SIASUN Teach-Free Welding Robot

در سلول‌های جوشکاری رباتیک متعارف، مهندسان اغلب به یک پندنت آموزشی برای ثبت نقاط راه و بهبود مسیرهای ابزار متکی هستند، فرآیندی که می‌تواند زمان‌بر باشد زمانی که قطعات متفاوت هستند، درزهای جوش پیچیده‌اند یا تغییرات تولید مکرر است. سیستم‌های جوشکاری "بدون آموزش" هدف دارند تا تولید مسیر و انتخاب پارامترها را با استفاده از حسگرها، نرم‌افزار و کنترل تطبیقی خودکار کنند—به طوری که ربات بتواند درزهای جوش را شناسایی کند، مسیرها را برنامه‌ریزی کند و جوشکاری را با برنامه‌نویسی دستی کمتر انجام دهد.

SIASUN، یک تولیدکننده چینی اتوماسیون صنعتی و رباتیک، سیستم جوشکاری بدون آموزش خود را به عنوان راه‌حلی برای قطعات بزرگ یا متغیر که آموزش سنتی کاربر را به شدت نیاز دارد، معرفی می‌کند. این شرکت سیستم را به عنوان یکپارچه‌سازی حسگرهای بصری 3D، شناسایی خودکار درز و کنترل فرآیند هوشمندتوصیف می‌کند، با کاربردهایی که در ماشین‌آلات مهندسی، ساخت کشتی و ساخت سازه‌های فولادی.

ذکر شده است.

طراحی و ویژگی‌ها

جریان کار بدون آموزش

1. یک ربات جوشکاری بدون آموزش معمولاً آموزش دستی را با یک جریان کاری که شامل:ادراک

2. : حسگرها هندسه قطعه کار و موقعیت درز را ثبت می‌کنند.شناسایی

3. : نرم‌افزار درز و ویژگی‌های جوشکاری (نوع شیار، لبه‌ها، نقاط شروع/پایان) را شناسایی می‌کند.برنامه‌ریزی مسیر

4. : سیستم یک مسیر ربات و جهت‌گیری مشعل را تولید می‌کند.پیکربندی فرآیند

5. : پارامترهای جوشکاری (مانند سرعت حرکت، تنظیمات جریان/ولتاژ، الگوهای بافت) انتخاب و تنظیم می‌شوند.اجرا تطبیقی

: ردیابی و اصلاح برای جبران تلورانس‌های قطعه و تغییرات مونتاژ جبران می‌کند. توصیف SIASUN بر شناسایی درز مبتنی بر بینایی 3D

و "برنامه‌نویسی خودکار" تأکید دارد که هدف آن کاهش آموزش دستی تکراری و بهبود بهره‌وری در هنگام مدیریت درزهای پیچیده است.

اجزای اصلی

• در حالی که پیکربندی‌های دقیق سلول بسته به یکپارچه‌ساز و کاربرد متفاوت است، یک سیستم جوشکاری رباتیک بدون آموزش معمولاً شامل: بازوی ربات صنعتی و کنترل‌کننده

• (پلتفرم حرکتی) منبع تغذیه جوشکاری و تغذیه سیم

• (MIG/MAG یا فرآیندهای دیگر بسته به کاربرد) حسگرهای بصری 3D یا لیزری

• برای اسکن و محلی‌سازی درز ابزارهای انتهایی

• (مشعل جوشکاری، ایستگاه تمیز کردن مشعل، حسگر برخورد) فیکسچرینگ/موقعیت‌دهنده‌ها

• (موقعیت‌دهنده‌های چرخشی، سر-دم stocks، یا گانتری‌ها برای قطعات بزرگ) مجموعه نرم‌افزار بدون آموزش

برای شناسایی درز، تولید مسیر و منطق فرآیند SIASUN بر بینایی 3D

به عنوان یک عامل کلیدی در رویکرد بدون آموزش خود تأکید می‌کند.

