SIASUN New Energy Vehicle Trunk Battery Pack Tightening (GCR20)

ການໃຊ້ງານນັ້ນນັ່ນຢູ່ທີ່ສະພາບຂອງ การผลิตแบตเตอรี่ EV, ການປ່ອນສິນຄ້າທີ່ຄວບຄຸມໂດຍບິດ, ແລະ ການອະທິບາຍການຮ່ວມມືລະດັບມະນຸດ–ໂຫລດ, ທີ່ສະຖານທີ່ຄວາມແນ່ນອນຂອງຄຸນະພາບແລະການຕິດຕາມການຜະຕິດສິນຄ້າແມ່ນຄວາມຕໍ່ສູງສຳລັບຄວາມຈິງ.

ในสถานการณ์นี้, cobot มักจะถือไว้ที่ ສະຕິກລະດັບໄຟຟ່າ/ຄວາມສົມບູນ ກັບແລະໃຊ ສິນຄ້າໃນຄວາມເຫັນຂອງເຄື່ອງ (ລວມທັງຄວາມເຫັນ [ "ເພື່ອຄົ້ນຫາອະນຸປະກອນ, ຊົມແທນສໍາລັບຄວາມແຕກຕ່າງສະຖານທີ່, ແລະດຳເນີນການບິດໃນຂະບວນການຂະບວນຂໍ້ມູນສໍາລັບການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ ແລະລະບົບດຳເນີນງານສະຖານທີ່ (MES). ຄະແນນຄະບວນຂອງ SIASUN ສໍາລັບ DUCO ມີຄວາມເຄັດຄິດໃນການສໍາລັບບັນຫາເຊັ່ນ ການສູງສິດ, ຄວາມຍາວສູງ, ຂະບວນການສະຖານທີ່ຍາກ, ແລະຄວາມຈິງສຳລັບການຕິດຕາມການບິດ—ສະຖານທີ່ທົ່ວໄປໃນສາຍງານປະກອບລົດ EV ທີ່ສະແດງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ

ออกแบบและคุณสมบัติ

เซลล์ขันที่ใช้หุ่นยนต์ร่วมกัน

Một nhiệm vụ siết chặt bộ pin khu vực cốp thường khó tự động hóa với tự động hóa cố định thông thường vì vị trí khớp có thể là ລົງເລີ່ມໃນໃຈຂອງລົດ, ກັບ ການເຂົ້າເຖິງຈຳກ ແລະ ຄ່າທົດສອບທີ່ແຕກຕ່າງ [ "ລະລຽງລະບົບ. SIASUN’s application description frames the cobot workstation as a flexible alternative that can approach multiple tightening points and adapt to slight changes in pose." ]

"ການຕິດຕັ້ງສອງດ້ວຍການນຳສະແດງສະຖານທີ່"

A key feature highlighted in SIASUN’s DUCO application write-up is the use of a 3D ກໍ່ສ້າງ สำหรับ "การจัดตำแหน่งรอง" (เช่น ขั้นตอนการปรับปรุงตามวิสัยทัศน์) ก่อนที่จะทำการขันให้แน่น วิธีการนี้มักใช้ในงานยึดของหุ่นยนต์เพื่อลดความเสี่ยงของการข้ามเกลียว, รูที่พลาด, หรือการจัดแนวเครื่องมือที่ไม่ถูกต้องเมื่อตำแหน่งโปรแกรมตามมาตรฐานของหุ่นยนต์ไม่เพียงพอ ในคำอธิบายของ SIASUN, 3D ກໍ່ສ້າງ + ຄອບອດ การจับคู่ถูกนำเสนอเป็นทางออกสำหรับ “การจัดตำแหน่งที่ยาก” ในการขันแบตเตอรี่ของตัวถัง

ການເພີ່ມຄວາมແຂງແຮງໃນການໃຊ້ເຄື່ອງ ແລະຄວາมເຊື່ອມຕໍ່ຂໍໍໍ່

Cấu hình được mô tả sử dụng một ສະຕໍາບິນໄຟຟ່າ ລວມກັບຫຼອດແລະເຮັດໃຫ້ສະໜອງໂດຍ ການສື່ສານດ້ານສິນທະທານກັບຄອມພິວເຕີຮັບສະຖານ, ແລະສາມາດໃຊ້ໄດ້ ອັບໂຫລດຂະບວນການຂໍໍ່າຂ (supporting quality records and traceability). ນີ້ເປັນສິ່ງທີ່ສອດຄ່ອຍກັບປະບົດອຸດສາຫະກິດທົ່ວໄປໃນການປະຕິບັດງານຄວາມດີທີ່ມີການຄວບຄຸມທອດສຽງ, ທີ່ສິນຄ້າສະຕໍາຫຼືສົ່ງຜົນຜະລິດສຽງສຳລັບການປະກັນຄຸນນະພາບ; ອຸປະກອນຄວບຄຸມສະບັດໃໝ່ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນ ຄວາມຈື່ແລະການຕິດຕາມສໍາລັບການຄວບຄຸມຄຸນຄ່າ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ร่วมมือ (ครอบครัว GCR20)

