Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Dibangun di atas platform Go2 (sebuah "anjing robot" berkecepatan tinggi yang didukung AI), paket Ent-Gas menambahkan sebuah yang didedikasikanmulti-parameter gas dan pengukuran lingkungan payload dan mengintegrasikan pembacaannya ke dalam antarmuka aplikasi Go2 resmi, mendukung pekerjaan lapangan seperti pemeriksaan kebocoran gas, pengintaian area terbatas, dan patroli keselamatan industri.

Seri Go2 ditandai dengan ukuran kompak, mobilitas tinggi, dan navigasi yang dibantu otonomi menggunakan Unitree’s 4D LiDAR L1 sistem penginderaan. Dokumentasi resmi Go2 menjelaskan sebuah 360° × 90° pengenalan hemisfer ultra-lebar bidang dengan deteksi jarak dekat hingga 0.05 m, memungkinkan robot untuk beroperasi di ruang yang berantakan dan melakukan tugas penghindaran rintangan serta persepsi gaya pemetaan.

Desain dan Fitur

Platform quadruped perusahaan dengan kemampuan deteksi gas

Go2 Ent-Gas biasanya diasosiasikan dengan konfigurasi “Enterprise” yang fokus pada inspeksi dan penyebaran lapangan, kemudian menambahkannya dengan sebuah modul deteksi gas. Lembar konfigurasi vendor mencantumkan edisi deteksi gas sebagai Go2 Ent-U6 (Deteksi gas Go2) dan mencatat bahwa antarmuka deteksi gas terintegrasi ke dalam aplikasi resmi Go2 untuk pemantauan interaktif.

Konstruksi yang kompak dan tahan banting untuk lingkungan lapangan

Platform Go2 dibangun dengan sasis yang dijelaskan sebagai aluminium alloy + plastik rekayasa berkekuatan tinggi, menyeimbangkan kekakuan, toleransi benturan, dan massa yang dapat dikelola untuk transportasi lapangan. Sebuah brosur Go2 mencantumkan jejak berdiri dari 70 × 31 × 40 cm dan berat dari sekitar 15 kg (dengan baterai), membuatnya cocok untuk tim mobile dan penyebaran kendaraan kecil.

4D LiDAR L1 persepsi untuk navigasi dan penghindaran rintangan

Unitree menyoroti Go2's 4D LiDAR L1 sebagai sistem persepsi inti, menyediakan pengenalan lingkungan sudut lebar untuk mendukung "pengenalan semua medan" dan penghindaran rintangan. Brosur resmi menyebutkan:

• 360° × 90° pemindaian ultra-lebar

• Jarak deteksi minimum: 0,05 m

• Kelas keselamatan laser terdaftar sebagai Kelas 1 (IEC60825-1:2014)

Lapisan sensor ini sangat relevan untuk patroli inspeksi industri di mana pencahayaan, tata letak, dan rintangan bervariasi secara terus-menerus.

Komunikasi dual-link dan video latensi rendah (tergantung konfigurasi)

Sebuah lembar versi Go2 Enterprise menjelaskan tautan komunikasi cadangan ganda (5.8G sebagai frekuensi utama dan all-netcom 4G sebagai cadangan), ditambah 1080P video transmission dengan latensi "serendah mungkin 180 ms" untuk paket pengendali perusahaan tertentu.
Untuk edisi deteksi gas (Ent-U6), lembar yang sama mencatat metode kontrol sebagai a dua tangan remote control dan aplikasi resmi Go2, dan menekankan bahwa antarmuka deteksi gas terintegrasi ke dalam aplikasi.

Desain baterai dan opsi ketahanan

Dokumentasi Go2 dari Unitree menjelaskan sebuah standar 8.000 mAh baterai dengan opsi 15.000 mAh baterai tahan lama dan peningkatan tegangan sistem menjadi 28.8V untuk meningkatkan efisiensi motor dan stabilitas.
Brosur Go2 mencantumkan rentang daya tahan sekitar 1–2 jam (baterai standar) dan ["2–4 jam"] (baterai tahan lama), tergantung pada konfigurasi dan kondisi.

