SIASUN Lower Limb Powered Exoskeleton Robot

Dikembangkan di bawah merek robotika SIASUN (juga dikenal sebagai “New-Song” / 新松), ini diposisikan terutama untuk pelatihan rehabilitasi dan bantuan mobilitas kasus penggunaan, terutama di mana latihan berjalan dan anggota tubuh bagian bawah yang berulang dan terarah secara klinis relevan.

Exoskeleton bertenaga anggota tubuh bagian bawah umumnya menggabungkan kerangka mekanis, sendi yang digerakkan, dukungan yang dapat dikenakan, dan perangkat lunak kontrol untuk memberikan gerakan yang dibantu di sendi kunci (umumnya pinggul dan lutut, dan dalam beberapa konfigurasi modul pergelangan kaki/kaki). Sistem SIASUN dijelaskan dalam materi publik sebagai perangkat yang dibangun untuk pelatihan rehabilitasi di bawah bimbingan profesional dan mampu mendukung latihan terstruktur dan tugas yang berorientasi pada berjalan.

Desain dan Fitur

Arsitektur mekanis yang dapat dikenakan

Exoskeleton bertenaga anggota tubuh bagian bawah biasanya menggunakan kerangka struktural ringan yang diselaraskan dengan kaki dan panggul pengguna. Kerangka ini distabilkan melalui tali dan penyangga yang dapat disesuaikan sehingga sumbu sendi dapat diselaraskan dengan sumbu anatomis pinggul/lutut pengguna (dan, jika berlaku, sumbu pergelangan kaki). Deskripsi publik SIASUN menekankan kenyamanan yang dapat dikenakan, fiksasi yang dapat disesuaikan, dan penggunaan dalam skenario klinis dan rumah, yang menunjukkan fokus pada kesesuaian, praktis saat dikenakan/dilepas, dan interaksi yang aman.

Bantuan bertenaga untuk pelatihan rehabilitasi

Pelatih exoskeleton anggota tubuh bagian bawah SIASUN disajikan sebagai perangkat yang berorientasi pada rehabilitasi yang dirancang untuk membantu pasien melakukan pelatihan tugas terarah dengan repetisi tinggi—sebuah persyaratan umum dalam neurorehabilitasi dan pemulihan anggota tubuh bagian bawah pasca operasi.

Tugas yang dibantu exoskeleton yang dirujuk dalam materi SIASUN mencakup pola latihan anggota tubuh bagian bawah seperti gerakan duduk-ke-berdiri / gerakan seperti jongkok, pengangkatan lutut, dan latihan jenis lunge, digunakan untuk meningkatkan kekuatan, stabilitas, dan mekanika berjalan selama program rehabilitasi terstruktur.

Kompatibilitas dengan lingkungan rehabilitasi

Salah satu fitur praktis yang disorot untuk pelatih exoskeleton anggota tubuh bagian bawah SIASUN adalah kemampuannya untuk bekerja bersama sistem suspensi overhead (jalur langit-langit) atau walker, yang umumnya digunakan dalam pengaturan rehabilitasi untuk mengurangi risiko jatuh dan menyesuaikan beban selama latihan berjalan.

Teknologi dan Spesifikasi

(Catatan: SIASUN menerbitkan variasi dan konfigurasi produk dari waktu ke waktu; spesifikasi yang tepat—seperti torsi, kecepatan, kapasitas baterai, dan rentang gerakan yang didukung—tergantung pada model spesifik dan konfigurasi klinis.)

Aktuasi dan kontrol sendi

Exoskeleton bertenaga anggota tubuh bagian bawah menggunakan aktuator (sering motor listrik dengan komponen transmisi) untuk menerapkan torsi bantu di sendi. Deskripsi produk SIASUN untuk exoskeleton bertenaga anggota tubuh bagian bawah menunjukkan bantuan bertenaga untuk gerakan anggota tubuh bagian bawah, konsisten dengan dukungan sendi yang digerakkan motor yang khas dari desain exoskeleton rehabilitasi.

Sensor dan interaksi manusia–robot

Exoskeleton yang dapat dikenakan umumnya mengintegrasikan sensor (misalnya, pengukuran sudut sendi, unit pengukuran inersia, deteksi kontak kaki, dan/atau pengukuran beban/gaya) untuk menyinkronkan bantuan robotik dengan niat dan fase berjalan pengguna. Materi SIASUN menekankan kegunaan dalam skenario bimbingan klinis dan koreksi pola berjalan yang abnormal, yang umumnya bergantung pada umpan balik sensor dan strategi kontrol yang menyesuaikan bantuan seiring waktu.

Mode pelatihan dan fungsi rehabilitasi berjalan

Pelatih exoskeleton anggota tubuh bagian bawah SIASUN dijelaskan sebagai mendukung tujuan rehabilitasi seperti:

• meningkatkan stabilitas dan mempercepat kemajuan pemulihan anggota tubuh bagian bawah,

• mengoreksi pola berjalan yang abnormal dan masalah seperti jatuhnya kaki atau kecenderungan inversi/eversi sebagai bagian dari pelatihan yang dipandu,

• membantu pasien menyeimbangkan distribusi berat dan meningkatkan waktu berdiri sisi yang terkena selama latihan berjalan.

Fungsi-fungsi ini sejalan dengan tujuan rehabilitasi exoskeleton yang umum dalam rehabilitasi stroke dan program pemulihan neurologis atau muskuloskeletal pasca cedera.

