Unitree A2 Pro Quadruped Robot Dog

محصولات سری A2 Pro A2 (A2-Pro) (A2-PRO)

A2 Pro برای بازرسی صنعتی، پشتیبانی لجستیکی، ایمنی عمومی و تحقیق—موارد استفاده‌ای که نیاز به حرکت پایدار بر روی زمین ناهموار، درک قابل اعتماد در محیط‌های پیچیده و زمان کار مداوم دارند. Unitree بر روی استقامت و قابلیت باربری A2 تأکید می‌کند و اشاره می‌کند که ربات می‌تواند به طور مداوم راه برود برای بیش از ۵ ساعت بدون بار (~۲۰ کیلومتر) or بیش از ۳ ساعت با بار ۲۵ کیلوگرمی (~۱۲.۵ کیلومتر).

در خط تولید A2، A2-PRO خود را با یک پروفایل حسگری و مقاوم‌سازی به‌روز شده متمایز می‌کند، از جمله ["دوگانه لایدار"] و یک دامنه رتبه‌بندی حفاظت در برابر نفوذ بهبود یافته (IP56–IP67 با اجزای اصلی با رتبه IP67) که آن را نسبت به پیکربندی‌های پایه برای شرایط میدانی سخت‌تر مناسب‌تر می‌سازد.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری چهارپای صنعتی و ساخت و ساز بادوام

واحدتری A2 Pro از یک فرم فاکتور چهارپای میانه اندازه استفاده می‌کند که برای حرکت با بار سنگین در محیط‌های صنعتی. شاسی به عنوان ترکیبی از آلیاژ آلومینیوم و پلاستیک مهندسی با استحکام بالا, تعادل بین سختی ساختاری و وزن عملی و مقاومت در برابر ضربه.

رد پای ربات برای هر دو عملیات و حمل و نقل بهینه شده است:

• اندازه ایستاده: 820 × 440 × 570 میلی‌متر

• اندازه‌ی مستعد: 720 × 550 × 220 میلی‌متر

• وزن (با باتری): ~۳۷ کیلوگرم

این ترکیب A2 Pro را در کلاس حمل و نقل قرار می‌دهد که هنوز می‌تواند بار معنادار و استقامت را ارائه دهد و آن را برای استقرار در تأسیسات چندگانه و عملیات در فضای باز مناسب می‌سازد.

سیستم پاهای پرقدرت برای زمین‌های ناهموار

A2 Pro بر اساس یک معماری 12 مفصلی (12 DoF از طریق موتورهای مفصلی) ساخته شده است، با استفاده از موتورهای PMSM روتور داخلی با اینرسی پایین و سرعت بالا طراحی شده برای پاسخ سریع و دفع حرارت.
یونیتری مشخص می‌کند یک حداکثر گشتاور مفصل حدود 180 N·m, پشتیبانی از حرکت با کشش بالا و ثبات بازیابی بر روی سطوح دشوار.

برای ربات‌های پا دار، گشتاور و واکنش‌پذیری برای:

• شیب‌های صعود و پله‌های ناهموار

• اصلاح اختلالات تعادل

• حفظ وضعیت بدن پایدار در حین حمل بار

حس دوطرفه برای کاهش نقاط کور

یکی از قابل مشاهده‌ترین ارتقاءهای A2 Pro است ["دوگانه لایدار"], همراه با یک دوربین HD و نورپردازی جلو. صفحه A2 Unitree "ادراک دو طرفه" و "نقاط کور صفر" را توصیف می‌کند و به استفاده از دو لیزر صنعتی LiDAR (جلو و عقب) در پیکربندی A2 Pro.

در پیاده‌سازی‌های عملی رباتیک، LiDAR دوگانه بهبود می‌بخشد:

• 360° آگاهی از موانع

• نقشه‌برداری/استحکام SLAM

• اعتماد به نفس در ناوبری در محیط‌های تنگ یا شلوغ

• حاشیه‌های ایمنی در حین حرکت خودکار

فروشندگان خارجی معمولاً این به‌روزرسانی را به‌عنوان بهبود پوشش و دقت SLAM برای محیط‌های پویا توصیف می‌کنند.

