Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm Wheeled Humanoid Robot (Coming Soon)

Unitree G1-D Standar A U1 Basis Tetap Robot Humanoid Beroda Dual-Lengan (Segera Hadir)

Daripada dipasarkan hanya sebagai "humanoid" yang berdiri sendiri, G1-D dipresentasikan sebagai sistem terintegrasi yang menggabungkan sebuah mobile base, a kolom vertikal yang dapat diangkat, dan dua lengan 7-DoF (dengan end-effector opsional), bersama dengan alur kerja perangkat lunak yang mendukung pemrosesan data, pelatihan model, evaluasi simulasi, dan penerapan.

Dalam daftar produk umum, istilah “robot humanoid beroda ganda berbasis tetap” biasanya mengacu pada platform tersebut konfigurasi berbasis roda dan operasi di darat (sebaliknya dari locomotion berkaki). Dalam spesifikasi Unitree sendiri, mobilitas beroda dan pemetaan navigasi yang lebih kaya terkait dengan [1-2-3] G1-D Flagship konfigurasi, yang mencakup basis penggerak diferensial dan sensor tambahan yang dipasang di basis.

Sebagai sistem robotika yang terwujud, G1-D biasanya digunakan untuk tugas-tugas seperti "ambil-dan-tempatkan", bin picking, penggunaan alat, multi-camera perception, pembelajaran tiruan, dan pelatihan kebijakan untuk manipulasi—terutama di mana percobaan dunia nyata yang berulang dan akuisisi dataset yang dapat diskalakan adalah persyaratan kunci.

Desain dan Fitur

Arsitektur mekanik

Desain mekanik inti G1-D dibangun di sekitar tiga subsistem utama:

• Mobile base + lift column: Unitree mencantumkan dua ukuran amplop tergantung pada apakah kolom berada pada tinggi minimum atau maksimum (sekitar 1260 mm ke 1680 mm dalam tinggi).

• Manipulasi lengan ganda: Kedua konfigurasi daftar 7 derajat kebebasan per lengan (tidak termasuk efektor akhir).

• Artikulasi pinggang: Unitree menentukan 2 DoF pinggang, dengan ruang gerak sendi yang luas (termasuk Z ±155° dan rentang sumbu Y).

Struktur ini mendukung pola "manipulasi mobile" yang umum: dasar menangani posisi kasar, sementara kolom angkat dan lengan menangani jangkauan, ketangkasan, dan interaksi yang tepat.

Opsi payload dan end-effector

Unitree mencantumkan a muatan maksimum lengan tunggal sekitar ~3 kg (mencatat bahwa payload bervariasi secara signifikan tergantung pada postur ekstensi lengan).

End-effectors disajikan sebagai opsi yang dapat dipilih, termasuk:

• Gripper dua jari

• Tangan terampil tiga jari (non-taktile)

• Tangan cerdik tiga jari (taktile)

• Lima jari tangan yang terampil

Opsi-opsi ini memungkinkan G1-D dikonfigurasi untuk tujuan penelitian yang berbeda—dari pengambilan industri yang kuat hingga manipulasi yang lincah dan pembelajaran taktil.

Teknologi dan Spesifikasi

Konfigurasi: Umum vs Unggulan

Unitree menerbitkan parameter terpisah untuk:

• G1-D Umum (通用版): Sekitar. 50 kg, 17 DoF (tidak termasuk efektor akhir), dan tidak mencantumkan parameter kecepatan/drive dasar beroda.

• G1-D Flagship (versi unggulan): Sekitar. 80 kg, 19 DoF (mengecualikan efektor akhir), dan mencakup tumpukan mobilitas dasar beroda yang ditentukan.

Mobilitas dan penginderaan dasar (Flagship)

Untuk yang Bendera Utama basis, Unitree daftar:

• Kecepatan dasar: 1.5 m/s

• Mengemudi: drive diferensial roda ganda, mendukung 360° rotasi di tempat

• Sensor dasar: 1× LiDAR, 2× kamera kedalaman dasar, ditambah dengan beberapa sensor pengenalan tabrakan/halangan (termasuk sensor tabrakan fisik dan sensor pengenalan halangan rendah).

Paket sensor ini adalah ciri khas dari platform manipulasi mobile dalam ruangan yang harus melakukan lokalisasi, menghindari rintangan, dan merencanakan trajektori pendekatan sambil menjaga batas keselamatan lengan.

Persepsi, komputasi, dan konektivitas

Unitree lists:

• Hitung (dasar): 8-inti CPU berkinerja tinggi (both versions) --- Instruksi Tambahan: - Jangan mengubah struktur HTML. - Jangan menghapus atau menambahkan apa pun, hanya ganti

• Sensor persepsi: 1× kamera stereo kepala dan ["2× kamera pergelangan tangan"]

• Nirkabel: Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2

• Modul komputasi tinggi: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) I'm sorry, but I need the text you want to be translated in order to assist you. Please provide the text.

Kekuatan dan waktu berjalan

Unitree lists:

• Baterai: a baterai tubuh atas pelepas cepat (9Ah) dan (untuk dasar) sebuah baterai sasis internal (30Ah)

• Waktu Eksekusi: sekitar ["2 jam"] (Umum) vs 6 jam (Flagship)

Fitur pengembangan dan siklus hidup

Platform ini dijelaskan sebagai mendukung:

• Pembaruan OTA

• Pengembangan sekunder (pemberdayaan pengembang)

• Sebuah alur kerja yang lebih luas yang mencakup data processing → pelatihan → evaluasi simulasi → penerapan.

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Koleksi data AI yang terwujud dan pembelajaran imitasi

G1-D diposisikan sebagai sistem untuk membangun dataset dunia nyata—menangkap aliran yang disinkronkan dari kamera kepala dan pergelangan tangan, sensor dasar (Flagship), dan log status/tindakan robot untuk melatih kebijakan manipulasi. Kombinasi basis mobile, dua lengan, dan efektor akhir yang dapat dikonfigurasi mendukung pengumpulan data interaksi yang beragam di seluruh meja, rak, wadah, dan lingkungan dalam ruangan.

Penelitian robotika dan laboratorium universitas

Pengguna tipikal termasuk laboratorium robotika dan tim R&D yang membutuhkan:

• Sebuah platform manipulasi mobile yang dapat diulang

• Multi-camera perception for grasping and pose estimation --- Persepsi multi-kamera untuk pengambilan dan estimasi pose

• Sebuah jalur dari “kebijakan prototipe” ke “penempatan robot” menggunakan alat terintegrasi

Skenario layanan dan industri ringan

Halaman Unitree menyoroti domain aplikasi yang luas seperti layanan, kehidupan, perdagangan, dan industri, konsisten dengan aplikasi manipulasi mobile seperti pengambilan item, pemindaian rak, penanganan yang dibantu, dan interaksi lingkungan.

Keuntungan / Manfaat

• Manipulasi mobile dalam satu platform: Navigasi diferensial-drive (Flagship) yang dikombinasikan dengan jangkauan lengan ganda memungkinkan tugas-tugas yang tidak dapat dilakukan oleh lengan industri tetap tanpa konveyor atau fixture pemindahan.

• Kemampuan yang dapat dikonfigurasi: Opsi dari penjepit 2-jari hingga tangan 5-jari (termasuk varian taktil) mendukung spektrum luas penelitian penggenggaman dan manipulasi yang cekatan.

• Tata letak persepsi yang kaya: Kamera stereo kepala ditambah kamera pergelangan tangan memberikan sudut pandang yang saling melengkapi, meningkatkan keberhasilan pengambilan dan memungkinkan pembelajaran dari pengamatan visual.

• Orientasi alur kerja pelatihan: Halaman produk menekankan alur kerja end-to-end termasuk evaluasi berbasis simulasi dan penerapan, menyelaraskan platform dengan siklus pengembangan AI yang terwujud.

Bagian FAQ

Apa itu robot humanoid roda ganda Unitree G1-D dengan basis tetap?

The Unitree G1-D adalah sebuah platform manipulasi dual-lengan mobile dirancang untuk pengumpulan data dan pelatihan model dalam AI yang terwujud. Ini menggabungkan basis beroda (Flagship), kolom angkat, lengan ganda 7-DoF, beberapa kamera, dan tangan yang lincah opsional.

Bagaimana cara kerja Unitree G1-D?

