SIASUN Modular Truss Robot (M Series)

ภายในพอร์ตโฟลิโอการทำงานอัตโนมัติของ SIASUN ซีรีส์ M ถูกวางตำแหน่งเป็น แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ท่อที่มีโมดูลาร์และมาตรฐาน ตั้งใจที่จะรวมเข้ากับเซลล์การผลิตและสายการผลิตหลายกระบวนการอย่างยืดหยุ่น SIASUN อธิบายวิธีการโครงสร้างโมดูลาร์ของตนว่าเป็นการเปิดโอกาสให้กับงานอัตโนมัติ เช่น loading/unloading, transfer, buffering, and line-side handling, ລວມທັງການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍເຄື່ອງຂໍ້ມູນທົ່ວໄປສູ່ການປ່ອນ, ການສະແດງ, ການປັບປຸງ, ແລະການປະຕິບັດອື່ນໆ.

Trong thuật ngữ robot học rộng hơn, robot khung liên kết chặt chẽ với สถาปัตยกรรมหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน/แกน, ທີ່ໃຊ້ການເຄື່ອນໄຫວແບບແບບແບບໃສ່ຈຸດສູນເຄິ່ອງໃນສະຖານທີ່ X–Y–Z.

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมโครงสร้างโมดูลาร์

Một đặc điểm xác định của Dòng M là nó ການກໍ່ສ້າງສະມາດູລາດ, ມັກສ້າງຈາກສິນຄ້າມາດຕະຖານສໍາລັບແກນສະຖານທີ່ (e.g., ສະຖານທີ່ X/Y/Z, ສະຖານທີ່ຊ່ອງເພີ່ມເຕີມ, ການຈັດການເສັ້ນສາຍ, ແລະສະຖານທີ່ຕິດຕັ້ງ). ຄວາມສາມາດນີ້ສະໜອງ:

• ການຂິ້ນສູງທີ່ສາມາດຂ (long travel distances along the beam/rail)

• ການຈັດລຽງທີ່ສາມາດປ່ອນໄ ["(ສະຕັດສຽງແບບແບບດຽວ, ສະຕັດສຽງແບບຄູ່, ສະຕັດສຽງແບບຫຼາຍສະຖານ, ການຕິດຕັ້ງສູງ, ຫຼື ອອກແບບສາຍສະຖານ)"]

• เครื่องมือเฉพาะแอปพลิเคชัน (custom grippers, magnetic fixtures, vacuum cups, pallet forks, clamps, or hybrid end-effectors)

ການລາຍການຄໍາແນະນຳສໍາລັບ M Series ສໍາພັນກັບ ການຂິບຂະບວນທີ່ສາມາດ ແລະລະບົບປັບປຸງສະຖານທີ່ເປັນຈຸດຂາຍສຳຄັນ.

ประสิทธิภาพไดนามิกสูงสำหรับสายการผลิต

Truss robots ມັກຖືກເລືອກໃນເວລາທີ່ຜູ້ຜະລິດຕ້ອງການ "ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້ໃນອະດີດສູງ", ສິ່ງສຳຄັນໃນກໍລະນີທີ່ເຄື່ອງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈ ສາຍການປະຕິບັດງານອັດຕະໂນມັດ ການຈັດການແລະການດູແລລະລັດລະຫວ່າງຂະບວນການຕໍ່ໄປ.

ສໍາລັບການປ່ອນໃຫ້ສາມາດຕໍ່ສໍາລັບສໍາລ

Trong các triển khai điển hình, một robot truss mô-đun được thiết kế để tích hợp với:

• CNC ແມ່ນປະຕູແລະອິນເຕີລອກ

• ຊັນຊໍເອີລແລະສັນຍານເວລາ

• สถานีตรวจสอบวิสัยทัศน์

• ຕູ້ບັນທຶກຫຼືຕູ້ບັດສິນ

• Hệ thống thực thi nhà máy (MES) hoặc bộ điều khiển tế bào qua mạng công nghiệp fieldbus/Ethernet (phương pháp tích hợp phụ thuộc vào bộ điều khiển và kiến trúc dây chuyền được chọn)

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Kinematics and degrees of freedom

ສ່ວນຫຼາຍຂອງຫຼັກສູດຮອບບອດໃຊ້ງານສໍາຄັນກັບ linear axes (prismatic joints). ລະບົບຫຼາຍລະບົບຖືກຕັ້ງຄ່າເປັນ 3-axis Cartesian ["(X, Y, Z) ສໍາລັບການຕັ້ງສະຖານ. ເພີ່ມເອກສະດັບໃຫ້ເພີ່ມເຂົ້ນສໍາລັບການແບບຫຼືການປ່ອນຂອງມື, ຫຼືສາມາດຕິດຕັ້ງມືສະດອງໃນສະຖານຂອງເຄື່ອງມືໃນເວລາຈິງ. ຄວາມເຂົ້ນ/ຄວາມສະຖານຂອງຫຼັກສູດລະບົບຖືກອະທິບາຍໃນຮູບແບບການຕັ້ງສະຖານໃນຄະແນນ X–Y–Z, ດ້ວຍການແບບຫຼືການປ່ອນສະຖານສຳລັບເອກສະດັບເພີ່ມເມື່ອຈິງ."]

