Unitree A2 Pro Quadruped Robot Dog

A2 Pro Produk Seri A2 (A2-Pro) (A2-PRO)

A2 Pro diposisikan untuk inspeksi industri, dukungan logistik, keselamatan publik, dan penelitian—kasus penggunaan yang membutuhkan gerakan stabil di medan yang tidak rata, persepsi yang dapat diandalkan di lingkungan yang kompleks, dan waktu operasi yang berkelanjutan. Unitree menyoroti daya tahan dan kemampuan penanganan beban A2, mencatat bahwa robot dapat terus berjalan selama lebih dari 5 jam tanpa beban (~20 km) atau lebih dari 3 jam dengan beban 25 kg (~12,5 km).

Dalam jajaran A2, A2-PRO membedakan dirinya dengan profil penginderaan dan ketahanan yang ditingkatkan, termasuk dual LiDAR dan rentang peringkat perlindungan masuk yang ditingkatkan (IP56–IP67 dengan komponen inti yang dinilai IP67), yang membuatnya lebih cocok untuk kondisi lapangan yang menuntut dibandingkan dengan konfigurasi dasar.

Desain dan Fitur

Arsitektur kuadruped industri dan konstruksi yang tahan lama

Unitree A2 Pro menggunakan faktor bentuk quadruped berukuran sedang yang dirancang untuk high-duty mobility dalam pengaturan industri. Chassis terdaftar sebagai kombinasi dari aluminium paduan dan plastik rekayasa berkekuatan tinggi, menyeimbangkan kekakuan struktural dengan berat praktis dan ketahanan terhadap benturan.

Jejak robot dioptimalkan untuk operasi dan transportasi:

• Ukuran berdiri: 820 × 440 × 570 mm

• Ukuran rentang: 720 × 550 × 220 mm

• Berat (dengan baterai): ~37 kg

Kombinasi ini menempatkan A2 Pro dalam kelas portabilitas yang masih dapat memberikan muatan dan daya tahan yang berarti, menjadikannya cocok untuk diterapkan di berbagai fasilitas multi-lokasi dan operasi luar ruangan.

Sistem kaki berdaya tinggi untuk medan yang kasar

A2 Pro dibangun di sekitar arsitektur 12-sendi (12 DoF melalui motor sendi), menggunakan motor PMSM rotor dalam yang cepat dan rendah inersia dirancang untuk respons cepat dan dissipasi panas.
Unitree menentukan sebuah maksimum torsi sendi sekitar 180 N·m, mendukung gerakan dengan traksi tinggi dan stabilitas pemulihan di permukaan yang sulit.

Untuk robot berkaki, torsi dan responsivitas sangat penting untuk:

• mendaki lereng dan langkah yang tidak rata

• mengoreksi gangguan keseimbangan

• mempertahankan postur tubuh yang stabil saat membawa beban

Persepsi dua sisi untuk mengurangi titik buta

Salah satu peningkatan A2 Pro yang paling terlihat adalah dual LiDAR, dipasangkan dengan kamera HD dan pencahayaan depan. Halaman A2 Unitree menggambarkan “persepsi dua sisi” dan “nol titik buta,” mencatat penggunaan dua LiDAR industri (depan & belakang) dalam konfigurasi A2 Pro.

Dalam penerapan robotika praktis, LiDAR ganda meningkatkan:

• Kesadaran rintangan 360°

• pemetaan/ketahanan SLAM

• kepercayaan navigasi di lingkungan yang sempit atau berantakan

• margins keselamatan selama pergerakan otonom

Vendor eksternal umumnya menggambarkan peningkatan ini sebagai peningkatan cakupan dan akurasi SLAM untuk lingkungan dinamis.

Sistem baterai ganda yang dapat dipasang dan dilepas tanpa mematikan perangkat

A2 Pro menggunakan sebuah sistem baterai ganda, slot ganda dirancang untuk misi yang berkelanjutan. Unitree menggambarkan arsitektur ini sebagai sebuah hot-swappable dual-battery desain yang mendukung kemampuan "misi tanpa gangguan".
Setiap baterai terdaftar di 9000 mAh (453.6 Wh), dengan kapasitas baterai ganda mencapai 18000 mAh (907,2 Wh).

Unitree juga menentukan keandalan di seluruh rentang suhu yang luas, menyatakan bahwa sistem tenaga A2 dirancang untuk beroperasi dari -20°C hingga 55°C.