Konteks penerapan dan relevansi institusi

Di Tiongkok, SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司) muncul sebagai unit yang berpartisipasi dalam setidaknya satu inisiatif percontohan yang terdaftar secara publik terkait dengan robotika perawatan lansia dan sistem yang berdekatan dengan rehabilitasi, mencerminkan keterlibatan institusi dalam ekosistem robotika kesehatan dan perawatan.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Rehabilitasi stroke dan dukungan hemiplegia

Pelatih exoskeleton anggota tubuh bagian bawah SIASUN secara eksplisit disajikan untuk pengguna yang mungkin termasuk survivor stroke dan individu dengan hemiplegia, di mana pelatihan berjalan frekuensi tinggi dapat penting untuk mendapatkan kembali fungsi berjalan dan mengurangi defisit motor jangka panjang.

Rehabilitasi pasca operasi dan cedera

Sistem ini juga dijelaskan sebagai mendukung pasien pasca operasi dan orang dengan disabilitas dalam menyelesaikan pelatihan tugas berulang—sering digunakan setelah operasi ortopedi atau cedera untuk memulihkan mobilitas dan kepercayaan diri.

Institusi klinis dan pelatihan yang dipandu terapis

SIASUN membingkai pelatih exoskeleton anggota tubuh bagian bawah sebagai perangkat yang harus digunakan di bawah bimbingan dokter atau terapis, menunjukkan kesesuaian utama untuk rumah sakit, departemen rehabilitasi, dan institusi perawatan medis yang dapat mengintegrasikan protokol terstruktur dan pengawasan keselamatan.

Pelatihan tahap akhir dan yang berdekatan dengan rumah

Materi SIASUN juga membahas pelatihan tahap akhir yang lebih mandiri dengan komunikasi profesional berkala—pendekatan yang sering digunakan untuk memperpanjang intensitas rehabilitasi di luar sesi rawat inap.

Keuntungan / Manfaat

Pelatihan repetisi tinggi yang konsisten

Salah satu keuntungan inti dari rehabilitasi exoskeleton bertenaga adalah kemampuan untuk memberikan siklus pelatihan yang dapat diulang dengan intensitas yang terkontrol, membantu mengatasi kesenjangan antara permintaan pasien dan kapasitas terapis—masalah yang dicatat dalam diskusi SIASUN tentang batasan tenaga kerja rehabilitasi dan kebutuhan akan dukungan pelatihan yang dapat diskalakan.

Latihan berjalan yang terarah dan membangun kepercayaan diri

SIASUN menekankan praktik tugas yang terarah dan perbaikan dalam stabilitas dan kepercayaan diri selama rehabilitasi anggota tubuh bagian bawah. Hasil ini sangat relevan bagi pasien yang belajar kembali pola berjalan dan membangun daya tahan setelah peristiwa neurologis atau imobilitas berkepanjangan.

Integrasi dengan sistem keselamatan

Kompatibilitas dengan sistem suspensi atau walker dapat mengurangi risiko jatuh dan memungkinkan dukungan berat yang terukur—penting untuk pelatihan berjalan tahap awal dan bagi pengguna dengan keseimbangan atau kekuatan terbatas.

Bagian FAQ

Apa itu Robot Exoskeleton Bertenaga Anggota Tubuh Bagian Bawah SIASUN?

Ini adalah perangkat robotik bertenaga yang dapat dikenakan dirancang untuk membantu dan melatih gerakan anggota tubuh bagian bawah—paling umum digunakan untuk pelatihan rehabilitasi seperti latihan berjalan dan latihan kaki yang terarah di bawah bimbingan profesional.

Bagaimana cara kerja exoskeleton anggota tubuh bagian bawah SIASUN?

Sistem ini dikenakan di bagian bawah tubuh pengguna dan menggunakan bantuan sendi bertenaga bersama dengan interaksi manusia–mesin dan mode pelatihan untuk membimbing gerakan berulang (misalnya, tugas terkait berjalan). Ini juga dapat digunakan bersama dukungan keselamatan seperti sistem suspensi atau walker selama pelatihan.

Mengapa exoskeleton bertenaga anggota tubuh bagian bawah penting dalam rehabilitasi?

Ini dapat membantu memberikan pelatihan terarah dengan repetisi tinggi, yang sering kali penting untuk memulihkan fungsi berjalan dan stabilitas—terutama untuk kondisi seperti gangguan motor terkait stroke—sambil mendukung sesi yang lebih aman dan terstruktur di pengaturan klinis.

Apa manfaat exoskeleton anggota tubuh bagian bawah SIASUN bagi pasien?

Tujuan yang dilaporkan termasuk peningkatan stabilitas, kemajuan rehabilitasi anggota tubuh bagian bawah yang lebih cepat, dukungan koreksi berjalan (seperti mengatasi pola berjalan yang abnormal), dan peningkatan kepercayaan diri melalui program pelatihan terstruktur.

Ringkasan

Robot Exoskeleton Bertenaga Anggota Tubuh Bagian Bawah SIASUN mewakili pendekatan SIASUN terhadap robotika yang dapat dikenakan untuk rehabilitasi dan pelatihan mobilitas, fokus pada latihan anggota tubuh bagian bawah yang terstruktur dan dapat diulang serta praktik berjalan di lingkungan yang dipandu oleh klinisi. Dengan menggabungkan bantuan bertenaga, ergonomi yang dapat dikenakan, dan integrasi dengan dukungan keselamatan rehabilitasi, ini diposisikan sebagai alat yang dapat diskalakan untuk meningkatkan hasil pemulihan anggota tubuh bagian bawah dalam kondisi seperti stroke dan gangguan mobilitas pasca operasi.