SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

مدل نام معمولاً عملکرد اصلی خود را رمزگذاری می‌کند: 160 کیلوگرم حداکثر بار و تقریباً 3.05 متر دامنه کاری، که آن را در کلاس ربات‌های با ظرفیت بالا قرار می‌دهد که در کالاهای مصرفی با سرعت بالا (FMCG)، مصالح ساختمانی، مواد غذایی و نوشیدنی و تولید عمومی استفاده می‌شوند.

بر خلاف ربات‌های مفصلی شش‌محوره که معمولاً برای جوشکاری یا مونتاژ پیچیده استفاده می‌شوند، SP160-160/3.05 یک پیکربندی 4-محوره است که برای الگوهای تکراری برداشت و قرار دادن و انباشت بهینه‌سازی شده است. این معماری به طور گسترده‌ای در پالت‌گذاری استفاده می‌شود زیرا می‌تواند خروجی بالا، حرکات قابل پیش‌بینی و برنامه‌نویسی ساده‌تری برای انباشت مبتنی بر شبکه ارائه دهد.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری پالت‌گذاری 4-محوره

SP160-160/3.05 از یک طراحی چهارمحوره استفاده می‌کند که به منظور حداکثر کردن سرعت و بار در جریان‌های کاری پالت‌گذاری طراحی شده است. در مقایسه با بازوهای چندمنظوره 6-DOF، ربات‌های متمرکز بر پالت‌گذاری معمولاً بر روی:

• دامنه کاری بزرگ برای پوشش نوارهای نقاله، ایستگاه‌های ورق لغزشی و موقعیت‌های پالت

• ظرفیت گشتاور مچ بالا برای بارهای حجیم

• حرکات چرخه‌ای کارآمد بین نقاط برداشت و قرار دادن

SIASUN SP160-160/3.05 را به عنوان یک پیکربندی 4-محوره سیستم با تأکید بر بهره‌وری پالت‌گذاری فهرست می‌کند.

انعطاف‌پذیری انتهای ابزار

در استقرارهای معمول، ربات با ابزارهای خاص برنامه مانند:

• گیره‌های وکیوم برای کارتن‌ها و بسته‌های تخت

• ابزارهای گیره/چنگ برای کیسه‌ها، بسته‌ها و دسته‌ها

• سرهای چندبرداشت برای جابجایی چندین کارتن در هر چرخه

• ابزارهای تشکیل لایه در خطوط پالت‌گذاری با خروجی بالا

انتخاب ابزارها به شدت بر سرعت قابل دستیابی، مصرف انرژی و الزامات ایمنی تأثیر می‌گذارد و معمولاً همراه با چیدمان نوار نقاله و الگوهای پالت انتخاب می‌شوند.

حفاظت محیطی (رتبه‌بندی IP مچ)

SIASUN یک رتبه‌بندی حفاظت IP53 برای این مدل مشخص می‌کند که نشان‌دهنده درجه‌ای از حفاظت در برابر گرد و غبار و مقاومت در برابر پاشش آب سبک در مچ است—که در بسیاری از محیط‌های انبار و بسته‌بندی مفید است (اگرچه جایگزینی برای سیستم‌های با رتبه‌بندی شستشو در مناطق بهداشتی مرطوب نیست).

فناوری و مشخصات

مشخصات کلیدی منتشر شده

بر اساس فهرست محصولات SIASUN، SP160-160/3.05 با مشخصات اصلی زیر مشخص می‌شود:

• نوع: ربات پالت‌گذاری

• محور: 4

• حداکثر بار: 160 کیلوگرم

• حداکثر دامنه: 3050 میلی‌متر

• تکرارپذیری: ±0.2 میلی‌متر

• حفاظت مچ: IP53

• نصب: نصب بر روی زمین

• خروجی اسمی: 1400 چرخه در ساعت (طبق گفته SIASUN)

توجه: نرخ چرخه واقعی به بار، فاصله برداشت، ارتفاع انباشت، محدودیت‌های شتاب، طراحی انتهای ابزار و تنظیمات ایمنی بستگی دارد.

کنترل، ادغام و طراحی سلول

ربات‌های صنعتی پالت‌گذاری معمولاً به عنوان بخشی از یک سلول کامل که شامل:

• نوارهای نقاله ورودی و خروجی

• حسگرها و بینایی (اختیاری) برای شناسایی و جهت‌دهی محصول

• حصارهای ایمنی، اسکنرها، پرده‌های نوری و قفل‌های ایمنی

• هماهنگی PLC با ماشین‌آلات بسته‌بندی بالادست (ساخت کارتن، درزگیرها، برچسب‌زن‌ها)

طراحی ایمنی معمولاً تحت راهنمایی استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی مانند ISO 10218و (در صورتی که عملیات مشترک ادعا شود) راهنمایی‌های اضافی مانند ISO/TS 15066 برای سیستم‌های ربات صنعتی مشترک هدایت می‌شود.