Konfigurasi kaki-roda opsional

Unitree mencantumkan a roda-kaki opsi (rodanya yang dapat diganti) tersedia, memperluas platform A2 ke dalam kategori mobilitas hibrida untuk aplikasi yang mendapatkan manfaat dari efisiensi bergulir sambil mempertahankan kemampuan melangkah.

Teknologi dan Spesifikasi

Parameter mekanis (Unitree diterbitkan)

Unitree menyediakan tabel parameter yang mencantumkan spesifikasi mekanik inti A2 Pro:

• Derajat kebebasan (motor sendi): 12

• Bantalan sendi: bearing roller silang kelas industri (presisi tinggi, kapasitas beban tinggi)

• Momen torsi maksimum: ~180 N·m

• Beban berdiri: ~100 kg

• Beban berjalan terus-menerus: ~25 kg

• Kemampuan berjalan di lereng: ~45°

• Tinggi langkah maksimum (tangga): 30 cm

• Tinggi pendakian maksimum: ~0.5–1 m

Metrik ini memposisikan A2 Pro sebagai platform yang mampu digunakan di lapangan untuk infrastruktur dalam ruangan dan medan luar ruangan, terutama di mana kemiringan, trotoar, dan permukaan tidak teratur diharapkan.

Kecepatan dan kinerja mobilitas

Unitree mencantumkan kecepatan operasional sebagai 0–3.7 m/s (hingga ~5 m/s).
Kecepatan envelope ini umumnya terkait dengan alur kerja inspeksi dan logistik mobilitas tinggi, di mana waktu menuju target dan kecepatan travers dapat secara material mempengaruhi produktivitas.

Dalam cakupan independen, seri Unitree A2 telah dijelaskan beroperasi di lereng curam dan medan yang tidak rata dengan kemampuan pemulihan yang kuat, menyoroti niat desain mobilitasnya yang tangguh.

Antarmuka listrik dan komputasi

Unitree mencantumkan tegangan suplai platform A2 pada 50.4 V, dengan pengkode ganda per sendi dan pendinginan udara lokal.
Untuk integrasi pengembang, opsi antarmuka eksternal mencakup:

• RS485 ×2

• CAN ×2

• Gigabit Ethernet ×2

• USB Type-C (8-core CPU) ×2

• USB Type-C (Intel Core i7) ×2

• Keluaran daya: 12 V / 24 V / keluaran baterai

Antarmuka set ini mencerminkan peran A2 Pro sebagai platform pengembangan: ini mendukung jaringan kontrol robotika dan integrasi muatan untuk sensor, modul komputasi tepi, dan sistem tambahan.

Sensor stack dan perbedaan ruggedization (A2 vs A2 Pro)

Unitree mencantumkan konfigurasi sensor A2 Pro sebagai:

• LiDAR ×2 + kamera HD ×1

Perlindungan masuk A2 Pro terdaftar sebagai:

• ["IP56–IP67 (komponen inti dinilai IP67)"]

Ini berbeda dari konfigurasi dasar A2, yang mencantumkan LiDAR ×1 dan IP56.
Sebagai hasilnya, A2 Pro biasanya dipilih untuk lingkungan di mana paparan terhadap debu, semprotan, dan kondisi luar ruangan yang keras lebih mungkin terjadi.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Robotika inspeksi dan patroli industri

A2 Pro umumnya diposisikan untuk tugas inspeksi industri seperti:

• patroli perimeter fasilitas

• inspeksi jalur situs

• pemantauan koridor peralatan

• navigasi melalui tata letak dalam ruangan yang kompleks

Dual LiDAR sangat relevan untuk rute inspeksi di mana celah yang sempit, rintangan dinamis (orang/kendaraan), dan occlusions parsial umum terjadi.

Dukungan logistik dan pengangkutan muatan mobile

Dengan terdaftar beban berjalan terus-menerus sekitar 25 kg dan a beban berdiri sekitar 100 kg, A2 Pro mendukung transportasi muatan ringan hingga sedang, termasuk peralatan yang dipasang seperti:

• kamera dan rig inspeksi

• sensor pods

• radio/edge compute payloads

• kontainer pengiriman dan pasokan kecil

Dalam penerapan ini, waktu operasi yang berkelanjutan sama pentingnya dengan kecepatan—A2 Pro dirancang untuk siklus operasi yang diperpanjang, termasuk pergerakan jarak jauh tanpa gangguan pengisian ulang.

