SIASUN SP160-160-3.05 (SP160-160/3.05)

Model nama biasanya mengkodekan kinerja utamanya: 160 kg maksimum beban dan sekitar 3,05 m jangkauan kerja, memposisikannya dalam kelas robot berkapasitas tinggi yang digunakan dalam barang konsumen yang bergerak cepat (FMCG), bahan bangunan, makanan dan minuman, serta manufaktur umum.

Berbeda dengan robot artikulasi enam sumbu yang umum digunakan untuk pengelasan atau perakitan kompleks, SP160-160/3.05 adalah konfigurasi 4-sumbu yang dioptimalkan untuk pola pengambilan dan penempatan serta penumpukan yang repetitif. Arsitektur ini banyak digunakan dalam paletisasi karena dapat memberikan throughput tinggi, envelope gerakan yang dapat diprediksi, dan pemrograman yang lebih sederhana untuk penumpukan berbasis grid.

Desain dan Fitur

Arsitektur Paletisasi 4-Sumbu

SP160-160/3.05 menggunakan desain empat sumbu yang dimaksudkan untuk memaksimalkan kecepatan dan beban dalam alur kerja paletisasi. Dibandingkan dengan lengan 6-DOF serbaguna, robot yang fokus pada paletisasi biasanya menekankan:

• Envelope kerja besar untuk menutupi konveyor, stasiun slip-sheet, dan posisi palet

• Kapasitas torsi pergelangan tangan tinggi untuk beban besar

• Gerakan siklus yang efisien antara titik pengambilan dan penempatan

SIASUN mencantumkan SP160-160/3.05 sebagai 4-sumbu sistem yang menekankan produktivitas paletisasi.

Fleksibilitas End-Effector

Dalam penerapan yang khas, robot dipasangkan dengan alat khusus aplikasi seperti:

• Gripper vakum untuk karton dan paket datar

• Alat penjepit/grip untuk karung, tas, dan bundel

• Kepala multi-pick untuk menangani beberapa kasus per siklus

• Alat pembentuk lapisan dalam jalur paletisasi throughput tinggi

Pilihan alat sangat mempengaruhi kecepatan yang dapat dicapai, penggunaan energi, dan persyaratan keselamatan, dan sering dipilih bersamaan dengan tata letak konveyor dan pola palet.

Perlindungan Lingkungan (Peringkat IP Pergelangan Tangan)

SIASUN menetapkan peringkat perlindungan IP53 untuk model ini, menunjukkan tingkat perlindungan debu dan ketahanan terhadap semprotan air ringan di pergelangan tangan—berguna di banyak lingkungan gudang dan pengemasan (meskipun bukan pengganti untuk sistem yang diberi peringkat washdown di zona sanitasi basah).

Teknologi dan Spesifikasi

Spesifikasi Utama yang Dipublikasikan

Berdasarkan daftar produk SIASUN, SP160-160/3.05 dicirikan oleh spesifikasi utama berikut:

• Tipe: Robot paletisasi

• Sumbu: 4

• Max beban: 160 kg

• Jangkauan maksimum: 3050 mm

• Ketepatan ulang: ±0,2 mm

• Perlindungan pergelangan tangan: IP53

• Pemasangan: Instalasi lantai

• Throughput nominal: 1400 siklus/jam (seperti yang dinyatakan oleh SIASUN)

Catatan: Tingkat siklus dunia nyata tergantung pada beban, jarak pengambilan, tinggi tumpukan, batas percepatan, desain end-effector, dan pengaturan keselamatan.

Kontrol, Integrasi, dan Desain Sel

Robot paletisasi industri biasanya diterapkan sebagai bagian dari sel lengkap yang mencakup:

• Konveyor masuk dan keluar

• Sensor dan visi (opsional) untuk deteksi produk dan orientasi

• Pagar keselamatan, pemindai, tirai cahaya, dan interlock

• Koordinasi PLC dengan mesin pengemasan hulu (pembentuk kotak, penyegel, pelabel)

Desain keselamatan biasanya dipandu oleh standar keselamatan robot industri seperti ISO 10218, dan (di mana operasi kolaboratif diklaim) panduan tambahan seperti ISO/TS 15066 untuk sistem robot industri kolaboratif.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Paletisasi Akhir Jalur