Phon phāng (model-dependent)

ເພາະວ່າ M Series ແມ່ນລະບົບສໍາລັບການປ່ອນແບບ ແລະລວມມູນຫຼາຍສະແບບຫຼືການກຳນົດ, ຄຸນລັດສະຖານທີ່ຕ່າງກັນໂດຍສໍາລັບກ. ຄຳອະທິບາຍສິນຄ້າສາທາລະນະມັກຈະອໍ່ອີງໃສ່ຊ່ວງການປະຕິບັດທີ່ກວ່າງເຊັ່ນ:

• Phạm vi tải trọng: ປະມານ 1–5000 kg (configuration-dependent)

• ຄວາມໄວສູງສຸດ: ຈົນຖຶ 240 m/min (ປົກກະຕິໃນແກນທ່ອນທໍາອິດ, ຂຶ້ນກັບຄວາມສູງແລະນໍາໃຊ້)

SIASUN ສໍາລັບເອກະສານຕົວຕົວຂອງຕະກອນ-ໂຣບອດ ສໍາລັບສິນຄ້າຕະກອນທີ່ເກີນໄປ, ສະຖິຕິການປະສິດທະນະສໍາລັບບາງການປັບປຸງຕະກອນຖືກນຳເສີມໃສ່ສໍາລັບບາງການປັບປຸງ (ຕົວຢ່າງຮູບພາບທີ່ສະແດງເປັນຕົວຢ່າງຂອງເອກະສານ):

• ຄວາມແນ່ນອນສິດທິ: ປະມານ ±0.02 ຫາ ±0.1 mm (ຂຶ່ນກັບອາກຊີ, ສະຕົກ, ແລະການກວດສອບ)

• ສູງສຸດຂອງການເລິ່ມຕົ້ນ: ຈົນຖຶ 5 m/s² (system- ແລະ load- ຂຶ້ນກັບ)

ຕົວເລືອກລະບົບຍໍ່ທີ່ປົກກະຕ

ຖ້າແມ່ນຕາມຕົວເລືອກທີ່ແມ່ນສົມບູນຂອງການອອກແບບລວມແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງລູກຄ້າ, ລູກຄ້າທີ່ມີຄວາມສາມາດສະເພາະສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່

• ຕ່າງກັນ ຄູນແນວ/ຂັບ ການເລືອກ (e.g., rack-and-pinion ສໍາລັບສະຍາຍຍາວ, belt ສໍາລັບຄວາມໄວ, screw ສໍາລັບຄວາມແນ່ນ)

• สายเคเบิล ກະຊວງແລະສາຍພະລັດສໍາລັບຄວາມເຊື່ອມທີ່ຍາວ

• ຄຸນສົມບັດຄວາມປອດໄພເຊັ່ນ ["ການປ້ອງກັນ", "ຜ່ານແສງ", "ສະຖານທີ່ປ່ອນສະຖານທີ່ມີຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດ, ແລະ ບໍລິການຄວາມໄວ/ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມ (ການນຳໃຊ້ຂຶ້ນກັບແນວຄິດຄວາມປອດໄພຂອງສະຖານທີ່ແລະມາດຕະຖານທີ່ໃຊ້ງານ)

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

การดูแลเครื่องจักรและการทำงานอัตโนมัติของสาย CNC

Ứng dụng chính của robot khung mô-đun là ການດູແລເຄື່ອງ—ອັດຕະໂນມັດໃສ່ສ່ວນດິນສົດເຂົ້າໃນເຄື່ອງມືແລະອອກສ່ວນສຳເລັດ. SIASUN ອະທິບາຍເຖິງຫຼັກສໍາລັບຮູບແບບລູກຄ້າທີ່ໃຊ້ເພື່ອເຊື່ອມສາຍການປະກອບຫຼາຍຂະບວນການແລະອະຕະໂນມັດການດູແລຟັງຊັນເຊັ່ນການໃສ່/ອອກແລະບັດໃນລະບຽບການປະກອບສ່ວນ.