ໃນສະໄລສັນຂອງ SIASUN, GCR20 ປະຕິບັດສໍາລັບຄວາມສົ 20 kg ພາລະບັດ-ຊັດຊະນະລະດັບການຮ່ວມມືຂອງຫຼັກສູດ, ບໍ່ແມ່ນຄວາມສຽງກັບຄວາມສັ່ນກັບຄວາມຍາວສູງ (ບໍ່ແມ່ນສັງກະລະບັດເປັນ 1.4 ມິຕລິດໃນລາຍການສິນຄ້າ). ເຊິ່ງ GCR20-1400 {"0":"ລາຍລະອຽດສິນຄ້າລາຍການບັນທຶກບັນ 20 kg ລະດັບນໍ້າໜັກສູງສຸດ, 1400 mm ລະດັບ, ແລະ ການປະກອບກັນໃນການ ±0.05 มม. class, ການວາງໃສ່ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງມືໃນການຖອນສະຕິກອນແລະການດູແລ.

ບັນທຶກ: ຄວາມດີທີ່ແທນທີ່ສະແດງງານຂອງສະຖານທີ່ງານຂຶ້ນກັບນໍາສິນຄ້າ, ອຸປະກອນບິດ/ສອກແບບ, ຮູບແບບການເຂົ້າເຖິງ, ແລະສະຖານທີ່ການບິດ (ການຄວບຄຸມເພີ່ມຂອງທອດກັບການບິດ+ມຸມ), ບໍ່ແຕ່ນຳສິນຄ້າຂອງຫຍັງ.

Các thành phần tự động hóa cốt lõi thường liên quan

Trong khi các triển khai khác nhau, một cell siết chặt gói pin thân được xây dựng xung quanh GCR20 thường bao gồm:

• Robot + cobot controller (motion control, safety functions, I/O integration)

• ອຸປະກອນກັບສິ່ງທີ່ຈິດສິ່ງສິ (electric screwdriver/nutrunner, reaction torque management)

• เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ 3D ສໍາລັບການຄົ້ນຫາອະນຸປະກອນແລະປັບປຸງສະຖານທີ່ (“ການຕັ້ງສະຖານທີ່ອື່ນ”)

• ຊອບແວສະຖານທີ່ / ຄອມພິວເຕອລໍຂອງແມ່ ["ສໍາລັບການເລືອກສູດ, ການຕິດຕາມ, ແລະ “ການສື່ສານທາງເສດສະດວກ”"]

• ການບັນທຶກຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ ສໍາລັບການຕິດຕາມແລະການຄວບຄຸมຄຸນຄຸນນະພາບ

ຄວາມປອດໄພ ແລະ ບັນດາການດຳເນີນງານຮ່ວມ

การติดตั้งหุ่นยนต์ร่วมมักถูกออกแบบตามแนวคิดด้านความปลอดภัยที่ได้รับการยอมรับในระดับสากลซึ่งอาจรวมถึง ສະຖານທີ່ປ່ອນປອດສະຖານທີ່ຖືກກວດ, ມືທີ່ນຳໍາ, ຄວາມໄວແລະການຕິດຕາມການແຍກອອກ, ແລະ ອິດສະພາບ ແລະ ກຳກັບກຳລັງ—ຮູບແບບທີ່ແມ່ນການສົນທະນາຢ່າງກວ່າງໃນການສຽງກ່ຽວກັບ ISO 15066 ການປະຕິບັດຮ່ວມ.
สำหรับงานการขันให้แน่น ผู้รวมระบบยังประเมินอันตรายที่เกิดจาก end effector/tooling, ຮູບແບບສິນຄ້າ, ແລະຈຸດບິດ, ນໍາໃຊ້ການປ່ອນຄວາມເສັງແລະມິດປ່ອນຄວາມປອດໄພຕາມຄວາມຈິງ.