Kasus penggunaan utama adalah paletisasi otomatis di mana produk harus ditumpuk di atas palet dalam pola yang dapat diulang. Contoh umum termasuk:

• Kasus bergelombang dari jalur pengemasan

• Tray atau multipack yang dibungkus shrink

• Barang yang dikemas (makanan hewan peliharaan, aditif semen, biji-bijian)

• Paletisasi beban campuran (ketika dipasangkan dengan pemindaian dan logika pola palet)

Depaletisasi dan Persiapan Pesanan

Kemampuan mekanis yang sama dapat digunakan untuk menghapus kasus dari palet untuk:

• Pengemasan ulang dan pengelompokan

• Pengisian ulang gudang

• Penyortiran ke beberapa jalur

Penanganan Beban Berat dalam Pengemasan

Kelas beban 160 kg dapat mendukung:

• Alat multi-pick besar (menangani beberapa karton sekaligus)

• Penanganan lapisan (lapisan penuh kasus dengan alat khusus)

• Menangani karung industri yang lebih berat atau barang yang dibundel di mana gaya cengkeram dan inersia lebih tinggi

Keuntungan / Manfaat

Beban Tinggi dan Jangkauan Panjang

Beban 160 kg dan jangkauan 3050 mm memungkinkan SP160-160/3.05 untuk menutupi zona kerja paletisasi yang luas, berpotensi melayani beberapa posisi palet atau menjangkau stasiun masuk/keluar tergantung pada tata letak.

Kinerja yang Dioptimalkan untuk Paletisasi

Arsitektur paletisasi yang didedikasikan dapat meningkatkan:

• Konsistensi throughput selama shift panjang

• Perencanaan gerakan yang dapat diprediksi untuk pola palet standar

• Perencanaan pemeliharaan (lebih sedikit sumbu daripada lengan serbaguna)

Ketepatan ulang untuk Penumpukan Stabil

SIASUN mencantumkan ±0,2 mm ketepatan ulang, mendukung penempatan yang tepat yang dapat mengurangi ketidakstabilan palet, kerusakan sudut, dan masalah pembungkus hilir.

Bagian FAQ

Apa itu SIASUN SP160-160/3.05?

Beban SIASUN SP160-160/3.05 adalah robot paletisasi industri 4-sumbu yang dinilai untuk 160 kg dengan jangkauan 3050 mm, dirancang terutama untuk paletisasi akhir jalur dan depaletisasi.

Bagaimana cara kerja SIASUN SP160-160/3.05?

Ini mengotomatiskan gerakan pengambilan dan penempatan yang repetitif antara titik masuk (seperti konveyor) dan posisi palet. Pola palet yang diprogram mengontrol posisi penempatan dan transisi lapisan, biasanya dikoordinasikan dengan konveyor dan jalur pengemasan berbasis PLC.

Mengapa SIASUN SP160-160/3.05 penting?

Robot paletisasi throughput tinggi membantu pabrik dan gudang meningkatkan konsistensi, mengurangi risiko pengangkatan manual, dan mempertahankan kualitas palet yang stabil—terutama dalam operasi pengemasan volume tinggi.

Apa manfaat dari robot paletisasi 160 kg?

Kelas 160 kg beban dapat mendukung produk yang lebih berat, gripper yang lebih besar, alat multi-pick, atau bahkan pendekatan penanganan lapisan—sering kali meningkatkan throughput per siklus ketika jalur dan pengemasan memungkinkan.

Ringkasan

SIASUN SP160-160/3.05 adalah robot industri yang fokus pada paletisasi yang dibangun di sekitar arsitektur 4-sumbu , menggabungkan 160 kg, jangkauan 3050 mm, dan angka throughput serta ketepatan ulang yang dipublikasikan yang ditujukan untuk penanganan akhir jalur volume tinggi. Desainnya selaras dengan persyaratan paletisasi yang khas—gerakan repetitif yang cepat, jangkauan panjang di seluruh stasiun palet, dan fleksibilitas alat—menjadikannya cocok untuk otomatisasi pengemasan, pergudangan, dan logistik industri.