SIASUN Intelligent Grinding And Polishing Solutions With Industrial Robots - Polishing Expert System (SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46)
In stock
- نام تجاری:
- SIASUN
- قسمت #:
- SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46
- ORIGIN:
- چین
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- SIASUN-SR25A-20/1.80,-SR12A-12/1.46
هدف جایگزینی یا افزایش پایانکاری دستی در کاربردهایی است که در آنها کیفیت سطح ثابت، تکرارپذیری و ردیابی با ابزارهای دستی سنتی دشوار است.
در چارچوب راهحل SIASUN، سیستم به عنوان یک «بسته کاربردی» یکپارچه برای سنگزنی و پولیشکاری معرفی میشود که میتواند موقعیتیابی بینایی سهبعدی (برای محلیسازی قطعه) و پردازش کنترل نیرو (برای فشار تماس پایدار) را ترکیب کند و امکان پایانکاری برنامهریزیشده را در قطعات و مواد متغیر فراهم کند.
دو مدل ربات که معمولاً در این زمینه راهحل اشاره میشوند عبارتند از:
-
SR25A-20/1.80 (یک ربات مفصلی با کلاس 20 کیلوگرم و ~1.8 متر دسترسی که به طور مکرر برای کاربردهای چند فرآیندی از جمله پایانکاری بازاریابی میشود)
-
SR12A-12/1.46 (یک ربات مفصلی با بار 12 کیلوگرم و 1.46 متر دسترسی، مناسب برای ابزارها/قطعات کوچکتر و سلولهای تنگتر)
در حالی که معماری دقیق سلول بسته به کارخانه متفاوت است، یک پیکربندی معمولی «سیستم خبره پولیشکاری» شامل ربات، ابزار پایانکاری انعطافپذیر، مدیریت ساینده (کمربندها/صفحات/برسها)، حسگرها (نیرو/گشتاور و/یا بینایی)، محفظه ایمنی، استخراج گرد و غبار و یک لایه نرمافزاری برای مدیریت دستورالعملها و کنترل کیفیت است.
طراحی و ویژگیها
سلول پایانکاری رباتیک یکپارچه
راهحلهای پولیشکاری رباتیک معمولاً به عنوان سلولها به جای رباتهای مستقل طراحی میشوند. مفهوم راهحل سنگزنی/پولیشکاری SIASUN بر رویکرد بسته تأکید دارد—ترکیب حرکت ربات، ابزار و الگوریتمهای فرآیند—برای ارائه کیفیت پایدار و بهبود کارایی در مقایسه با پایانکاری دستی.
عناصر معمول سلول شامل:
-
بازوی ربات مفصلی (6 محور)، متناسب با جرم ابزار و دسترسی مورد نیاز
-
ابزار انتهایی (سنگزنها، سنبادهها، ابزارهای چرخشی، سنبادههای کمربندی، محورهای پولیشکاری، برسها)
-
تنظیم نیرو/تنظیم فشار (کنترل فعال نیرو یا انطباق غیرفعال) برای حفظ فشار ثابت بر روی سطوح منحنی یا ناهموار
-
نگهداری یا نوار نقاله قطعه (نگهداری ثابت یا پایانکاری جریاندار)
-
کنترل گرد و غبار و زباله (سیستمهای استخراج برای گرد و غبار فلز/رنگ/کامپوزیت)
-
سیستمهای ایمنی (محافظت، قفلهای ایمنی، PLC ایمنی، پردههای نوری)
موضوعات ویژگی کلیدی
-
موقعیتیابی بینایی سهبعدی (اختیاری) – برای یافتن موقعیت/جهت قطعه یا تأیید وجود قبل از پایانکاری استفاده میشود.
-
پردازش کنترل نیرو (اختیاری) – برای تثبیت نیروی تماس به منظور کاهش عیوبی مانند بیش از حد پولیشکاری، خراشیدگی یا درخشش نامنظم استفاده میشود.
-
عملیات مبتنی بر دستورالعمل – «دستورالعملهای» پایانکاری معمولاً سرعت ابزار، تغذیه، هدف نیرو، زمان توقف، مسیر ابزار و درجه ساینده را تعریف میکنند.
-
مدیریت فرآیند با تمرکز بر کیفیت – کارخانهها معمولاً مراحل بازرسی سطح (بصری، درخشش، نمونهبرداری از زبری) و ردیابی سایش ابزار را برای تثبیت نتایج اضافه میکنند.
