی معمولاً حسگرهایی (مانند حسگر زاویه مفصل، واحدهای اندازه‌گیری اینرسی، تشخیص تماس پا و/یا حسگر بار/نیرو) را برای همگام‌سازی کمک رباتیک با نیات و مرحله گام کاربر ادغام می‌کنند. مواد SIASUN بر قابلیت استفاده در سناریوهای راهنمایی بالینی و اصلاح الگوهای غیرطبیعی گام تأکید دارند که معمولاً به بازخورد حسگر و استراتژی‌های کنترلی که کمک را در طول زمان تطبیق می‌دهند، وابسته است.

حالت‌های آموزشی و عملکردهای توانبخشی راه رفتن

تجهیزات کمکی اندام تحتانی SIASUN به عنوان پشتیبانی از اهداف توانبخشی توصیف شده است، از جمله:

• بهبود ثبات و تسریع در پیشرفت بهبودی اندام تحتانی,

• اصلاح الگوهای غیرطبیعی راه رفتن و مشکلاتی مانند افت پا یا تمایلات چرخش به داخل/خارج به عنوان بخشی از آموزش هدایت شده,

• کمک به بیماران برای متعادل کردن توزیع وزن و افزایش زمان ایستادن در سمت آسیب‌دیده در حین تمرین راه رفتن.

این عملکردها با اهداف رایج بازتوانی اگزوسکلتون در بازتوانی سکته مغزی و برنامه‌های بهبودی عصبی یا اسکلتی-عضلانی پس از آسیب هم‌راستا هستند.

متن زمینه استقرار و ارتباطات نهادی

در چین، SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) به عنوان یک واحد شرکت کننده در حداقل یک ابتکار آزمایشی عمومی مرتبط با رباتیک مراقبت از سالمندان و سیستم‌های مرتبط با توانبخشی ظاهر می‌شود که نشان‌دهنده مشارکت نهادها در اکوسیستم‌های رباتیک سلامت و مراقبت است.

برنامه‌ها و موارد استفاده

توانبخشی سکته مغزی و حمایت از همی‌پلژی

تدریس رباتیک اندام پایینی SIASUN به طور خاص برای کاربرانی که ممکن است شامل بازماندگان سکته مغزی و افراد با نیمه فلجی, جایی که تمرین راه رفتن با فرکانس بالا می‌تواند برای بازگرداندن عملکرد راه رفتن و کاهش نقص‌های حرکتی بلندمدت مهم باشد.

بهبودی پس از عمل جراحی و آسیب دیدگی

سیستم همچنین به عنوان پشتیبانی توصیف شده است بیماران پس از عمل جراحی و افراد دارای معلولیت در تکمیل آموزش وظایف تکراری - که اغلب پس از جراحی‌های ارتوپدی یا آسیب‌ها برای بازگرداندن تحرک و اعتماد به نفس استفاده می‌شود.

مؤسسات بالینی و آموزش تحت راهنمایی درمانگر

SIASUN قابلیّت‌های مربی‌گری اسکلت‌ خارجی اندام تحتانی را به عنوان دستگاهی معرفی می‌کند که باید تحت راهنمایی پزشک یا درمانگر, که نشان‌دهنده تناسب اصلی برای بیمارستان‌ها، بخش‌های توانبخشی و مؤسسات مراقبت پزشکی است که می‌توانند پروتکل‌های ساختاریافته و نظارت ایمنی را ادغام کنند.

آموزش در مراحل پایانی و نزدیک به خانه

متریال‌های SIASUN همچنین به آموزش‌های مستقل‌تر در مراحل بعدی با ارتباطات حرفه‌ای دوره‌ای می‌پردازند—رویکردی که اغلب برای افزایش شدت توانبخشی فراتر از جلسات بستری استفاده می‌شود.