ການໂອນແລະບັດສິນສະຖານທີ່ຫຼາຍ

Trong các dây chuyền có năng suất cao, robot khung có thể hoạt động như một ສາຍຄວາມສາມາດສໍາລັບການຈັດການວັດ, ສ່ວນທີ່ເຄື່ອນໄຫວລະລັດ:

• ສາຍສົ່ງເຂົ້າ

• ສະຖານທີ່ລໍຖ້າ/ລົບຄະດິດ

• ການສຽງກວດສອບ

• ການປ່ອນປ່ອນ/ປ່ອນແບບ

• สายพานส่งออกหรือสถานีพาเลต
  ສະຖານທີ່ສູງຂອງພວກເຂົ້າໃສ່ເຮັດໃຫ້ສະຖານທີ່ສຽງເປົ່ນເປົ່ນເປັນສະຖານສຳລັບຜູ້ດູແລ, ລົດຂົນ, ແລະການເຂົ້າເຖິງການບ

ການດູແລສ່ວນທີ່ນໍາຊັດຫຼືຍາວ

Với các cấu hình được quảng cáo lên đến tải trọng rất cao (tùy thuộc vào mô hình), robot khung có thể được chọn cho ການປ່ອນໃຫຍ່, ອຸປະກອນ, ກະຕ່າ, ພາລໍເທັດ, ຫຼື ລູກສະດວກຍາວ, ທີ່ໃກ້ສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບ

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ການອະດັບສະອາດຜ່ານຄວາມຍິ່ງຍອດ

Một nền tảng giàn khung mô-đun có thể được mở rộng bằng cách thay đổi:

• ຄວາມຍາວຂອງການລົ

• ຈິດນັດ ແລະ ສະຖານທີ່

• ອຸປະກອນສໍາລັບສໍາລັບສິນ

• ຈຳນວນສະຖານທີ່ໃຊ້ບໍລິການ
  ນີ້ຊໍາລະລຸດຄວາมລົງຄະແນນການອອກແບບໃນເວລາທີ່ແຖວຜະລິດເພີ່ມຂຶ້ນ ຫຼື ແປງແບບຜະລິດ.

ຄວາມໄວສູງກັບການວາງສິນຄ້າທີ່ສາມາດກັບຄືນໄດ

Robot truss ຖືກເລືອກໃຊ້ສໍາລັບ ການສົ່ງຂໍ້ມູນຈາກສະຖານທີ່ແຖວແລະແຖ ตามโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบเส้นตรง สเปคที่จดทะเบียนในตลาดสำหรับซีรีส์ M เน้นความเร็วในการเดินทางสูง (สูงสุด 240 ม./นาที) และตัวเลขความแม่นยำสำหรับการกำหนดค่าบางอย่าง

ການໃຊ້ສະຖານທີ່ໃນບ່ອນສະຖານໃຫ້ເປັນ

การติดตั้งโครงสร้างเหนือศีรษะสามารถลดความแออัดในพื้นร้านและทำให้การจัดเส้นทางสายพานง่ายขึ้น โดยเฉพาะในเซลล์ที่รถยก รถเข็น หรือผู้ปฏิบัติงานแชร์พื้นที่ใกล้กับเครื่องมือเครื่องจักร

ການเปรียบเทียบ

M Series modular truss robots ປະທິບັດກັບອະນຸພາບຂອງຄືນສະຖານທີ່ມີການລົງຄະແນນ

• ຫຼັກສູດ/ຫຼັກສູດການສໍາ excel in long-reach linear travel, predictable paths, and high-speed shuttling across multiple stations.

• ມືອາການ excel at complex orientations, reaching around obstacles, and tasks requiring dexterous tool angles (e.g., welding in tight geometries).

Nັກງານຫຼາຍໃຊ້ງານທັງສອງ: ການສ່ອນສິນຄ້າແລະກະຊວງສະດວກສໍາລັບການປະກອບທີ່ລະອຽດ.

Truss robots ປະຕິບັດ vs conveyors ແລະ transfer lines

[ "ຄອນເວຍເອີຍເປັນທີ່ເປັນປະສົບສໍາລັບການໄຫລຕໍ່ເນື່ອງ, ແຕ່ລູກຄ້າສະຖິດສາມາດສາມາດສາມາດສາ ການສະແດງສິນຄ້າທີ່ເລ, ບັດຟໍເລິ່ມ, ແລະ ການເລືອກແລະສະແດງສິນຄ້າໃຫ້ຫຼາຍສະຖານທີ່—ເປັນປະໂຫຍດເມື່ອສິນຄ້າປະສົບການປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່ອນປ່

