Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Series Products (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Pendekatan hibrida "roda + kaki" ini dimaksudkan untuk meningkatkan mobilitas jarak jauh, efisiensi operasional, dan fleksibilitas penyebaran dalam aplikasi robotika industri dan lapangan.

Di halaman produk resmi Unitree, B2-W dijelaskan sebagai model efisiensi tinggi yang dirancang untuk "pergi lebih jauh," dan diposisikan sebagai bagian dari jajaran robot industri Unitree bersama platform seperti B2 dan B1.

B2-W biasanya dibahas dalam konteks inspeksi, keamanan, dukungan logistik, dan otomatisasi industri, di mana robot harus bergerak melintasi medan campuran (lantai gudang, jalur kerikil, lereng, rute luar ruangan) sambil mempertahankan kemampuan untuk memanjat atau melangkahi rintangan yang akan menghentikan platform yang hanya menggunakan roda.

Desain dan Fitur

Mobilitas hibrida "roda + kaki"

Fitur yang menentukan dari B2-W adalah arsitektur kuadruped beroda—robot berkaki empat yang dilengkapi dengan roda terintegrasi di kaki. Dalam banyak kasus penggunaan, roda memungkinkan perjalanan yang efisien di permukaan yang relatif halus, sementara kaki mempertahankan kemampuan untuk menangani medan yang tidak rata, langkah, dan rintangan.

Halaman resmi B2-W Unitree menyoroti fokus platform pada efisiensi yang lebih tinggi dan kemampuan perjalanan yang lebih lama, memperkuat posisi produk sebagai solusi mobilitas industri jarak jauh daripada kuadruped yang hanya fokus pada kelincahan.

Kemampuan beban industri

Spesifikasi yang diterbitkan oleh Unitree menunjukkan bahwa B2-W mendukung:

• Beban maksimum (berdiri): 120 kg

• Beban berjalan: >40 kg

Ini menempatkan robot dalam kategori yang sesuai untuk muatan industri dunia nyata seperti kit sensor yang dipasang, peralatan inspeksi, modul komunikasi, dan alat khusus tugas.

Desain baterai format besar dan daya tahan

B2-W mencakup sistem daya kapasitas tinggi yang dimaksudkan untuk perjalanan yang diperpanjang. Unitree mencantumkan:

• Kapasitas baterai: >2 kWh

• Tegangan: 58 V

Platform ini dipasarkan dengan perilaku daya tahan "pergi lebih jauh," dan kemampuan jangkauan yang diterbitkan mendukung penekanan itu (lihat Daya Tahan di bawah).

Dimensi, berat, dan profil transportasi

Unitree memberikan dimensi fisik perkiraan dalam dua konfigurasi:

• Ukuran (berdiri): ~1098 × 550 × 758 mm

• Ukuran (berbaring telentang): ~950 × 550 × 450 mm

Berat yang diterbitkan secara resmi adalah:

• ~85 kg total berat (termasuk baterai)

Angka-angka ini membantu membingkai B2-W sebagai kuadruped industri ukuran penuh—jauh lebih besar daripada anjing robot kelas konsumen yang kompak—dioptimalkan untuk daya tahan dan dukungan muatan.

Teknologi dan Spesifikasi

Mobilitas dan kecepatan

B2-W dirancang untuk perjalanan kecepatan tinggi relatif terhadap banyak robot berkaki industri. Unitree mencantumkan:

• Kecepatan maksimum: 15 km/jam

Konfigurasi rodanya didukung oleh referensi ukuran roda yang diterbitkan:

• Diameter roda: 225 mm

Ini menekankan kemampuan platform untuk bergerak secara efisien di seluruh fasilitas besar, koridor, jalan, dan permukaan luar ruangan yang campuran.

Daya tahan dan jangkauan

Spesifikasi daya tahan Unitree menyoroti dua kondisi utama:

• Daya tahan maksimum 25 km dengan beban 40 kg

• Daya tahan maksimum tanpa beban: ~30 km

Angka-angka ini memposisikan B2-W sebagai sistem robotika mobile jarak jauh untuk rute inspeksi berkelanjutan atau cakupan patroli yang diperpanjang, di mana gaya berjalan hanya dengan kaki mungkin mengkonsumsi lebih banyak energi seiring jarak.

Batas muatan

Unitree mencantumkan dua metrik muatan yang berbeda:

• Beban maksimum (berdiri): 120 kg

• Beban (berjalan): >40 kg

Dalam istilah robotika industri, ini berarti robot dapat mendukung beban statis yang lebih berat saat diam, sambil mempertahankan kapasitas muatan "berkelanjutan" yang besar untuk tugas berbasis gerakan.

Hubungan dengan platform industri Unitree B2

B2-W sering dipahami sebagai perpanjangan beroda dari keluarga kuadruped industri B2 Unitree. Dokumentasi produk B2 (dalam ringkasan bahasa China Unitree) menekankan kinerja kelas industri B2, termasuk >6 m/s kecepatan lari maksimum, ~360 N·m torsi sendi, kapasitas muatan tinggi dan kemampuan medan yang kuat, serta peringkat perlindungan IP67 dalam ringkasan spesifikasi yang diterbitkan.