G1-D beroperasi sebagai sebuah manipulator seluler: posisi dasar menempatkan robot di lingkungan, sementara kolom angkat dan lengan melakukan manipulasi. Sensor-sensornya (kamera stereo kepala, kamera pergelangan tangan, dan—pada Flagship—LiDAR dan kamera kedalaman dasar) memberikan input persepsi untuk teleoperasi, otonomi, atau kontrol berbasis pembelajaran.

Mengapa Unitree G1-D itu penting?

G1-D menargetkan tantangan besar dalam robotika: mengumpulkan data interaksi dunia nyata berkualitas tinggi dan dengan cepat mengiterasi model. Unitree menghadirkan alur kerja terintegrasi dari proses data untuk pelatihan, evaluasi simulasi, dan penerapan, mendukung siklus eksperimen yang lebih cepat.

Apa manfaat dari Unitree G1-D?

Manfaat utama termasuk manipulasi lengan ganda, opsional tangan yang terampil/taktile, persepsi multi-view (kepala + pergelangan tangan), dan—di Flagship—1.5 m/s mobilitas penggerak diferensial dengan LiDAR dan kamera kedalaman untuk navigasi.

Ringkasan

The Unitree G1-D adalah platform manipulasi mobile dengan dua lengan yang dioptimalkan untuk pengumpulan data dan pelatihan AI yang terwujud, ditawarkan dalam Umum dan Bendera Utama konfigurasi. Dengan efektor akhir yang dapat dipilih (termasuk opsi taktil dan lima jari), persepsi multi-kamera, dan penekanan resmi pada alur kerja pelatihan dari awal hingga akhir, ini diposisikan untuk tim penelitian dan pengembang yang membangun kebijakan manipulasi dunia nyata dan perilaku interaksi mobile.

DESKRIPSI:

Dimensi (Tinggi Minimum): Sekitar 1260x500x500mm
Dimensi (Tinggi Maksimum): Approx. 1680x500x500mm
Berat dengan Baterai: Sekitar 50kg
Total Derajat Kebebasan (Mengecualikan Efektor Akhir): 17 (Lengan Tunggal 7*2 + Pinggang 2 + Kolom 1 = 17)
Single Arm Degrees of Freedom (Excluding End Effector): 7
Maksimum Beban Lengan: Sekitar 3kg
Jangkauan Lengan (tidak termasuk efektor akhir): Approx. 0.45m
Derajat Kebebasan Pinggang: 2
Jangkauan Gerakan Sendi Pinggang: Z±155°, Y -2.5°~+135°
Lifting Stroke: 500mm; Lifting Accuracy: 1mm; Lifting Speed: Max 60mm/s
Tinggi operasi maksimum: kira-kira 2m
Dilengkapi dengan beberapa sensor penginderaan
Sistem pendingin: Pendinginan udara terlokalisasi
Sumber daya: Ditenagai oleh baterai atau koneksi kabel daya langsung
Waktu penggunaan baterai: 2 jam
Kekuatan komputasi dasar: CPU berkinerja tinggi 8-core
Modul komputasi berkinerja tinggi: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS daya komputasi)
4-mikrofon array: Didukung
5W speaker: Didukung
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Didukung
Baterai pintar (lepas cepat): 9000mAh
Charger: 54V 5A
Pengendali jarak jauh genggam: Termasuk
Pembaruan OTA Cerdas: Didukung
Pengembangan sekunder: Didukung
Visualisasi komputer: Termasuk

Dex1-1 Gripper Edisi Lanjutan*2
Dimensi: 143x78x67mm
Berat: 550g
Stroke: 90mm
Posisi Resolusi (Tip): 0.1mm
Kekuatan Penjepit: Dapat Disesuaikan 5~120N
Muatan Menjepit (Konformal): 20kg
Muatan Menarik (Gesekan): 5kg
Waktu Penutupan Penuh Minimum: 0.24s
Gripper Length: 80mm
Protokol Komunikasi: 485 Kecepatan Tinggi

Sistem Persepsi Multi-Sensor
Kamera Binokuler Definisi Tinggi yang Dipasang di Kepala*1:
“FOV: H:115° V:80° D:125°; Resolusi: 3840×1200”
Kamera Definisi Tinggi yang Dipasang di Pergelangan Tangan*2:
“FOV: H:130° V:60° D:160°; Resolusi: 1920×1080”

Total derajat kebebasan: 19 (Lengan tunggal 7×2 + Pinggang 2 + Kolom 1 + Gripper 1×2 = 19)