مزایا / فواید

تمرین مداوم و با تکرار بالا

یک مزیت اصلی توانبخشی با استفاده از اسکلت بیرونی برقی، توانایی ارائه چرخه‌های آموزشی تکرارپذیر در شدت کنترل شده، به پر کردن شکاف بین تقاضای بیمار و ظرفیت درمانگر کمک می‌کند—موضوعی که در بحث SIASUN درباره محدودیت‌های نیروی کار توانبخشی و نیاز به حمایت آموزشی مقیاس‌پذیر ذکر شده است.

تمرین گام‌برداری هدف‌محور و افزایش اعتماد به نفس

SIASUN بر تمرینات هدف‌محور و بهبود ثبات و اعتماد به نفس در حین توانبخشی اندام‌های تحتانی تأکید می‌کند. این نتایج به‌ویژه برای بیمارانی که در حال یادگیری مجدد الگوهای راه رفتن و بازسازی استقامت پس از رویدادهای عصبی یا بی‌حرکتی طولانی هستند، مرتبط است.

ادغام با سیستم‌های ایمنی

سازگاری با سیستم‌های تعلیق یا واکرها می‌تواند خطر سقوط را کاهش دهد و اجازه حمایت وزنی تدریجی را فراهم کند—که برای آموزش راه رفتن در مراحل اولیه و برای کاربرانی با تعادل یا قدرت محدود مهم است.

بخش سوالات متداول

چه ربات اسکلت بیرونی powered SIASUN برای اندام تحتانی است؟

این یک است دستگاه رباتیک پوشیدنی و برقی طراحی شده برای کمک و آموزش حرکت اندام تحتانی—بیشترین استفاده برای آموزش توانبخشی چنین تمریناتی مانند تمرینات راه رفتن و تمرینات هدفمند پا تحت راهنمایی حرفه‌ای.

چگونه اسکلت بیرونی اندام پای SIASUN کار می‌کند؟

سیستم بر روی قسمت پایین بدن کاربر پوشیده می‌شود و از کمک مشترک قدرتی به همراه تعامل انسان و ماشین و حالت‌های آموزشی برای راهنمایی حرکات تکراری (به عنوان مثال، وظایف مرتبط با راه رفتن). همچنین ممکن است در کنار حمایت‌های ایمنی مانند سیستم‌های تعلیق یا واکرها در حین آموزش استفاده شود.

چرا یک اسکلت بیرونی با نیروی پایین‌تنه در توانبخشی مهم است؟

می‌تواند کمک کند تا ارائه شود آموزش هدف‌مند با تکرار بالا, که اغلب برای بازگرداندن عملکرد راه رفتن و ثبات ضروری است—به ویژه برای شرایطی مانند ناتوانی حرکتی مرتبط با سکته مغزی—در حالی که جلسات ایمن‌تر و ساختار یافته‌تری را در محیط‌های بالینی پشتیبانی می‌کند.

چه مزایایی برای بیماران دارد اسکلت بیرونی اندام تحتانی SIASUN؟

اهداف گزارش شده شامل بهبود ثبات، پیشرفت سریع‌تر در توانبخشی اندام‌های تحتانی، حمایت از اصلاح الگوی راه رفتن (مانند رسیدگی به الگوهای غیرطبیعی راه رفتن) و افزایش اعتماد به نفس از طریق برنامه‌های آموزشی ساختارمند است.

خلاصه

متن ربات اسکلت بیرونی powered SIASUN برای اندام تحتانی نمایانگر رویکرد SIASUN به رباتیک پوشیدنی برای بازتوانی و آموزش تحرک, تمرکز بر روی تمرینات ساختاریافته و تکراری اندام تحتانی و تمرین راه رفتن در محیط‌های هدایت‌شده توسط پزشک. با ترکیب کمک‌های قدرتی، ارگونومی قابل پوشیدن و ادغام با حمایت‌های ایمنی توانبخشی، به عنوان ابزاری مقیاس‌پذیر برای بهبود نتایج بهبودی اندام تحتانی در شرایطی مانند سکته مغزی و ناتوانی حرکتی پس از عمل جراحی قرار گرفته است.