فناوری و مشخصات
پلتفرمهای رباتی که معمولاً در سیستم خبره پولیشکاری استفاده میشوند
SR25A-20/1.80 (کلاس 20 کیلوگرم)
لیستهای بازار برای SIASUN SR25A-20/1.80 معمولاً یک بار 20 کیلوگرمی و ~1803 میلیمتر دسترسی, که آن را به عنوان یک ربات با بار متوسط معرفی میکند که میتواند محورهای پولیشکاری سنگینتر، دستگاههای انطباق یا تنظیمات دوابزاری را حمل کند.
تناسب معمول در سلولهای پولیشکاری
-
قطعات کار متوسط تا بزرگ، دسترسی وسیعتر در اطراف نگهدارندهها
-
ابزارهای انتهایی سنگینتر (محورهای پولیشکاری، انطباق فعال، حسگرهای یکپارچه)
-
کاربردهایی که به حاشیه گشتاور بیشتری در مچ و سختی پایدار نیاز دارند
SR12A-12/1.46 (کلاس 12 کیلوگرم)
صفحه مدل SR12A-12/1.46 SIASUN توصیف میکند بار 12 کیلوگرم و 1460 میلیمتر دسترسی, که آن را برای ایستگاههای پایانکاری فشرده و ابزارهای سبکتر مناسب میسازد.
تناسب معمول در سلولهای پولیشکاری
-
قطعات و نگهدارندههای کوچکتر
-
ابزارهای با جرم کمتر (سنبادههای مداری، محورهای سبک، برسها)
-
سلولهای فشرده با تولید بالا که در آن ابعاد مهم است
فناوری فرآیند در سنگزنی و پولیشکاری رباتیک
پولیشکاری رباتیک با جوشکاری یا پالتگذاری متفاوت است زیرا ابزار باید تماس کنترلشدهای با سطح حفظ کند. در عمل، «سیستمهای خبره پولیشکاری» از یک یا چند استراتژی زیر استفاده میکنند:
-
کنترل نیروی ثابت / کنترل نیروی تطبیقی: فشار تماس را در حین تغییر هندسه پایدار نگه میدارد
-
ابزارهای انعطافپذیر: انطباق مکانیکی انحرافات کوچک را جذب کرده و حساسیت به تغییرات قطعه را کاهش میدهد
-
پیروی از سطح / تصحیح مسیر: مسیر ابزار را بر اساس کالیبراسیون، بینایی یا جابجاییهای اندازهگیری شده تنظیم میکند
-
پیشرفت ساینده: فرآیندهای چند مرحلهای که از حذف خشن به پایانکاری و پولیشکاری دقیق منتقل میشوند
-
نظارت بر چرخه: ردیابی سایش ابزار، جریان موتور، سیگنالهای نیرو و زمان استفاده برای حفظ پایان ثابت
کاربردها و موارد استفاده
تولید خودرو و حمل و نقل
سنگزنی و پولیشکاری رباتیک به طور گستردهای در جایی که پایان سطح بر کیفیت مونتاژ، آببندی یا ظاهر تأثیر میگذارد استفاده میشود:
-
ادغام و حذف لبههای جوش
-
پایانکاری تریم و فاسیا
-
پولیشکاری چرخ، رینگ و تریم فلزی
-
آمادهسازی سطح قالب و قالبسازی
ساخت فلز و صنعت عمومی
-
حذف لبهها و سوراخهای برش
-
حذف لبههای تیز پس از ماشینکاری/ریختهگری
-
صاف کردن سطوح استیل ضد زنگ (پولیش یا آینهای)
-
پایانکاری شیرها، اتصالات و محفظههای صنعتی
محصولات مصرفی و اجزای طراحی صنعتی 3C/
برای قطعات خارجی قابل مشاهده، پایانکاری رباتیک از زیباییشناسی ثابت پشتیبانی میکند:
-
محفظهها و قابهای فلزی
-
اجزای تزئینی که نیاز به برسکاری یا درخشش یکنواخت دارند
-
پایانکاری با تکرارپذیری بالا برای تولید انبوه بزرگ
هندسههای پیچیده و تغییرپذیری
موقعیتیابی راهحل SIASUN بر رویکردهای یکپارچه (به عنوان مثال، بینایی سهبعدی و کنترل نیرو) تأکید دارد تا به چالشهای رایج در پولیشکاری خودکار مانند تغییرپذیری در وضعیت قطعه و شرایط تماس سطحی رسیدگی کند.