فناوری و مشخصات

بینایی 3D و شناسایی درز یک عنصر فنی مرکزی در جوشکاری بدون آموزش استادراک 3D —که اغلب با استفاده از نور ساختاری، مثلث‌سازی لیزری یا بینایی استریو پیاده‌سازی می‌شود—برای ثبت هندسه و تعیین موقعیت درز. سپس سیستم استخراج ویژگی

(شناسایی لبه‌ها، پروفیل‌های شیار و خط مرکزی درز) را انجام می‌دهد و آن ویژگی‌ها را به یک چارچوب مختصات ربات تبدیل می‌کند. توصیف محصول SIASUN به استفاده از فناوری بصری 3D

برای شناسایی درز جوش و برنامه‌نویسی خودکار اشاره دارد.

برنامه‌ریزی مسیر خودکار و اجرای آفلاین به آنلاین

• جوشکاری بدون آموزش می‌تواند به عنوان:اسکن به مسیر

• : اسکن قطعه واقعی، تولید مسیر به طور مستقیم از هندسه درز اندازه‌گیری شده.برنامه‌ریزی مبتنی بر مدل (CAD)

• : برنامه‌ریزی از CAD، سپس هم‌راستا کردن برنامه با قطعه واقعی با استفاده از ثبت مبتنی بر بینایی.برنامه‌ریزی ترکیبی

: استفاده از CAD به عنوان یک مبنا و بهبود با اسکن.

• در عمل، بسیاری از سیستم‌ها این روش‌ها را ترکیب می‌کنند تا سرعت، استحکام و دقت را متعادل کنند. یک تمایز کلیدی درجه‌ای است که نرم‌افزار می‌تواند خودکار کند:

• شناسایی شروع/پایان درز،

• برنامه‌ریزی زاویه مشعل و فاصله ایستایی،

• ترتیب جوش برای جوش‌های چند پاس،

و جلوگیری از برخورد در محیط‌های محدود.

هوش فرآیند و کنترل کیفیت

• فراتر از برنامه‌ریزی حرکتی، سیستم‌های بدون آموزش اغلب شامل منطق برای: الگوهای پارامتر

• بر اساس نوع و ضخامت مفصل، کنترل تطبیقی

• (به عنوان مثال، اصلاح موقعیت مشعل نسبت به درز)، و ثبت داده‌ها

برای ردیابی (برنامه‌های جوش، زمان چرخه، هشدارها، نتایج حسگر).

SIASUN سیستم خود را به عنوان یک راه‌حل جوشکاری "هوشمند" معرفی می‌کند که هدف آن بهبود کارایی و ثبات در وظایف جوشکاری پیچیده است.

کاربردها و موارد استفاده

ماشین‌آلات مهندسی

اجزای تجهیزات سنگین اغلب شامل مواد ضخیم، مونتاژهای بزرگ و درزهای جوش هستند که می‌توانند به دلیل تغییرات تناسب جابجا شوند. جوشکاری بدون آموزش می‌تواند به کاهش نیاز به آموزش مجدد کمک کند زمانی که ابعاد قطعه در محدوده تلورانس جابجا می‌شوند، یا زمانی که چندین نوع مشابه در همان سلول اجرا می‌شوند. SIASUN به وضوح ماشین‌آلات مهندسی

را به عنوان یک کاربرد هدف برای ربات جوشکاری بدون آموزش خود فهرست می‌کند.

ساخت کشتی و سازه‌های فولادی بزرگ

ساخت کشتی و ساخت سازه‌های فولادی شامل درزهای طولانی، زیرمونتاژهای بزرگ و هندسه‌ای است که می‌تواند به سختی به طور کامل فیکس شود. جوشکاری بدون آموزش می‌تواند در زمانی که ردیابی درز و برنامه‌ریزی تطبیقی زمان تنظیم دستی و کار مجدد را کاهش می‌دهد، مفید باشد. SIASUN به موارد استفاده در (به عنوان مثال، اصلاح موقعیت مشعل نسبت به درز)، ساخت کشتی ساخت سازه‌های فولادی

در توصیف ربات جوشکاری بدون آموزش خود اشاره می‌کند.

تولید با تنوع بالا و تغییرات مکرر

تاسیساتی که بسیاری از انواع محصولات را تولید می‌کنند اغلب با هزینه‌های بالای برنامه‌نویسی مواجه هستند. رویکردهای بدون آموزش می‌توانند زمان تغییر را با خودکار کردن تولید مسیر از اسکن‌ها یا هم‌راستا کردن الگوهای فرآیند از پیش تعریف شده با قطعات واقعی کاهش دهند.