Tanggapan darurat dan operasi lapangan

Unitree memposisikan platform A2 untuk kesiapan multi-skenario, termasuk pengaturan "penyelamatan darurat".
Dalam praktiknya, robot berkaki empat sering dievaluasi untuk tugas seperti pengintaian jarak jauh, kesadaran situasional, dan membawa sensor ke area yang mungkin sulit atau tidak aman bagi manusia.

Penelitian robotika dan pengembangan sekunder

Unitree menyatakan bahwa pengembangan sekunder didukung dan merujuk pada “Manual Pengembangan Sekunder,” menunjukkan A2 Pro ditujukan untuk tim penelitian dan integrator yang akan membangun tumpukan otonomi kustom.
Antarmuka eksternal platform (CAN, RS485, Ethernet, USB-C) dan sistem daya yang dapat diganti panas konsisten dengan alur kerja R&D robotika yang memerlukan iterasi yang sering dan ekspansi perangkat keras modular.

Keuntungan / Manfaat

Peningkatan persepsi untuk navigasi otonom yang lebih aman

Dual LiDAR secara signifikan meningkatkan cakupan dan mengurangi titik buta, yang mendukung penghindaran rintangan dan pemetaan yang lebih stabil di lingkungan yang kompleks.

Desain ketahanan siap lapangan dan waktu operasi yang tidak terputus

Arsitektur baterai ganda A2 Pro dirancang untuk jendela operasional yang panjang dan kontinuitas misi, dengan Unitree menekankan operasi hot-swappable dan daya tahan berjalan selama beberapa jam.

Penanganan beban yang kuat dalam faktor bentuk ukuran menengah

Kombinasi berat keseluruhan ~37 kg dan target beban industri (25 kg beban berjalan terus-menerus, 100 kg beban berdiri) membuat A2 Pro berguna di mana mobilitas dan kapasitas angkut harus coexist.

Aturan ruggedisasi yang lebih tinggi daripada konfigurasi dasar

Rentang IP yang terdaftar pada A2 Pro dan peringkat IP67 komponen inti mendukung kondisi penerapan yang lebih keras dibandingkan dengan platform yang terbatas pada ketahanan percikan dasar.

FAQ Section 

Apa itu Unitree A2 Pro (A2-PRO)?

Unitree A2 Pro (A2-PRO) adalah robot kuadruped industri yang dirancang untuk mobilitas yang tangguh, pengembangan navigasi otonom, dan operasi lapangan jangka panjang dengan baterai ganda yang dapat dipasang dan dilepas serta persepsi LiDAR ganda.

Bagaimana cara kerja Unitree A2 Pro?

A2 Pro berjalan menggunakan 12 sendi bertenaga yang digerakkan oleh motor berkinerja tinggi dan menggunakan tumpukan persepsi yang mencakup dua sensor LiDAR industri dan satu kamera HD, memungkinkan deteksi rintangan dan navigasi di lingkungan yang kompleks.

Mengapa Unitree A2 Pro penting?

A2 Pro penting karena menyediakan platform quadruped yang siap digunakan untuk kasus penggunaan industri dan penelitian di mana mobilitas, daya tahan, dan penginderaan yang kuat sangat penting—terutama di medan dan fasilitas yang sulit dijangkau oleh robot beroda.

Apa manfaat dari Unitree A2 Pro?

Manfaat utama termasuk cakupan LiDAR ganda, baterai ganda yang dapat dipasang dan dicopot, kemampuan beban tinggi (25 kg berjalan / 100 kg berdiri), kecepatan hingga ~5 m/dtk, dan peningkatan ketahanan hingga IP56–IP67 (komponen inti IP67).

Ringkasan

Unitree A2 Pro (A2-PRO) adalah konfigurasi premium yang berorientasi industri dari platform robot quadruped A2 Unitree, menekankan ketahanan yang diperpanjang, mobilitas muatan tinggi, dan enhanced sensing untuk otonomi dan penerapan di dunia nyata. Spesifikasi yang diterbitkan oleh Unitree mencantumkan dual LiDAR + kamera HD, desain baterai ganda yang dapat dipasang dan dicopot (hingga ~20 km berjalan terus menerus tanpa beban), penanganan beban hingga ~25 kg saat berjalan dan ~100 kg berdiri, dan penguatan hingga IP56–IP67 dengan komponen inti yang dinilai IP67. Atribut ini menjadikan A2 Pro pilihan praktis untuk inspeksi industri, dukungan logistik, evaluasi tanggap darurat, dan R&D robotika canggih di mana mobilitas yang dapat diandalkan dan persepsi yang kuat sangat penting.