Meskipun B2 dan B2-W tidak identik, materi yang diterbitkan menunjukkan bahwa B2-W mewarisi fokus "penyebaran industri" dan kelas muatan, dengan perbedaan utama adalah strategi mobilitas kaki beroda untuk efisiensi perjalanan yang diperpanjang.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Inspeksi industri dan pemantauan aset

Kemampuan jarak jauh B2-W mendukung putaran inspeksi fasilitas, terutama di lingkungan di mana operator membutuhkan robot untuk menempuh jarak jauh sambil membawa muatan sensor. Peran inspeksi yang khas meliputi:

• pemeriksaan perimeter di sekitar lokasi industri besar,

• rute pengamatan pipa atau infrastruktur,

• pemantauan peralatan dan pengambilan data di seluruh area skala kampus.

Pesan B2 yang lebih luas dari Unitree menyoroti kasus penggunaan inspeksi industri seperti inspeksi daya dan skenario deteksi industri, sejalan dengan kategori aplikasi umum yang ditargetkan B2-W.

Patroli keamanan dan cakupan situs otonom

Mobilitas kuadruped beroda dapat berguna untuk tugas gaya patroli di mana robot harus menutupi wilayah besar dengan cepat, berhenti untuk mengamati titik-titik tertentu yang menarik, lalu melanjutkan rutenya. Desain hibrida sangat relevan untuk lingkungan medan campuran seperti jalur luar ruangan, permukaan kerikil, dan transisi antara ruang dalam dan luar.

Dukungan logistik dan transportasi muatan

Dengan kemampuan muatan berjalan >40 kg , B2-W dapat dikonfigurasi untuk pengiriman muatan atau transportasi alat, termasuk membawa:

• toolkit inspeksi,

• radio dan node relay,

• peralatan survei,

• sensor khusus.

Peringkat muatan berdiri (120 kg) juga mendukung integrasi berat di posisi stasioner atau yang dipentaskan.

Penelitian robotika, pengujian, dan R&D industri

B2-W juga relevan untuk tim penelitian yang bekerja pada:

• kontrol locomotion hibrida (bergulir + melangkah),

• perencanaan otonomi jarak jauh,

• navigasi industri dan pemetaan,

• persepsi robotika lapangan dan eksperimen teleoperasi.

Karena Unitree memposisikan keluarga B2 untuk penggunaan industri, platform ini sering dievaluasi oleh tim robotika yang menginginkan basis yang dapat dikerahkan yang dapat membawa muatan yang berarti dan beroperasi di rute yang panjang.

Keuntungan / Manfaat

Efisiensi perjalanan yang lebih tinggi di jarak jauh

Keuntungan utama dari desain beroda B2-W adalah efisiensi. Untuk rute panjang, bergulir dapat mengurangi konsumsi energi dibandingkan dengan berjalan kaki yang murni berkaki, yang sejalan dengan angka daya tahan resmi yang diterbitkan hingga 30 km tanpa beban.

Kemampuan muatan yang kuat untuk tugas industri nyata

Dengan 120 kg berdiri dan >40 kg berjalan peringkat muatan, B2-W mendukung muatan sensor yang lebih berat dan modul alat daripada banyak robot kuadruped yang lebih kecil, menjadikannya lebih cocok untuk penyebaran industri.

Mobilitas industri yang cepat

Spesifikasi kecepatan maksimum resmi 15 km/jam menempatkan B2-W di antara robot industri mobilitas tinggi, di mana kecepatan dapat langsung diterjemahkan menjadi throughput inspeksi yang lebih tinggi dan kemampuan respons insiden yang lebih cepat.

Fleksibilitas penyebaran multi-medan

Dengan mempertahankan artikulasi berkaki sambil menambahkan roda, B2-W dapat menangani rute yang mencampurkan koridor halus dan permukaan yang tidak rata—keuntungan penting untuk kampus industri dan fasilitas luar ruangan di mana kondisi tanah bervariasi sepanjang misi tunggal.

Bagian FAQ

Apa itu Unitree B2-W (B2W-ROBOT)?

Unitree B2-W adalah robot kuadruped beroda industri yang menggabungkan locomotion berkaki dengan perjalanan beroda untuk jarak yang lebih panjang dan efisiensi yang lebih tinggi.

Bagaimana cara kerja Unitree B2-W?

B2-W menggunakan konsep mobilitas hibrida: ia dapat bergerak menggunakan kaki yang dilengkapi roda untuk pergerakan yang efisien di permukaan yang sesuai sambil mempertahankan artikulasi kaki kuadruped untuk stabilitas dan penanganan rintangan.

Mengapa Unitree B2-W penting?

Ini mengatasi batasan umum robot berkaki—biaya energi di jarak jauh—dengan menambahkan roda, sambil mempertahankan fleksibilitas medan dari kuadruped. Angka daya tahan yang diterbitkan oleh Unitree mencapai ~30 km tanpa beban.

Apa manfaat dari Unitree B2-W?

Manfaat utama termasuk 15 km/jam kecepatan maksimum, daya tahan jarak jauh (hingga 30 km tanpa beban), dan dukungan muatan tinggi (120 kg berdiri, >40 kg berjalan) untuk tugas industri.

Ringkasan

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) adalah robot industri kelas atas yang menggabungkan locomotion kuadruped dengan perjalanan yang didukung roda untuk meningkatkan efisiensi dan jangkauan dalam penyebaran nyata. Dengan spesifikasi yang diterbitkan termasuk 15 km/jam kecepatan maksimum, >2 kWh (58 V) kapasitas baterai, daya tahan hingga 25 km dengan beban 40 kg (dan ~30 km tanpa beban), dan peringkat muatan 120 kg berdiri dan >40 kg berjalan, B2-W diposisikan untuk inspeksi jarak jauh, patroli, dan tugas otomatisasi industri di mana mobilitas hanya dengan kaki konvensional mungkin kurang efisien.