ລາຄາ ແລະ ຄວາມສາມາດໃຊ້ງານ

ราคาสำหรับหุ่นยนต์โครงสร้างโมดูลาร์มักจะ โครงการตามพื้นฐาน, ມີອິທິພົນໂດຍ:

• ຄວາມຕໍ່ສູນແລະຄວາມຕໍ່ສູນທີ່ຈິງ

• ຈິດນັດ ແລະ ດິນບັນດາ

• ຄວາมສັບຊ່ອນຂອງເຄື່ອ

• ລະບົບຄວາມປອດໄພ ແລະ ການປ້ອງກັນ

• controller integration, commissioning, and line engineering

ດັດແລ້ວ, ລະບົບ M Series ມັກຈະຖືກຂາຍເປັນ ການໃຊ້ເຄື່ອງຈິງສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດທີ່ອອກແບບ แทนที่จะเป็นหน่วยที่มีอยู่แล้วแบบตายตัว โดยเวลานำส่งจะแตกต่างกันไปตามการกำหนดค่าและภูมิภาค

FAQ Section

ຫອຍແມ່ນຫຍັງ SIASUN Modular Truss Robot (M Series)?

The SIASUN Modular Truss Robot (M Series) ຄືອຄອບຄົວມູນສໍາລັບ truss/gantry (Cartesian) industrial robots ໃຊ້ໃນການດູແລອັດຕະໂນມັດເພື່ອງງານເຊັ່ນການເບິ່ງເຄື່ອງ, ການແລ່ນສົ່ງ, ແລະການບັດສິນໃນແຖວຜະລິດ.

ຮູບແບບຂອງຫຼັກສູດຮອບສະຖານທີ່ໃຊ້ງານແນວໃດ?

A modular truss robot moves an end-effector along linear axes (commonly X–Y–Z) ຕິດຕັ້ງໃນສໍາລັບ/ສະຖານທີ່ການສໍາລັບ. ມັນຈະຕິດສ່ວນໂດຍການເຄື່ອນໄຫວໄປທີ່ປ່ອນຄໍາສັ່ງ ແລະກະຕຸ້ນອຸປະກອນ (ກິບເປັນ, ບັດດູດ, ອຸປະກອນ) ສໍາລັບການເອົາແລະວາງສິນຄ້າໃນສະຖານທີ່ທຳງານ.

ທ່ານເປັນສ່ວນສໍາຄັນສໍາລັບການຜະລິດອັດຕະໂນມັດແນວໃດ?

หุ่นยนต์โครงสร้างโมดูลาร์ช่วยให้ผู้ผลิตเพิ่มการผลิตและความสม่ำเสมอโดยการทำให้ขั้นตอนการขนส่งที่ทำซ้ำได้เป็นอัตโนมัติ—โดยเฉพาะ ການໂອນແລະການເອົາອອກແລະການໂອນລະບຽບລະບົບ—ຂະບວນການປັບປຸງສາມາດສໍາລັບລະບຽບແຖວຕ່າງແລະສິນຄ້າຕ່າງແບບ.

ປະໂຫຍດຂອງຫຼັກສໍາລັບລູກຄ້າທີ່ມີສ່ວນປ່ອນສິນຄ້າທີ່ສໍາລັບລູກຄ້າທີ່ສໍາລັບລູກຄ້າທີ່ສໍາລັບລູກຄ້າທ

ສິດທິສາມາດລວມປະເພດ ຄວາມໄວສູງ, ຄວາມແນ່ນອນທີ່ສາມາດປ່ອນໄ, ການຂິບຂະບວນທີ່ສາມາດ, ແລະ ຄວາมຍືດຍົນຂອງແບບຮູບ จากการออกแบบโมดูลาร์ บางการกำหนดค่าของ M Series ถูกอธิบายต่อสาธารณะด้วยช่วงน้ำหนักบรรทุกสูงสุดถึง 1–5000 kg ການໂດຍສະເພາະແລະຄວາມໄວໃນການ 240 m/min (configuration-dependent).

ສະຖານທີ່

The SIASUN Modular Truss Robot (M Series) ແມ່ນຄອບຄົວລະບົບການສໍາລັບອຸດສາຫະກິດສະຕິດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດ ການດູແລສະຖານທີ່ຜະລິດສູງໄວ ແລະສາມາດຂະບວນສຽງ. ດ໧ດດວຍການລວມກັນລະບົບສະຖານທີ່ສາມາດປັບປຸງໄດ້ກັບການອະນຸມັດສາມັດສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະ การดูแลเครื่องจักร, การถ่ายโอนระหว่างกระบวนการ, และการจัดเก็บข้อมูล—ສິ່ງສຳຄັນໃນສະຖານທີ່ປະກອບກະບວນການເຮັດງານຫຼາຍສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທ