Unitree B2 (B2-ROBOT)

واحدتری B2 (B2-ROBOT)

Unitree B2 را به عنوان یکی از سریع‌ترین چهارپایان صنعتی معرفی می‌کند، با یک نقل قولسرعت دویدن بالای ۶ متر بر ثانیه تحت پیکربندی‌های خاص (با محدودیت‌های سرعت عملی برای ایمنی). این پلتفرم همچنین به خاطر آن ترویج می‌شود گشتاور مفصل بالا (≈360 N·m), توانایی موانع قوی، و ["رتبه بندی حفاظت IP67"], پشتیبانی از استفاده در تأسیسات صنعتی و محیط‌های بیرونی.

B2 معمولاً با حوزه‌های مأموریتی مانند قدرت بازرسی, صنعتی تشخیص، و پاسخ به وضعیت اضطراری, جایی که یک ربات موبایل می‌تواند تماس انسان را با زمین‌های خطرناک یا وظایف گشت‌زنی تکراری کاهش دهد.

طراحی و ویژگی‌ها

معماری چهارپای صنعتی

واحد درخت B2 از یک استفاده می‌کند 12-DoF (درجه آزادی) طرح پاخور متداول در ربات‌های چهارپا—سه مفصل فعال در هر پا—برای پشتیبانی از رفتارهای پایدار راه رفتن، دویدن، صعود و تحمل بار. خلاصه‌های فنی شخص ثالث به طور مکرر ربات را به عنوان داشتن ["12 موتور مشترک"], مطابق با پیکربندی چهارپایه B2.

برخلاف چهارپایان کوچکتر که عمدتاً برای آموزش یا تحرک در داخل طراحی شده‌اند، B2 بر اساس مفهوم "باربر سنگین" ساخته شده است که برای تحمل بارهای معنادار در حالی که تعادل و قابلیت کنترل را حفظ می‌کند، طراحی شده است.

پشتیبانی از بارگذاری بالا برای عملیات واقعی

ظرفیت بار یکی از ویژگی‌های بارز B2 است. اطلاعات محصول رسمی B2 از یونیتری تأکید می‌کند:

• بار بار ≥120 کیلوگرم

• بارگذاری پیاده‌روی پایدار >40 کیلوگرم

این پروفایل بارگذاری از موارد استفاده صنعتی مانند حمل حسگرها، ابزارها یا کیت‌های بارگذاری تخصصی برای گشت‌زنی و بازرسی پشتیبانی می‌کند.

تطبیق با زمین و عبور از موانع

Unitree B2 را برای زمین‌های پیچیده، از جمله پله‌ها، سطوح ناهموار و شیب‌های تند طراحی کرده است. ادعاهای منتشر شده در مورد موانع و قابلیت‌های حرکتی شامل:

• قدم به جلو با ارتفاع ~40 سانتی‌متر

• شیب زاویه >45°

• پرش فاصله >1.6 متر ["پرش طولی"]

این قابلیت‌ها هدف طراحی "حرکت به هر جا" را برای محیط‌هایی که برای ربات‌های چرخ‌دار دشوار هستند، منعکس می‌کنند.

حفاظت از محیط زیست (رتبه IP)

واحد درخت B2 در فهرست قرار دارد با IP67 حفاظت در صفحه رسمی B2 Unitree، نشان‌دهنده مقاومت در برابر نفوذ گرد و غبار و غوطه‌وری محدود در آب.
برخی از خرده‌فروشان شخص ثالث مقادیر IP متفاوتی (مانند IP68) را لیست می‌کنند که ممکن است منعکس‌کننده تفاوت‌های پیکربندی یا تفسیر خرده‌فروش باشد؛ امن‌ترین نقطه مرجع لیست رسمی IP67 است.

فناوری و مشخصات

متن: توجه: Unitree بیان می‌کند که برخی از پارامترها ممکن است بسته به پیکربندی و سناریو متفاوت باشند و اینکه برخی از عملکردها ممکن است به عملیات انسانی یا توسعه ثانویه نیاز داشته باشند.

سرعت و عملکرد دینامیک

Unitree توصیف می‌کند که B2 به دست آوردن >6 متر بر ثانیه حداکثر سرعت دویدن تحت پیکربندی‌های خاص، در حالی که همچنین به این نکته اشاره می‌شود که ممکن است محدودیت‌های سرعت عملی برای ایمنی اعمال شود.
سرعت بالا در یک چهارپای صنعتی می‌تواند برای پوشش سریع گشت، شناسایی در پاسخ به وضعیت‌های اضطراری و جابجایی سریع بین مناطق کاری مفید باشد.