ການໃຊ້ແລະກໍ່ສໍາລັບ

EV trunk-area battery pack fastening

ການໃຊ້ງານຫຼັກແມ່ນ การขันน็อตบนแพ็คแบตเตอรี่หรือโครงสร้างที่เกี่ยวข้องกับแบตเตอรี่ที่ตั้งอยู่ในห้องเก็บสัมภาระ/ด้านหลังของ NEV. SIASUN’s application note highlights issues of ຄວາມສາມາດຍາວ, ສະຖານທີ່ແລກປ, ແລະ ຄວາມຫນັກແລະສູງສິນຄ້າ, ການວາງສະຖານທີ່ງານຄອບອດເປັນວິທີໃນການລົດບິດມືດໃນຂະບວນການທຳງານຂະບວນການສົ່ງເສີມຄວາມສະມັດ.

ກິດຈະກຳທີ່ເກີນກັບ EV ແລະການຍຸດຕິດລົດ

แม้ว่าคำอธิบาย SIASUN จะมุ่งเน้นไปที่การขันแบตเตอรี่หลัก แต่สถาปัตยกรรมเดียวกัน (cobot + vision + nutrunner + traceability) มักจะถูกนำไปใช้กับ:

• การยึดปิดกล่องแบตเตอรี่ใต้ท้องรถ

• ການຕິດແຮງສຽງບັດແບດບັດຕິດຕິດຕິດຕິດຕິດຕິດຕິດ

• โครงสร้างด้านหลัง, การเสริมแรง, หรือการขันจุดติดตั้ง

• สายการประกอบแบบผสม, ທີ່ສະຖານທີ່ຕ້ອງການການແປງໃຫ້ໄວ

คุณภาพที่ขับเคลื่อนด้วยการรัดแน่นพร้อมการติดตาม

[ "ການປ່ອນບັດເຕີມັດສົດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິ ການຕິດຕາມ—ການບັນທຶກຜົນລວມສໍາລັບທຸກສ່ວນຮ່ວມ. ຕະຫຼາດເຄື່ອງຄັດລອກທົ່ວໄປແສດສິນຄ້າຄວາມຈິງແລະຄວາມຕິດຕາມສໍາລັບການຄວບຄຸມຄຸນຄ່າ, ການຄົບຄຸມຄວາມລະດັບຂອງ SIASUN ກ່ຽວກັບການອັບໂຫລດຂໍໍ່ຂອງຂໍໍ່ຂະບວນ.

ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ

ຄວາມສະເພາະແລະຄຸນນະພາບການຕິດແນ່ນທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້

การขันด้วยหุ่นยนต์สามารถลดความแปรปรวนที่เกี่ยวข้องกับข้อจำกัดด้านท่าทางด้วยมือและความท้าทายในการจัดแนวเครื่องมือในพื้นที่ที่แคบ โดยเฉพาะเมื่อได้รับการสนับสนุนจากการปรับปรุงท่าทางที่ใช้การมองเห็น

ຄວາມຍືດຍຸ່ນກັບການອັດຕະລະບົບທີ່ຮັບບັດ

[ "ສໍາລັບການເປັນສິ່ງທີ່ຄົບຄືນກັບຈິກຄົບຄືນຫຼືເຄື່ອງຈິກສະເພາະທີ່ມີຫຼາຍສະຕິດ, ສະຖານທີ່ງານທີ່ອີງຕໍ່ກັບລົດ, ຫຼືປະລິມານການຜະລິດ—ເປັນພິເສດເມື່ອຫູບອດຖືກປ່ອນໃສ່ສໍາລັບຈຸດກັບຄືນຫຼາຍແລະແບບປະກອບ." ]

ປັບປຸງຄວາມສະດວກແລະລົດຄວາມຍາກໃນການເຮັດວຽກ

SIASUN ອະທິບາຍໃຫ້ຊັດເຈນວ່າງານກະຊວງບໍ່ສິນຄ້າບໍ່ສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້

ການບັນທຶກຂໍໍ່ສໍາລັບລະບຽບຄຸນະພາບການຜະລິດ

ກັບການອັບເດດຂໍໍ່ຂອງຂໍໍ່ຂະບວນການແລະການລວມລະບົບຄອມພິວເຕີເທີ່ແຈ້ງໃນລາຍລະອຽດ SIASUN, ສະຖານທີ່ງານສະມາຊິກສະໜອງການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ

FAQ Section 

ອະທິບາຍ SIASUN ລົດໃຊ້ເພີ່ມໃໝ່ ບໍ່ລົດບໍ່ບໍ່ລົດບໍ່ບໍ່ລົດບໍ່ບໍ່ລົດບໍ່ບໍ່ລົດບໍ່ບໍ່ລ

Đây là một khái niệm trạm lắp ráp EV dựa trên cobot sử dụng một SIASUN DUCO GCR20 ລູກຄ້າຮ່ວມງານ ກັບການ ສະຕໍາບິນໄຟຟ່າ ແລະ 3D ສິ່ງທີ່ອີງຕາມສິ່ງທີ່ສອງ ການແກ້ໄຂສິ່ງກັບບັດແບັດໃນສະຖານທີ່ບັດໃນລົດ, ກັບການອັບໂຫລດຂໍໍ່ຂໍ້ມູນສໍາລັບການຕິດຕາມ.

ການປິດບັດຕາລັດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິ

A GCR20 cobot ຍ້າຍໄປທຸກສະຖານທີ່ຂອງສິນຄ້າ, ໃຊ້ບັດທີ່ กล้อง 3D สำหรับการกำหนดตำแหน่งรอง, ປະສົມເຄື່ອງໃຫ້ເຂົ້າກັບລູກຄໍາ, ດຳເນີນການບິດດ້ວຍສະຕິກລະດັບດິຈິຕອນ/ນັດລັດຕິກ, ແລະອັບໂດດຂໍ້ມູນການບິດ/ຂະບວນການຜ່ານສະຖານທີ່ຄອມພິວເຕີເພື່ອການຕິດຕາມຄຸນະພາບ.

ທ່ານເປັນສະຕິດທີ່ສຳຄັນໃນການຜະລິດ EV ບໍ່?

[ "ການປ່ອນບັດເຕີທີ່ຕໍ່ສູ່ກັນແມ່ນສິ່ງສຳຄັນສໍາລັບຄຸນນະພາບ: ຄວາມບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງແຮກ, ການຂາດສິນຄ້າ, ຫຼືການຈັດລະບຽບບໍ່ດີສາມາດສໍາລັບສິ່ງທີ່ສົມບູນສົມບູນແລະຄວາມປອດໄພ. ການປະຕິບັດລົດ EV ສໍາພັນບໍ່ສົມບູນສົມບູນກັບລະບົບການບິດທີ່ມີ" ] ການຕິດຕາມ ເພື່ອແນ່ໃຈວ່າທຸກສ່ວນລວມຕົວຈະຕໍ່ກັນຕາມຄຸນສົມບັດແລະຖືກບັນທຶກເພື່ອການຄວບຄຸມຄຸນຄ່າ.

ປະໂຫຍດຂອງການໃຊ້ໂຫລົດຮ່ວມ GCR20 ສໍາລັບການບັດແກ້?

[ "ຂໍ້ດີທີ່ສໍາຄັນລວມທັງການເພີ່ມຂະບວນການເຂົ້າເຖິງແລະຕຳແໜ່ງສໍາລັບສະຖານທີ່ສົດສົດ, ການລົດຄວາມລົດລະດັບງານມື, ການບິນຄວາມສົດສົດທີ່ຊ່ວຍໂດຍການປັບປຸງດ້ວຍການສະແດງສິ່ງທີ່ເບິ່ງເບິ່ງ, ແລະການບັນທຶກຂໍໍ່ຂະບວນສໍາລັບການຕິດຕາມແລະການຄວບຄຸມຄຸນຄ່າ." ]

ສະຖານທີ່

SIASUN’s NEV ບັດເຕີບໍ່ຕິດຕັ້ງບໍ່ສົດ (GCR20) concept ປະເທດແທນສະຖານທີ່ສະແດງສິນຄ້າອິນເທີເນັດສະຖານທີ່ສະແດງສິນຄ້າອິນເທີເນັດສະຖາ 20 kg-class collaborative robot, 3D ສິ່ງທີ່ອີງຕາມສິ່ງທີ່ສອງ, ແລະ ການບິດທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍແຮງບິດ ກັບ ປ່ອນຂໍ້ມູນຂອງການອັບໂຫ [ "ເພື່ອການຕິດຕາມ. ດ້ວຍການແກ້ໄຂສ່ວນທີ່ຢາວຂອງລູບຕົ້ນ, ການເຂົ້າເຖິງທີ່ແຄບແຂກ, ແລະຄວາມຍາກໃນການວາງຕົວ, ສະຖານທີ່ທຳອິດເພື່ອປັບປຸງຄວາມສະເພາະສົດສົດ, ລົດລະດັບຄະແນນງານ, ແລະສະໜອງລະບົບຄຸນນະພາບ—ເປົ້າໝາຍສຳຄັນໃນການຜະລິດລົດໄຟຟໍແບບສາມາດ." ]