سیستم دو باتری قابل تعویض در حین کار

A2 Pro از یک استفاده می‌کند سیستم دو اسلات، دو باتری طراحی شده برای مأموریت‌های پایدار. Unitree این معماری را به عنوان یک باتری دوگانه قابل تعویض در حین کار طراحی که از قابلیت "ماموریت بدون وقفه" پشتیبانی می‌کند.
هر باتری در لیست شده است 9000 میلی آمپر ساعت (453.6 وات ساعت), با ظرفیت دو باتری به حداکثر رسیدن [ "18000 میلی آمپر ساعت (907.2 وات ساعت)" ].

Unitree همچنین قابلیت اطمینان را در یک باند دمایی وسیع مشخص می‌کند و بیان می‌کند که سیستم قدرت A2 برای کار در دماهای مختلف طراحی شده است. -20°C تا 55°C.

پیکربندی اختیاری چرخ-پایه

Unitree یک را فهرست می‌کند چرخ-پا گزینه (چرخ-پایه قابل تعویض) در دسترس است و پلتفرم A2 را به یک دسته تحرک هیبریدی گسترش می‌دهد برای کاربردهایی که از کارایی چرخشی بهره‌مند می‌شوند در حالی که قابلیت قدم زدن را حفظ می‌کنند.

فناوری و مشخصات

پارامترهای مکانیکی (منتشر شده توسط Unitree)

Unitree یک جدول پارامتر ارائه می‌دهد که مشخصات مکانیکی اصلی A2 Pro را فهرست می‌کند:

• درجه آزادی (موتورهای مفصلی): 12

• بلبرینگ‌های مفصلی: بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع صنعتی (دقت بالا، ظرفیت بار بالا)

• حداکثر گشتاور مفصل: ~180 نیوتن·متر

• بار بار ایستاده: ~100 کیلوگرم

• بار پیاده‌روی مداوم: ~25 کیلوگرم

• قابلیت راه رفتن در شیب: ~45°

• ارتفاع حداکثر پله (پله‌ها): ["30 سانتی‌متر"]

• ارتفاع حداکثر صعود: ~0.5–1 متر

این معیارها A2 Pro را به عنوان یک پلتفرم قابل استفاده در میادین برای زیرساخت‌های داخلی و زمین‌های خارجی قرار می‌دهند، به ویژه در جاهایی که شیب‌ها، جدول‌ها و سطوح نامنظم انتظار می‌رود.

عملکرد سرعت و تحرک

Unitree سرعت عملیاتی را به عنوان ["0–3.7 متر بر ثانیه (تا ~5 متر بر ثانیه)"].
این پوشش سرعت معمولاً با بازرسی و گردش کار لجستیک با تحرک بالا مرتبط است، جایی که زمان رسیدن به هدف و سرعت عبور می‌تواند به طور قابل توجهی بر بهره‌وری تأثیر بگذارد.

در پوشش مستقل، سری Unitree A2 به عنوان دستگاهی توصیف شده است که بر روی شیب‌های تند و زمین‌های ناهموار با توانایی بازیابی قوی عمل می‌کند و بر طراحی هدفمند تحرک مقاوم آن تأکید می‌کند.

رابطه‌های الکتریکی و محاسباتی

واحدتری ولتاژ تأمین پلتفرم A2 را در لیست قرار می‌دهد ["50.4 ولت"], با انکودرهای دوگانه برای هر مفصل و خنک‌کننده هوای محلی.
برای ادغام توسعه‌دهنده، گزینه‌های رابط خارجی شامل:

• RS485 ×2

• کان ×2

• گیگابیت اترنت ×2

• USB Type-C (8-core CPU) ×2

• USB Type-C (Intel Core i7) ×2

• خروجی قدرت: ["خروجی باتری 12 ولت / 24 ولت"]

این مجموعه رابط نشان‌دهنده نقش A2 Pro به عنوان یک پلتفرم توسعه است: این پلتفرم از هر دو شبکه کنترل رباتیک و ادغام بار برای حسگرها، ماژول‌های محاسبات لبه و سیستم‌های کمکی پشتیبانی می‌کند.