مزایا / منافع

کاهش زمان برنامه‌نویسی و راه‌اندازی

• با حداقل کردن آموزش مبتنی بر پندنت، جوشکاری بدون آموزش می‌تواند زمان:

• راه‌اندازی اولیه سلول،

• به‌روزرسانی‌های برنامه مکرر،

و تلاش تغییر برای قطعات متنوع را کوتاه کند.

بهتر بودن در برابر تغییرات قطعه

• محل‌یابی درز هدایت‌شده با بینایی و اجرای تطبیقی می‌تواند استحکام را در زمانی که:

• قطعات پس از جوشکاری موقت دچار تغییر شکل می‌شوند،

• مونتاژها در حین فیکس کردن جابجا می‌شوند،

یا موقعیت‌های درز در محدوده‌های تولیدی نرمال متفاوت است، بهبود بخشد.

پتانسیل بهبود کیفیت و ثبات

• زمانی که به درستی تنظیم شود، سیستم‌های بدون آموزش می‌توانند ثبات جوش را با استانداردسازی:

• زاویه‌های مشعل و مسیرهای حرکت،

• ترتیب جوش،

و انتخاب پارامترها بهبود بخشند—در حالی که همچنین امکان نظارت و ثبت سیستماتیک‌تر را فراهم می‌کنند.

(نتایج واقعی بسته به طراحی مفصل، فیکسچرینگ، تنظیم حسگر، فرآیند جوشکاری و کیفیت یکپارچه‌ساز متفاوت است.)

بخش سوالات متداول

ربات جوشکاری بدون آموزش SIASUN چیست؟ ربات جوشکاری بدون آموزش SIASUN یک راه‌حل جوشکاری رباتیک صنعتی است که از حسگرهای بصری 3D و مفاهیم برنامه‌نویسی خودکار برای کاهش برنامه‌نویسی دستی پندنت آموزشی برای وظایف جوشکاری استفاده می‌کند.

یک ربات جوشکاری بدون آموزش چگونه کار می‌کند؟

یک ربات جوشکاری بدون آموزش معمولاً درز جوش را اسکن یا "می‌بیند"،هندسه درز را با نرم‌افزار شناسایی می‌کند، به طور خودکار یک مسیر جوشکاری تولید می‌کندو سپس جوشکاری را اجرا می‌کند—اغلب با روش‌های اصلاحی برای مدیریت تغییرات نرمال قطعه.

چرا جوشکاری بدون آموزش مهم است؟

جوشکاری بدون آموزش می‌تواند در صنایعی که زمان برنامه‌نویسی دستی بالا استمهم باشد، مانند مونتاژهای بزرگ یا قطعات متغیر. با کاهش آموزش تکراری و بهبود سازگاری، می‌تواند به افزایش تولید و حمایت از تولید با تنوع بالا کمک کند.

مزایای ربات جوشکاری بدون آموزش چیست؟

مزایای رایج شامل کاهش تلاش برنامه‌نویسیبهتر بودن در برابر تغییرات بین قطعاتتغییرات سریع‌تر برای انواع، و پتانسیل بهبود در ثبات جوش—بسته به کاربرد و کیفیت یکپارچه‌سازی است.

خلاصه

ربات جوشکاری بدون آموزش SIASUN چیست؟ ربات جوشکاری بدون آموزش SIASUN یک کلاس از اتوماسیون جوشکاری صنعتی را نمایندگی می‌کند که بر شناسایی درز هدایت‌شده با بینایی 3D و تولید مسیر خودکار برای کاهش تلاش برنامه‌نویسی دستی تأکید دارد. این سیستم‌ها برای قطعات پیچیده، بزرگ یا متغیر—مانند آن‌هایی که در ماشین‌آلات مهندسی، ساخت کشتی و ساخت سازه‌های فولادی یافت می‌شوند—موقعیت‌یابی شده‌اند و می‌توانند سرعت استقرار و انعطاف‌پذیری عملیاتی را بهبود بخشند زمانی که برنامه‌نویسی پندنت آموزشی متعارف به یک گلوگاه تبدیل می‌شود.