Unitree B2 Quadruped Robot

Unitree B2 (B2-ROBOT)

Unitree ປ່ອນສິນຄ້າ B2 ເປັນສັດສິດທິສູງສຸດໃນການປ່ອນສິນຄ້າອຸດສາຫະກິດ, ດ້ວຍຄໍາອໍ່ອິດความเร็วสูงสุดในการวิ่งมากกว่า 6 เมตร/วินาที ภายใต้การกำหนดค่าพิเศษ (โดยมีขีดจำกัดความเร็วที่ใช้ได้จริงเพื่อความปลอดภัย) แพลตฟอร์มยังได้รับการส่งเสริมสำหรับความ ກະດູກສູງສຸດສໍາລັບການບິນ (≈360 N·m), ສິດທິສູງສໍາລັບການປ່ອນອະທິບາຍ, ແລ IP67 ລະດັບການປ່ອງກັນ, ສະໜັບສະໜູນການໃຊ້ງານທົ່ວໄປໃນໂຮງງານອຸດສາຫະກິດແລະສະຖານທີ່ການກະທົບຂອງສະຖານທາງການກະທ

B2 ມັກຈະເຊື່ອມກັບເຂດບັດທິດສະດວກໃນສະຖານທີ່ເຊິ່ງມີສິ່ງທີ່ສຳຄັ ການສຽງແລະການສຽງສຽງ, ການຄົ້ນພົບໃນອຸດສາຫະກິດ, ແລະ ການຕອບສະຖານທີ່ເປັນສະ, ໃນທີ່ທີ່ເປັນຫຼັກສູດໃຈສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສ

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมสี่ขาเกรดอุตสาหกรรม

{ "0": "Unitree B2 ໃຊ້ສິນຄ້າທີ່" } 12-DoF (ອິດສະລະດິດ) ແບບລົດຂາຍ typical of quadruped robots—three actuated joints per leg—to support stable walking, running, climbing, and load-bearing behaviors. Third-party technical summaries frequently list the robot as having 12 ມອດເຮັດຮ່ວມ, ສອດຄ່ອຍກັບການກອບປະສົບສິດທິສີສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສ

ບໍ່ແມ່ນສັດສີ່ນ້ອຍທີ່ອອກແບບໃສ່ການສຶກສາຫຼືການເຄື່ອນໄຫວໃນບໍ່ສະຖານ, B2 ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃຕ້ຄວາມເຂົ້າໃຈ “ບັດທະລາດແຮງ” ທີ່ອອກແບບເພື່ອສະຮັບບັດທະລາດທີ່ສຳຄັນໃນຂະບວນການຮັບບັດທະລາດໃນຂະບວນການຮັບບັດທະລາດແລະຄວາມສົມດຸນ.

การสนับสนุนการบรรทุกน้ำหนักสูงสำหรับการดำเนินงานจริง

Khả năng tải trọng là một trong những đặc điểm nổi bật của B2. Thông tin sản phẩm chính thức của Unitree về B2 nhấn mạnh:

• Standing load ≥120 kg

• ການເດີນທາງດ້ວຍນໍ້າໜັກ >40 kg

ບັນດາບັນດານສະຖານທີ່ນີ້ສະມາດສະມາດສະຖານອຸດສາຫະກິດເຊັ່ນການບັດສິນຄ້າ, ຄະແນນ, ຫຼືຊຸດບັນດາສິນຄ້າພິເສດສໍາລັບການສຽງແລະການສຽງສຽງ.

การปรับตัวของภูมิประเทศและการข้ามอุปสรรค

Unitree ກຳນົດ B2 ສໍາລັບສະຖານທີ່ທີ່ສົກສັນ, ລວມທັງ ບັນດາບັນຍາການ, ສະຖານທີ່ບໍ່ເສຍສະຖານ, ແລະ ສະຖານທີ່ສູງສິດ. ບັນດາການແຈ້ງບັນດາອຸປະກອນ ແລະ ຄວາມຈິງສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວລວມທັງ:

• ขั้นตอนการก้าวไปข้างหน้าขึ้นไปถึง ~40 ซม.

• ມຸມແລງ >45°

• Jump distance >1.6 m [ "ການລົດລົດ" ]

เหล่านี้เป็นความสามารถที่สะท้อนถึงเป้าหมายการออกแบบของการเคลื่อนที่ “ไปได้ทุกที่” สำหรับสภาพแวดล้อมที่ยากต่อหุ่นยนต์ล้อ

ການ schປະກັນສິ່ງປ່ອນອາກາດ (IP rating)

Unitree B2 ແມ່ນລົງລະບຽບກັບ IP67 การป้องกันในหน้า B2 อย่างเป็นทางการของ Unitree แนะนำถึงความต้านทานต่อการเข้าของฝุ่นและการแช่น้ำที่จำกัด
บางร้านค้าภายนอกระบุค่า IP ที่แตกต่างกัน (เช่น IP68) ซึ่งอาจสะท้อนถึงความแตกต่างในการกำหนดค่าหรือการตีความของผู้ค้าปลีก; จุดอ้างอิงที่ปลอดภัยที่สุดคือรายการ IP67 อย่างเป็นทางการ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ແນະນຳ: Unitree ລະບຸວ່າບາງພາລາແມ່ນອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໂດຍການປັບປຸງແລະເສດຖະການ, ແລະວ່າບາງຟັງຊັນອາດຈະຕ້ອງການການດຳເນີນງານຂອງຄົນຫຼືການພັດທະນາລະບົບອື່ນ.