گشتاور مشترک و قدرت عملگر

یک معیار عملکرد امضا برای B2، این است که حداکثر گشتاور مفصل تقریباً ۳۶۰ نیوتن·متر, پشتیبانی از کنترل وضعیت بار سنگین، قدرت پرتاب قوی و حرکت پایدار تحت بار.

تحمل و زمان اجرا

مشخصات رسمی Unitree عملکرد پیاده‌روی با دوام طولانی را برجسته می‌کند:

• پیاده‌روی مداوم بارگذاری نشده >5 ساعت

• ["بار 20 کیلوگرمی پیاده‌روی مداوم >4 ساعت"]

گزارش‌های مستقل همچنین اشاره می‌کنند که B2 از یک باتری سریع تعویض دور و برگرد ["۴۵ آه (۲۲۵۰ وات ساعت)"] و نقل قول‌ها ۴–۶ ساعت از عمر باتری بسته به شرایط.

این ترکیب زمان اجرای طولانی و تعویض سریع باتری از ماموریت‌های طولانی بدون وقفه‌های طولانی شارژ پشتیبانی می‌کند.

پشته حس و ادراک

Unitree یک تنظیمات ادراک چند حسگری را فهرست می‌کند که معمولاً شامل پیکربندی‌های زیر است:

• ["3D LiDAR ×1"]

• عمق دوربین‌ها ×2

• دوربین‌های اپتیکال ×2 (وابسته به پیکربندی)

این ترکیب حسگر از تشخیص موانع، نقشه‌برداری، نظارت از راه دور و جریان‌های بازرسی مبتنی بر بینایی پشتیبانی می‌کند.

محاسبات درون‌سازمانی و قابلیت گسترش

Unitree یک رویکرد محاسباتی دو سطحی و گسترش اختیاری را توصیف می‌کند:

• پلتفرم محاسباتی: Intel Core i5 (عملکردهای پلتفرم)

• توسعه کاربر محاسبه: Intel Core i7 (توسعه کاربر)

• متن اختیاری: Intel Core i7 + ماژول‌های Nvidia Jetson Orin NX (تا چندین ماژول، بسته به پیکربندی)

این ساختار برای ربات‌های صنعتی که باید کنترل حرکت اصلی را به طور قابل اعتماد اجرا کنند در حالی که فضای محاسباتی هوش مصنوعی اختیاری برای برنامه‌های ادراک یا خودمختاری ارائه می‌دهند، معمول است.

رابطه‌ها و ورودی/خروجی خارجی

لیست رابط B2 یونیتری شامل پورت‌ها و خروجی‌های قدرت مناسب برای صنعت است، مانند:

• ["اتصال اترنت 1000M ×4"]

• USB 3.0 ×4

• ["۱۲ ولت ×۴","۵ ولت ×۱","۲۴ ولت ×۴"]

• رابطه‌های اضافی باتری/قدرت

این رابط‌ها امکان ادغام با حسگرهای خارجی، کنترل‌کننده‌های بار، زیرساخت‌های شبکه و کیت‌های توزیع برق را فراهم می‌کنند.

برنامه‌ها و موارد استفاده

بازرسی قدرت و گشت utility

Unitree به وضوح B2 را به عنوان مناسب برای قدرت بازرسی راه‌حل‌هایی که در آن ربات‌ها گشت‌زنی و انجام وظایف بازرسی تکراری در اطراف زیرساخت‌های الکتریکی را انجام می‌دهند.
در این محیط‌ها، یک پلتفرم پا دار می‌تواند از پله‌ها، مسیرهای ناهموار در فضای باز و موانع رایج در اطراف ایستگاه‌های برق و کریدورهای انرژی عبور کند.

تشخیص صنعتی و پشتیبانی نگهداری

B2 همچنین برای بازرسی صنعتی, شامل محیط‌هایی که نیاز به حرکت پایدار، استقامت طولانی و توانایی حمل ابزار یا بارهای بازرسی دارند. Unitree تم‌های "اسکن مادون قرمز" و "نقشه‌برداری ۳ بعدی" را در زمینه‌های تشخیص صنعتی برجسته می‌کند.

پاسخ به وضعیت اضطراری و زمین‌های خطرناک

متریال‌های B2 یونیتری بر استفاده در زمین‌های پیچیده مانند پله‌های بلند، میدان‌های سنگی و شیب‌های تند تأکید دارند—شرایطی که به جستجوی پاسخ اضطراری یا نظارت از راه دور مربوط می‌شود.
یک چهارپای مقاوم می‌تواند در زمانی که دسترسی انسانی خطرناک یا کند است، شناسایی ایمن‌تری را پشتیبانی کند.

لجستیک بار سنگین و حمل و نقل میدانی

با بار پیاده‌روی پایدار ذکر شده در بالا 40 کیلوگرم, B2 می‌تواند به عنوان یک حامل موبایل برای ابزارها، کیت‌های بار و تجهیزات تخصصی در حیاط‌های صنعتی، تأسیسات بزرگ یا سایت‌های تحقیقاتی استفاده شود.