تفاوت‌های سنسور و استحکام (A2 در مقابل A2 Pro)

Unitree پیکربندی حسگر A2 Pro را به صورت زیر فهرست می‌کند:

• LiDAR ×2 + دوربین HD ×1

محافظت ورودی A2 Pro به صورت زیر ذکر شده است:

• IP56–IP67 (اجزای اصلی با درجه IP67)

این با پیکربندی پایه A2 متفاوت است که LiDAR ×1 و IP56 را لیست می‌کند.
به همین دلیل، A2 Pro معمولاً برای محیط‌هایی انتخاب می‌شود که احتمال قرار گرفتن در معرض گرد و غبار، اسپری و شرایط سخت بیرونی بیشتر است.

برنامه‌ها و موارد استفاده

رباتیک بازرسی و گشت صنعتی

A2 Pro معمولاً برای وظایف بازرسی صنعتی مانند:

• پتروال محیط تأسیسات

• بازرسی پیاده‌روی سایت

• نظارت بر کریدورهای تجهیزات

• ناوبری در طرح‌های پیچیده داخلی

LiDAR دوگانه به ویژه برای مسیریابی بازرسی که در آن فضاهای تنگ، موانع دینامیک (افراد/وسایل نقلیه) و انسدادهای جزئی رایج است، مرتبط است.

حمایت لجستیکی و حمل بار موبایل

با یک فهرست شده بار پیاده‌روی مداوم ~25 کیلوگرم و یک بار بار ایستاده ~100 کیلوگرم, A2 Pro از حمل و نقل بارهای سبک تا متوسط پشتیبانی می‌کند، از جمله تجهیزات نصب شده مانند:

• دوربین‌ها و تجهیزات بازرسی

• پادهای حسگر

• رادیو/بارهای محاسبات لبه

• ["ظروف کوچک تحویل و تأمین"]

در این استقرارها، زمان اجرای پایدار به اندازه سرعت اهمیت دارد—A2 Pro برای دوره‌های عملیاتی طولانی طراحی شده است، از جمله حرکت‌های مسافت طولانی بدون وقفه در شارژ.

پاسخ اضطراری و عملیات میدانی

Unitree پلتفرم A2 را برای آمادگی در چندین سناریو، از جمله تنظیمات "نجات اضطراری" قرار می‌دهد.
در عمل، ربات‌های چهارپا اغلب برای وظایفی مانند شناسایی از راه دور، آگاهی از وضعیت و حمل حسگرها به مناطقی که ممکن است برای انسان‌ها دشوار یا ناامن باشد، ارزیابی می‌شوند.

تحقیقات رباتیک و توسعه ثانویه

Unitree اعلام می‌کند که توسعه ثانویه پشتیبانی می‌شود و به "راهنمای توسعه ثانویه" اشاره می‌کند و نشان می‌دهد که A2 Pro برای تیم‌های تحقیقاتی و یکپارچه‌سازهایی طراحی شده است که می‌خواهند انباشت‌های خودکار سفارشی بسازند.
پلتفرم‌های خارجی سیستم‌های رابط (CAN، RS485، Ethernet، USB-C) و سیستم قدرت قابل تعویض داغ با جریان کار R&D رباتیک که نیاز به تکرار مکرر و گسترش سخت‌افزاری ماژولار دارند، سازگار هستند.

مزایا / فواید

حس بینایی بهبود یافته برای ناوبری خودران ایمن‌تر

LiDAR دوگانه به طور قابل توجهی پوشش را بهبود می‌بخشد و نقاط کور را کاهش می‌دهد، که از اجتناب از موانع و نقشه‌برداری پایدارتر در محیط‌های پیچیده پشتیبانی می‌کند.