مزایا / منافع
ثبات و تکرارپذیری
پولیشکاری رباتیک میتواند فشار تماس یکنواختتری و تکرارپذیری مسیر ابزار بیشتری نسبت به پایانکاری دستی ارائه دهد و ثبات را در شیفتها و اپراتورها بهبود بخشد—بهویژه زمانی که کنترل نیرو و مدیریت دستورالعملها پیادهسازی شوند.
بهرهوری و کارایی نیروی کار
پایانکاری خودکار میتواند خستگی اپراتور را کاهش دهد و نیروی کار ماهر را برای بازرسی، اصلاح یا وظایف با ارزش بالاتر آزاد کند، در حالی که زمان چرخه را قابل پیشبینی نگه میدارد.
بهبود ایمنی و ارگونومی
سنگزنی و پولیشکاری کارگران را در معرض صدا، لرزش، گرد و غبار و فشار تکراری قرار میدهد. سلولهای رباتیک میتوانند با محصور کردن فرآیند و استفاده از استخراج و محافظت، قرار گرفتن مستقیم را کاهش دهند.
ردیابی و استانداردسازی
دستورالعملهای دیجیتال و نظارت بر فرآیند امکان ردیابی را فراهم میکند—مفید در صنایع تحت نظارت یا جایی که ریسک ضمانت به کیفیت ظاهری مرتبط است.
بخش سوالات متداول
سیستم خبره پولیشکاری SIASUN چیست؟
این یک راهحل یکپارچه سنگزنی و پولیشکاری رباتیک است که رباتهای صنعتی SIASUN را با ابزارهای پایانکاری و (اختیاری) موقعیتیابی بینایی سهبعدی و پردازش کنترل نیرو ترکیب میکند تا پایانکاری سطح را خودکار کند.
سیستم خبره پولیشکاری SIASUN چگونه کار میکند؟
یک ربات (مانند SR25A-20/1.80 یا SR12A-12/1.46) مسیرهای ابزار برنامهریزیشده را دنبال میکند در حالی که سرعت ابزار و شرایط تماس را کنترل میکند. بسیاری از سیستمها از انطباق و/یا کنترل نیرو برای حفظ فشار پایدار بر روی سطح استفاده میکنند و ممکن است از بینایی سهبعدی برای محلیسازی قطعات قبل از پولیشکاری استفاده کنند.
چرا پولیشکاری رباتیک در تولید مهم است؟
پولیشکاری رباتیک بهبود میبخشد تکرارپذیری، تولید و استانداردسازی, بهویژه در تولید با حجم بالا که پایانکاری دستی میتواند کیفیت سطح نامنظم و نرخهای بالای اصلاح را ایجاد کند.
مزایای SR25A-20/1.80 در مقابل SR12A-12/1.46 برای پولیشکاری چیست؟
SR25A-20/1.80 (که معمولاً به عنوان بار 20 کیلوگرم و ~1803 میلیمتر دسترسی ذکر میشود) معمولاً برای ابزارهای سنگینتر و نیازهای دسترسی بزرگتر بهتر است، در حالی که SR12A-12/1.46 (بار 12 کیلوگرم، 1460 میلیمتر دسترسی) معمولاً برای سلولهای فشرده و ابزارهای سبکتر بهتر است.
خلاصه
راهحلهای سنگزنی و پولیشکاری هوشمند SIASUN با رباتهای صنعتی—که معمولاً به عنوان یک سیستم خبره پولیشکاری—ترکیب کنترل حرکت ربات، ابزار پایانکاری و فناوریهای اختیاری مانند موقعیتیابی بینایی سهبعدی و پردازش کنترل نیرو برای خودکارسازی پایانکاری سطح با ثبات بیشتر و مقیاسپذیری صنعتی. با گزینههای رباتی مانند SR25A-20/1.80 برای ابزارهای سنگینتر و دسترسی وسیعتر و SR12A-12/1.46 برای سلولهای فشرده و سبکتر، این دسته از راهحلها به کارخانههایی که به دنبال کیفیت تکرارپذیر، عملیات ایمنتر و جریانهای کاری پایانکاری استاندارد هستند، هدفگذاری شده است.
Specifications
| قسمت # | SR25A-20/1.80, SR12A-12/1.46 |
|---|---|
| ROBOT USE | INDUSTRIAL |
| نام تجاری | SIASUN |