کاربردها و موارد استفاده

پالت‌گذاری انتهای خط

مورد استفاده اصلی پالت‌گذاری خودکار است که در آن محصولات باید به صورت تکراری بر روی پالت‌ها انباشت شوند. مثال‌های رایج شامل:

• کارتن‌های مقوایی از خطوط بسته‌بندی

• سینی‌های جمع‌شده یا بسته‌های چندگانه

• کالاهای کیسه‌ای (غذای حیوانات خانگی، افزودنی‌های سیمان، غلات)

• پالت‌گذاری بار مختلط (زمانی که با اسکن و منطق الگوی پالت جفت شود)

دپالت‌گذاری و آماده‌سازی سفارش

همان قابلیت‌های مکانیکی می‌توانند برای حذف کارتن‌ها از پالت‌ها برای:

• بسته‌بندی مجدد و کیت‌سازی

• تجدید موجودی انبار

• مرتب‌سازی به چندین خط

جابجایی بار سنگین در بسته‌بندی

یک کلاس بار 160 کیلوگرمی می‌تواند از:

• ابزارهای چندبرداشت بزرگ (جابجایی چندین کارتن به طور همزمان)

• جابجایی لایه (لایه‌های کامل کارتن با ابزارهای تخصصی)

• جابجایی کیسه‌های صنعتی سنگین‌تر یا کالاهای بسته‌بندی شده که در آن نیروهای چنگ زدن و اینرسی بالاتر است، پشتیبانی کند.

مزایا / منافع

بار بالا و دامنه طولانی

بار 160 کیلوگرم و دامنه 3050 میلی‌متر به SP160-160/3.05 اجازه می‌دهد تا مناطق کاری پالت‌گذاری وسیعی را پوشش دهد و ممکن است به چندین موقعیت پالت خدمت کند یا ایستگاه‌های ورودی/خروجی را بسته به چیدمان بپوشاند.

عملکرد بهینه‌سازی شده برای پالت‌گذاری

یک معماری پالت‌گذاری اختصاصی می‌تواند:

• ثبات خروجی را در شیفت‌های طولانی بهبود بخشد

• برنامه‌ریزی حرکتی قابل پیش‌بینی برای الگوهای استاندارد پالت

• برنامه‌ریزی نگهداری (محورها کمتر از یک بازوی چندمنظوره)

تکرارپذیری برای انباشت پایدار

SIASUN تکرارپذیری ±0.2 میلی‌متررا فهرست می‌کند که از قرارگیری دقیق پشتیبانی می‌کند و می‌تواند ناپایداری پالت، آسیب به گوشه‌ها و مشکلات بسته‌بندی در پایین‌دست را کاهش دهد.

بخش سوالات متداول

SIASUN SP160-160/3.05 چیست؟

SIASUN SP160-160/3.05 یک ربات پالت‌گذاری صنعتی 4-محوره است که برای بار 160 کیلوگرم با دامنه 3050 میلی‌مترطراحی شده است و عمدتاً برای پالت‌گذاری و دپالت‌گذاری انتهای خط طراحی شده است.

SIASUN SP160-160/3.05 چگونه کار می‌کند؟

این ربات حرکات تکراری برداشت و قرار دادن را بین یک نقطه ورودی (مانند یک نوار نقاله) و یک موقعیت پالت خودکار می‌کند. یک الگوی پالت برنامه‌ریزی شده موقعیت‌های قرارگیری و انتقال لایه‌ها را کنترل می‌کند که معمولاً با نوارهای نقاله و یک خط بسته‌بندی مبتنی بر PLC هماهنگ می‌شود.

چرا SIASUN SP160-160/3.05 مهم است؟

ربات‌های پالت‌گذاری با خروجی بالا به کارخانه‌ها و انبارها کمک می‌کنند تا ثبات را بهبود بخشند، خطرات بلند کردن دستی را کاهش دهند و کیفیت پایدار پالت را حفظ کنند—به ویژه در عملیات بسته‌بندی با حجم بالا.

مزایای یک ربات پالت‌گذاری 160 کیلوگرمی چیست؟

یک 160 کیلوگرم کلاس بار می‌تواند از محصولات سنگین‌تر، گیره‌های بزرگ‌تر، ابزارهای چندبرداشت یا حتی رویکردهای جابجایی لایه پشتیبانی کند—که معمولاً خروجی در هر چرخه را بهبود می‌بخشد زمانی که خط و بسته‌بندی اجازه می‌دهد.

خلاصه

SIASUN SP160-160/3.05 یک ربات صنعتی متمرکز بر پالت‌گذاری است که بر اساس یک پیکربندی 4-محوره معماری ساخته شده است و بار 160 کیلوگرم, دامنه 3050 میلی‌متر، و ارقام خروجی و تکرارپذیری منتشر شده‌ای را هدف قرار می‌دهد که به جابجایی انتهای خط با حجم بالا مربوط می‌شود. طراحی آن با الزامات معمول پالت‌گذاری هم‌راستا است—حرکت تکراری سریع، دامنه طولانی در ایستگاه‌های پالت و انعطاف‌پذیری ابزار—که آن را برای بسته‌بندی، انبارداری و اتوماسیون لجستیک صنعتی مناسب می‌سازد.