طراحی استقامت آماده برای میدان و زمان کار مداوم

معماری دو باتری A2 Pro برای پنجره‌های عملیاتی طولانی و تداوم مأموریت طراحی شده است، با تأکید Unitree بر عملکرد قابل تعویض داغ و استقامت پیاده‌روی چند ساعته.

قابلیت بارگذاری قوی در یک فرم فاکتور متوسط

ترکیب وزن کلی ~37 کیلوگرم و اهداف بار صنعتی (25 کیلوگرم بار پیاده‌روی مداوم، 100 کیلوگرم بار ایستاده) A2 Pro را در مکان‌هایی که تحرک و ظرفیت حمل باید همزیستی داشته باشند، مفید می‌سازد.

سقف سخت‌افزاری بالاتر از پیکربندی‌های پایه

محدوده IP لیست شده A2 Pro و درجه‌بندی IP67 اجزای اصلی، شرایط استقرار سخت‌تری را نسبت به پلتفرم‌هایی که به مقاومت در برابر پاشش پایه محدود هستند، پشتیبانی می‌کند.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است Unitree A2 Pro (A2-PRO)؟

واحدتری A2 پرو (A2-PRO) یک ربات چهارپای صنعتی است که برای تحرک در شرایط سخت، توسعه ناوبری خودکار و عملیات میدانی طولانی مدت با باتری‌های دوگانه قابل تعویض و حسگرهای دوگانه LiDAR طراحی شده است.

چگونه Unitree A2 Pro کار می‌کند؟

A2 Pro با استفاده از 12 مفصل برقی که توسط موتورهای با عملکرد بالا هدایت می‌شوند، راه می‌رود و از یک مجموعه ادراکی استفاده می‌کند که شامل دو حسگر صنعتی LiDAR و یک دوربین HD, امکان شناسایی موانع و ناوبری در محیط‌های پیچیده را فراهم می‌کند.

چرا Unitree A2 Pro مهم است؟

A2 Pro اهمیت دارد زیرا یک پلتفرم چهارپایه آماده برای استفاده‌های صنعتی و تحقیقاتی فراهم می‌کند که در آن‌ها تحرک، استقامت و حسگری قوی حیاتی است—به‌ویژه در زمین‌ها و تأسیسات که برای ربات‌های چرخ‌دار دشوار است.

مزایای Unitree A2 Pro چیست؟

مزایای کلیدی شامل پوشش دوگانه LiDAR, باتری‌های دوگانه قابل تعویض در حین کار, قابلیت بارگذاری بالا (۲۵ کیلوگرم در حال حرکت / ۱۰۰ کیلوگرم در حالت ایستاده), تا ~5 متر بر ثانیه سرعت، و افزایش استحکام تا IP56–IP67 (اجزای اصلی IP67).

خلاصه

واحدتری A2 پرو (A2-PRO) یک پیکربندی صنعتی و پریمیوم از پلتفرم ربات چهارپای A2 یونیتری است که بر روی ["استقامت گسترش یافته"], ["تحرک بار بالا"]، و تقویت حسگری برای خودمختاری و استقرار در دنیای واقعی. مشخصات منتشر شده Unitree لیست دوربین HD + LiDAR دوگانه, یک طراحی دو باتری قابل تعویض داغ (تا ~20 کیلومتر پیاده‌روی مداوم بدون بار)، حمل بار تا ~25 کیلوگرم در حین پیاده‌روی و ~100 کیلوگرم ایستاده، و استحکام تا IP56–IP67 با اجزای اصلی با درجه IP67. این ویژگی‌ها A2 Pro را به یک انتخاب عملی برای بازرسی صنعتی، پشتیبانی لجستیکی، ارزیابی پاسخ به شرایط اضطراری و تحقیق و توسعه رباتیک پیشرفته تبدیل می‌کند که در آن تحرک قابل اعتماد و ادراک قوی ضروری است.