SIASUN SR25A-35-1.80 (SR25A-35/1.80)

در کاتالوگ ربات صنعتی SIASUN، مدل SR25A-35/1.80 با بار مفید 35 کیلوگرم و دامنه 1803 میلی‌مترفهرست شده است، که آن را در میان گزینه‌های با بار مفید بالاتر در گروه "بار مفید کوچک" SIASUN نسبت به بازوهای با بار مفید بسیار بزرگ قرار می‌دهد. این مدل برای دامنه وسیعی از فرآیندهای کارخانه‌ای طراحی شده است—از جمله جوشکاری، برش، جابجایی، مونتاژ، سنگ‌زنی/صیقل‌کاری و بارگیری/باربرداری—که در آن یک بازوی مفصلی می‌تواند چندین فیکسچر یا ایستگاه را از یک نقطه نصب واحد خدمات‌رسانی کند.

طراحی و ویژگی‌ها

ساختار بازوی توخالی و مسیریابی کابل داخلی

یک تم طراحی اصلی SR25A-35/1.80 مفهوم بازوی توخالی با مسیریابی کابل داخلیاست، که SIASUN بیان می‌کند که به حداقل کردن تداخل و بهبود کلی سختی ساختاری و ایمنیکمک می‌کند. این رویکرد به طور معمول در رباتیک صنعتی برای کاهش خطر گیر کردن و ساده‌سازی چیدمان سلول، به ویژه در تنظیمات جوشکاری یا جابجایی متراکم استفاده می‌شود.

مفهوم محور توخالی J4–J6 برای انعطاف‌پذیری چیدمان

SIASUN طراحی محور J4–J6 ربات را به عنوان پیروی از مفهوم توخالی، که به منظور جلوگیری از تداخل و پشتیبانی از چیدمان‌های انعطاف‌پذیرتر طراحی شده است، برجسته می‌کند—به ویژه زمانی که ابزارهای انتهای بازو، بسته‌های لباس یا کابل‌های فرآیندی باید از طریق محفظه‌های کاری تنگ حرکت کنند.

دامنه حرکتی وسیع در محورهای مچ

SIASUN بیان می‌کند که محورهای J5/J6 دامنه حرکتی وسیعی را ±180°فراهم می‌کنند، که قابلیت کاربردی را برای زوایای پیچیده نزدیک شدن و جهت‌گیری ابزار افزایش می‌دهد (به عنوان مثال، دسترسی جوش چندجهته، مسیرهای برش دور موانع، یا حالت‌های انعطاف‌پذیر برداشتن و قرار دادن).

ساخت و روش‌های تولید سبک وزن

برای کاهش وزن و عملکرد مکانیکی، SIASUN به استفاده از تکنیک‌های ریخته‌گری تخصصی مرتبط با صنعت خودروسازی و آلیاژ آلومینیوم با درجه موتور خودروسازیاشاره می‌کند، که به ساخت بدنه سبک وزن.

کمک می‌کند.

تغذیه‌کننده سیم یکپارچه و مدیریت کابل در کاربردهایی که از جوشکاری قوسی یا فرآیندهای تغذیه سیم استفاده می‌شود، SIASUN اشاره می‌کند که یکپارچه‌سازی تغذیه‌کننده سیم ثبات تغذیه سیم و کارایی عملیاتی را بهبود می‌بخشد، و اینکه یک سیستم مدیریت کابل طراحی شده

انعطاف‌پذیری کلی را بهبود می‌بخشد.

طراحی شیار کالیبراسیون موقعیت صفر SIASUN یک ویژگی طراحی مفصل را توصیف می‌کند: هر مفصل شامل یکشیار کالیبراسیون موقعیت صفر

است، که به کاربران این امکان را می‌دهد که با استفاده از یک ابزار اختصاصی، تراز دقیق صفر را انجام دهند—یک پیاده‌سازی که به منظور ساده‌سازی جریان‌های کاری تراز نگهداری طراحی شده است.