Teknologi dan Spesifikasi

Inti mobilitas dan daya (platform Go2)

Dari brosur Unitree Go2, spesifikasi mekanik dan listrik yang umum meliputi:

• Ukuran berdiri: 70 × 31 × 40 cm

• Berat (dengan baterai): sekitar 15 kg

• Material: --- Instruksi Tambahan: - Jangan mengubah struktur HTML. - Jangan meng aluminium alloy + plastik rekayasa berkekuatan tinggi

• Tegangan: 28V–33.6V

• Kapasitas puncak: sekitar 3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. terdaftar di sekitar ≈7 kg (max ~10 kg dalam satu baris) dengan nilai payload yang lebih tinggi ditampilkan untuk varian/konfigurasi lainnya

• Kecepatan (daftar tipikal): 0–2.5 m/s dengan nilai yang lebih tinggi (hingga ~3,7 m/dtk dan “MAKS~5 m/dtk”) muncul untuk varian lainnya

Persepsi dan penginderaan (4D LiDAR L1)

• Bidang pemindaian ultra-lebar: 360° × 90°

• Jarak deteksi minimum: 0.05 m

• Kelas keselamatan laser: Kelas 1 (IEC60825-1:2014)

Baterai dan ketahanan

• Baterai standar: 8000 mAh

• Baterai tahan lama opsional: 15000 mAh

• Ketahanan (brosur): ~1–2 j (standar) dan ~["2–4 jam"] (ketahanan panjang)

Deteksi gas dan pengukuran lingkungan (Ent-Gas / Ent-U6)

Sebuah lembar versi Go2 Enterprise mencantumkan edisi deteksi gas sebagai menyediakan pengukuran dan rentang termasuk:

• Suhu: −40 hingga 70°C, akurasi ±1°C (pada suhu ambien 25°C)

• Kelembapan: 0–100%, akurasi ±3%

• Oksigen (O₂): 0–30%, akurasi ±3%

• Karbon monoksida (CO): 0–1000 ppm, akurasi ±3%

• Karbon dioksida (CO₂): terdaftar sebagai 0–20 ppm, akurasi ±3%

• Metana (CH₄): 0–100%, akurasi ±3%

• Hidrogen sulfida (H₂S): 0–100 ppm, akurasi ±3%

• Benzena: 0–100 ppm, akurasi ±3%

• Antarmuka: “Antarmuka Ethernet dan antarmuka 458” (umumnya diartikan sebagai Ethernet + antarmuka tipe RS-485)

Aplikasi dan Kasus Penggunaan

Deteksi kebocoran gas industri dan patroli keselamatan

Go2 Ent-Gas dirancang untuk lingkungan di mana keberadaan gas harus diperiksa dengan cepat dan berulang-ulang, seperti fasilitas petrokimia, koridor utilitas, gudang, dan halaman industri. Sebuah quadruped mobile dengan deteksi gas terintegrasi dapat membantu melakukan rutin patroli, mengidentifikasi pembacaan yang tidak normal, dan mengurangi jumlah kali teknisi harus memasuki zona berisiko tinggi.

Pengintaian ruang terbatas dan pemeriksaan sebelum masuk

Ruang terbatas—tangki, saluran, ruang bawah tanah, saluran, dan area utilitas tertutup—sering kali memerlukan verifikasi atmosfer yang hati-hati. Dengan pemantauan multi-parameter (oksigen, gas beracun, dan pembacaan lingkungan), konfigurasi Go2 Ent-Gas cocok untuk penilaian pra-masuk dan observasi jarak jauh, terutama ketika akses sempit atau tidak rata.

Dukungan respons darurat dan kesadaran hazmat

Selama insiden yang tidak pasti (laporan bau kimia, dugaan kebocoran, pemantauan pasca-insiden), robot berkaki empat dengan pelaporan sensor waktu nyata dapat memberikan pemeriksaan yang cepat dan dapat diulang sambil menjaga personel di luar jejak bahaya yang langsung. Fitur persepsi dan pemantauan jarak jauh dari platform Go2 mendukung alur kerja ini.

Inspeksi dalam tata letak dengan visibilitas rendah atau berantakan

Go2's 4D LiDAR sistem navigasi dirancang untuk membantu pergerakan di lingkungan yang berantakan dengan deteksi rintangan yang dekat. Ini dapat mendukung tugas inspeksi di sekitar pipa, rak peralatan, dan kekacauan industri di mana robot beroda garis lurus mungkin kesulitan.