تحقیق و توسعه در رباتیک صنعتی

موقعیت "توسعه ثانویه" B2 (و گزینه‌های محاسباتی قابل گسترش) آن را برای آزمایشگاه‌ها و تیم‌های مهندسی که در حال آزمایش با:

• نقشه‌برداری و ناوبری SLAM

• ادغام بار و نمونه‌های خودمختاری

• تحلیل‌های بازرسی و خطوط درک هوش مصنوعی

مزایا / فواید

ظرفیت بار بالا برای جریان‌های کاری صنعتی واقعی

مقایسه با چهارپایان کوچکتر، B2’s ≥120 کیلوگرم بار ایستاده و >40 کیلوگرم بار پیاده‌روی پایدار امکان پیاده‌سازی بارهای عملیاتی به جای دموهای سبک را فراهم کنید.

عملکرد باتری با تعویض سریع و استقامت طولانی

واحدهای نقل شده Unitree >۵ ساعت تخلیه شده تحمل پیاده‌روی و گزارش یک 45 Ah / 2250 Wh باتری سریع‌تعویض حمایت از مأموریت‌های طولانی و انعطاف‌پذیری عملیاتی.

تحرک قوی در زمین‌های پیچیده

مقابله با موانع و عملکرد در شیب—مانند ~40 سانتی‌متر گام‌ها و >45° شیب‌ها—از استقرارهای واقعی پشتیبانی کنید که در آن‌ها چیدمان تأسیسات و زمین‌های بیرونی بهینه‌سازی شده برای ربات نیستند.

آمادگی حسگر صنعتی + رابط

مجموعه درک استاندارد B2 (LiDAR + دوربین‌های متعدد) و گزینه‌های رابط کاربری سازمانی (Ethernet، USB، خروجی‌های چند ولتاژ) اصطکاک را برای ادغام با بارهای بازرسی و شبکه‌های سایت کاهش می‌دهد.

```json [ "بخش سوالات متداول" ] ```

واحد درخت B2 (B2-ROBOT) چیست؟

یونیتری B2 یک است ربات چهارپای صنعتی طراحی شده برای مأموریت‌های سنگین، با دوام طولانی مانند بازرسی، گشت‌زنی و عملیات میدانی سخت، با گشتاور بالا و سازگاری قوی با زمین.

چگونه Unitree B2 کار می‌کند؟

B2 از یک سیستم حرکتی چهارپایه با 12 درجه آزادی استفاده می‌کند که توسط عملگرهای با گشتاور بالا هدایت می‌شود. این سیستم حسگرهای LiDAR و دوربین را برای درک محیط ترکیب می‌کند و می‌تواند با ماژول‌های محاسباتی onboard برای وظایف خودمختاری و بازرسی یکپارچه شود.

چرا Unitree B2 مهم است؟

B2 به خودکارسازی کارهای دشوار و بالقوه خطرناک—مانند بازرسی صنعتی و جستجوی اضطراری—کمک می‌کند، با ترکیب زمان کار طولانی، ظرفیت بار سنگین و تحرک قوی در محیط‌هایی که ربات‌های چرخدار ممکن است شکست بخورند.

مزایای Unitree B2 چیست؟

مزایای کلیدی شامل >6 m/s سرعت اوج (پیک) (پیکربندی‌های خاص), ≈360 N·m گشتاور مفصل, ≥120 کیلوگرم بار ایستاده, >40 کیلوگرم بار پیاده‌روی، و >5 ساعت استقامت بدون بار, با حسگرهای صنعتی و ورودی/خروجی برای ادغام.

خلاصه

واحدتری B2 (B2-ROBOT) یک عملکرد بالا ربات چهارپای صنعتی ساخته شده برای عملیات طولانی مدت، حمل بار سنگین و تحرک مقاوم در زمین‌های پیچیده. با ویژگی‌هایی مانند >سرعت اوج دویدن 6 متر بر ثانیه (پیکربندی‌های خاص), ≈360 N·m گشتاور مفصل, ≥120 کیلوگرم بار ایستاده, >40 کیلوگرم بار پیاده‌روی پایدار، و چند ساعته استقامت, B2 برای بازرسی صنعتی، گشت زنی خدمات عمومی، جستجوی پاسخ به وضعیت اضطراری و توسعه رباتیک پیشرفته طراحی شده است. مجموعه حسگرهای آن (LiDAR + دوربین‌های متعدد) و گزینه‌های ورودی/خروجی صنعتی به ادغام در جریان‌های عملیاتی واقعی کمک بیشتری می‌کند.