فناوری و مشخصات

• SIASUN پارامترهای کلیدی برای SR25A-35/1.80 را در صفحه محصول خود منتشر می‌کند: نوع ربات:

• ربات صنعتی مفصلی 6 محور 6

• درجات آزادی (DOF): بار مفید نامی:

• 35 کیلوگرم دامنه:

• 1803 میلی‌متر تکرارپذیری:

• ±0.05 میلی‌متر حفاظت (مچ):

IP65 35 کیلوگرم و دامنه 1803 میلی‌مترفهرست ربات صنعتی SIASUN همچنین SR25A-35/1.80 را با

ارائه می‌دهد، که با نام‌گذاری مدل و نقش مورد نظر آن در بار مفید میانه سازگار است.

کاربردها و موارد استفاده SIASUN حوزه‌های کاربرد زیر را برای SR25A-35/1.80 فهرست می‌کند:جوشکاری، برش، جابجایی، مونتاژ، سنگ‌زنی و صیقل‌کاری، و بارگیری و باربرداری

. در عمل، ترکیب دامنه ~1.8 متر و بار مفید 35 کیلوگرم اغلب برای پشتیبانی از:

سلول‌های جوشکاری و ایستگاه‌های کار جوشکاری هوشمند

SIASUN به وضوح جوشکاری را در دامنه کاربرد گنجانده و به مطالعات موردی مرتبط با جوشکاری اشاره می‌کند که با این صفحه خانواده محصول مرتبط است (به عنوان مثال، خط مونتاژ جوشکاری خودروسازی و راه‌حل‌های ربات جوشکاری بدون آموزش). تمرکز طراحی تغذیه‌کننده سیم یکپارچه بهینه‌سازی برای مسیریابی کابل جوش پایدار و قابلیت اطمینان فرآیند را پیشنهاد می‌کند.

جابجایی مواد و نگهداری ماشین

برای جابجایی و بارگیری/باربرداری، SR25A-35/1.80 می‌تواند با گیره‌ها، ابزار وکیوم، یا EOAT سفارشی پیکربندی شود تا قطعات را بین نوار نقاله‌ها، پالت‌ها، فیکسچرها یا ماشین‌ها منتقل کند—به ویژه جایی که جرم ابزار و قطعه در داخل یک محفظه بار مفید 35 کیلوگرمی جا می‌شود.

عملیات برش و پایان‌کاری

برش و سنگ‌زنی/صیقل‌کاری به عنوان حوزه‌های مورد نظر فهرست شده‌اند. در بسیاری از کارخانه‌ها، این وظایف از حرکت پایدار با سرعت بالا و جهت‌گیری انعطاف‌پذیر مچ برای حفظ زوایای تماس ابزار و کیفیت مسیر ثابت در قطعات کاری منحنی یا نامنظم بهره‌مند می‌شوند.

فرآیندهای مونتاژ که نیاز به آزادی دامنه و جهت‌گیری دارند

وظایف مونتاژ می‌توانند از دامنه و محدوده مچ ربات بهره‌مند شوند، که امکان درج، محکم‌کردن و قرار دادن اجزا را در ایستگاه‌های چند فیکسچر بدون جابجایی پایه فراهم می‌کند. SIASUN ربات را به عنوان قادر به حفظ دقت و ثبات در طول چرخه‌های تولید شدید معرفی می‌کند.

مزایا / منافع

حرکت با عملکرد بالا تحت چرخه‌های شدید

SIASUN تأکید می‌کند که با "عملکرد دینامیکی برجسته"، ربات حتی در سرعت‌های چرخه بالا عملیات با دقت بالا را حفظ می‌کند و از شرایط تولید سخت پشتیبانی می‌کند.

مدیریت بسته لباس دوستانه با چیدمان

رویکرد بازوی توخالی و مسیریابی داخلی به وضوح به عنوان حداقل کردن تداخل، بهبود سختی و پشتیبانی از عملیات ایمن‌تر ارائه می‌شود—مزایایی که معمولاً زمان خرابی ناشی از سایش کابل را کاهش می‌دهند و ادغام در سلول‌های کاری تنگ را ساده می‌کنند.

پوشش فرآیند وسیع‌تر از یک پلتفرم بار مفید میانه

با قرار دادن SR25A-35/1.80 به عنوان یک ارتقاء که دامنه کاربرد را گسترش می‌دهد، SIASUN مدل را به عنوان یک گزینه انعطاف‌پذیر برای تولیدکنندگانی که می‌خواهند یک پلتفرم رباتی برای پوشش چندین فرآیند (جوشکاری، جابجایی، پایان‌کاری و غیره) در خطوط تولید مختلف داشته باشند، معرفی می‌کند.

طراحی تراز محور محور نگهداری

ویژگی شیار کالیبراسیون موقعیت صفر به منظور پشتیبانی از تراز دقیق و تکرارپذیر صفر با استفاده از یک ابزار اختصاصی طراحی شده است—مفید برای جریان‌های کاری خدمات و بازگرداندن موقعیت‌های مرجع پس از نگهداری.

بخش سوالات متداول

SR25A-35/1.80 SIASUN چیست؟ SR25A-35/1.80 SIASUN یک ربات صنعتی 6 محور 35 کیلوگرم است که برای دامنه 1803 میلی‌مترطراحی شده است و شامل

جوشکاری، برش، جابجایی، مونتاژ، سنگ‌زنی/صیقل‌کاری و بارگیری/باربرداری می‌شود.

SR25A-35/1.80 چگونه کار می‌کند؟ این ربات مسیرهای حرکتی برنامه‌ریزی شده را با استفاده از یک بازوی مفصلی چند مفصلی اجرا می‌کند. SIASUN به ساختار بازوی توخالی، مسیریابی کابل داخلی

و طراحی محور مچ با دامنه حرکتی وسیع اشاره می‌کند تا تداخل را کاهش دهد و از جهت‌گیری‌های انعطاف‌پذیر ابزار در سلول‌های تولید پشتیبانی کند.

چرا SR25A-35/1.80 مهم است؟ این ربات به تولیدکنندگانی که به یک ربات با بار مفید میانه نیاز دارند که قادر به حفظ دقت، سرعت و ثبات

در طول چرخه‌های تولید شدید باشد، هدف‌گذاری شده است و در عین حال از فرآیندهای متنوعی از جوشکاری و برش تا جابجایی و پایان‌کاری پشتیبانی می‌کند.

مزایای SR25A-35/1.80 چیست؟ مسیریابی کابل داخلی SIASUN مزایایی از جمله برای کاهش تداخل، عملکرد دینامیکی بالا برای تولید با چرخه بالا،دامنه حرکت محور مچ ±180°

، روش‌های ساخت آلیاژ آلومینیوم سبک وزن و ویژگی‌های تراز مفصل دوستانه با نگهداری را فهرست می‌کند.

SR25A-35/1.80 SIASUN چیست؟ خلاصه یک یک ربات با بار مفید میانه است که برای اتوماسیون چندمنظوره کارخانه در جوشکاری، برش، جابجایی، مونتاژ و پایان‌کاری طراحی شده است. SIASUN ویژگی‌های مهندسی مانند مفهوم بازوی توخالی/مسیریابی کابل داخلی [1-2-3]، دامنه حرکتی وسیع ±180° محور مچ، روش‌های ریخته‌گری آلیاژ آلومینیوم سبک وزن و ویژگی‌های کالیبراسیون متمرکز بر نگهداری را برجسته می‌کند. با پارامترهای منتشر شده 35 کیلوگرم, دامنه 1803 میلی‌متر, تکرارپذیری ±0.05 میلی‌مترو حفاظت مچ IP65، SR25A-35/1.80 به عنوان یک پلتفرم متمرکز بر تولید طراحی شده است که دقت و ثبات را تحت شرایط چرخه شدید ارائه می‌دهد.