Keuntungan / Manfaat

["1) Pengurangan paparan terhadap atmosfer berbahaya"]

Manfaat yang paling langsung adalah peningkatan keselamatan bagi tim inspeksi. Pendeteksian gas dan oksigen membantu mengurangi paparan yang dapat dicegah selama pemeriksaan rutin dan pekerjaan respons insiden, terutama ketika dikombinasikan dengan operasi jarak jauh melalui aplikasi Go2.

2) Mobilitas tinggi di medan yang kompleks

Lokomosi quadruped memungkinkan penyeberangan ambang, rintangan kecil, permukaan yang tidak rata, dan tata letak industri yang berantakan. Dokumentasi Unitree menunjukkan Go2 dirancang untuk perilaku langkah yang canggih dan penanganan rintangan, mendukung gerakan praktis di berbagai permukaan.

3) Navigasi dan persepsi melalui LiDAR ultra-lebar

Go2’s 360° × 90° Pengenalan LiDAR dan deteksi jarak dekat dirancang untuk kesadaran yang kuat di ruang sempit, memungkinkan operasi patroli yang lebih andal dan penghindaran rintangan.

["4) Pemantauan perusahaan dan integrasi alur kerja"]

Lembar konfigurasi Ent-Gas mencatat bahwa antarmuka deteksi gas terintegrasi ke dalam aplikasi Go2, yang mendukung alur kerja inspeksi yang ramah lapangan di mana pengukuran terlihat selama operasi.

5) Ketahanan dan logistik lapangan yang dapat dikonfigurasi

Dengan opsi tambahan 15.000 mAh baterai dan ketahanan yang dipublikasikan hingga ~2–4 jam di bawah beberapa kondisi, Go2 dapat dikonfigurasi untuk siklus patroli yang lebih lama dibandingkan dengan operasi baterai standar.

```json [ "Bagian FAQ" ] ```

Apa itu Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)?

Unitree Go2 Ent-Gas adalah sebuah konfigurasi deteksi gas robot quadruped Unitree Go2 Enterprise, mengintegrasikan pengukuran lingkungan dan gas ke dalam aplikasi Go2 resmi untuk alur kerja inspeksi industri.

Bagaimana cara kerja Go2 Ent-Gas?

It combines the Go2 quadruped’s mobility and LiDAR-based navigation with a gas-detection payload that reports readings such as oxygen, carbon monoxide, methane, and other parameters through the Go2 app interface during operation.

Mengapa Go2 Ent-Gas itu penting?

Ini membantu mengurangi paparan manusia dengan memungkinkan cek atmosfer jarak jauh di area yang mungkin mengandung gas beracun, tingkat oksigen rendah, atau uap berbahaya—mendukung pengambilan keputusan inspeksi dan respons yang lebih aman.

Apa manfaat dari Go2 Ent-Gas?

Manfaat termasuk multi-parameter deteksi gas, 4D LiDAR navigasi (360° × 90°), ukuran kompak (~15 kg), daya tahan baterai yang dapat dikonfigurasi (8.000 mAh standar / 15.000 mAh opsional), dan antarmuka terintegrasi aplikasi untuk pemantauan lapangan.

Ringkasan

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) adalah robot inspeksi quadruped yang berorientasi pada perusahaan yang dikonfigurasi untuk deteksi gas dan pemantauan lingkungan. Dibangun di atas platform Unitree Go2—menampilkan dimensi kompak, mobilitas tinggi, dan 4D LiDAR L1 persepsi dengan 360° × 90° pengakuan ultra-lebar—ini menambahkan muatan sensor yang ditujukan untuk alur kerja keselamatan industri praktis seperti pemeriksaan kebocoran, pengintaian ruang terbatas, dan patroli yang sadar bahaya. Dengan pemantauan terintegrasi aplikasi dan opsi ketahanan yang dapat dikonfigurasi, Go2 Ent-Gas mewakili solusi “anjing robot” yang khusus ditujukan untuk meningkatkan keselamatan lapangan dan kesadaran operasional di lingkungan dunia nyata