ຄວາມໄວແລະປະສິດທະນະການດິນດອນ

Unitree ອະທິບາຍເຖິງ B2 ວ່າເຂົ້າໃຈ >6 m/s ความเร็วสูงสุดในการวิ่งภายใต้การกำหนดพิเศษ ในขณะที่ยังคงสังเกตว่าขีดจำกัดความเร็วที่ใช้ได้อาจมีผลบังคับใช้เพื่อความปลอดภัย
ความเร็วสูงในสัตว์สี่ขาอุตสาหกรรมสามารถมีประโยชน์สำหรับการลาดตระเวนอย่างรวดเร็ว การตอบสนองในกรณีฉุกเฉิน และการเคลื่อนที่ระหว่างโซนงานอย่างรวดเร็ว

ກຳລັງແລະຄວາมແຂງແຮງສໍາລັບການດຶງ

A signature performance metric for the B2 is its --- maximum joint torque of approximately 360 N·m, ສະໜັບສະໜູນການຄວບຄຸມທໍາທາງໜັກ, ພະລັງດັດແກ້ສູງ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະຖານທີ່ໃນການບັດບັດ.

ความอดทนและระยะเวลาการทำงาน

Unitree ການລະບຽບສະຖານທີ່ທີ່ດັດແບບສະຖານທີ່ສູງສຸດສະຖານທີ່ສູງສຸດສະຖານທີ່ສູງສຸດສະຖານທີ່ສູງສຸດສ

• Unloaded continuous walking >5 hours

• 20 kg ນໍ້າໜັກ ການເດິນທາງຕໍ່ເນື່ອງ >4 ຊົ່ວໂມງ

Independent reporting also notes the B2 uses a ບໍ່ປ່ອນແບັດເຕີດ່ວນ ລໍກອງ 45 Ah (2250 Wh) ກັບ ແລະ ອະທ 4–6 ຊົ່ວໂມງ ຂອງອາຍຸໃຊ້ງານຂອງແບຕເທີລີບົດຂຶ້ນກັບສະພາບ.

ການລວມກັນນີ້ຂອງເວລາດຳເນີນງານຍາວແລະການແທນແບຕໍລະດັບໄວແສດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະ

ການຮູ້ສຶກແລະການລັບສະຖານທີ່

Unitree ລາຍຊື່ການຕິດຕັ້ງຄວາມຮູ້ສຶກຫຼາຍເຊັນເຊັນ, ກັບການປັບປຸງທົ່ວໄປລວມທັງ:

• 3D LiDAR ×1

• กล้องความลึก ×2

• กล้องออปติคัล ×2 (configuration-dependent)

ຊິນເຊີນນີ້ສະມາດສະໜອງການຄົ້ນພົບອຸປະກອນ, ການແຜນທີ່, ການກວດສອບສະແດງສິນຄ້າ, ແລະການສະແດງສິນຄ້າອິນເຊັນທີ່ອີງຕໍ່ສິນຄ້າ.

ການຄອບຄອງບົດບາດແລະຄວາມຂະຕິດຕໍ່

Unitree ອະທິບາຍກ່ຽວກັບວິທີການຄອມພິວເຕີສອງຊັ້ນ ແລະການເພີ່ມເຕີມໃຫ້ເປັນຕົວເລືອກ:

• ສະຖານທີ່ຄອມພິວເຕີ: Intel Core i5 (ຟັງຊັນພະລະບົບ)

• ການພັດທະນາຜູ້ໃຊ້ຄອມພິວເຕີ: Intel Core i7 (ການພັດທະນາສໍາລັບຜູ້ໃຊ້)

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Intel Core i7 + Nvidia Jetson Orin NX ມອດູນ (ສູງສຸດສໍາລັບຫຼາຍມອດູນ, ຂຶ້ນກັບການປັບປຸງ)

โครงสร้างนี้เป็นลักษณะเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ต้องทำการควบคุมการเคลื่อนไหวหลักอย่างเชื่อถือได้ในขณะที่เสนอพื้นที่การคำนวณ AI แบบเลือกได้สำหรับการรับรู้หรือแอปพลิเคชันอิสระ

Interfaces ແລະ I/O ພາຍນອກ

Unitree’s B2 ສະລັດລາຍການສິນຄ້າລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະ

• 1000M Ethernet ×4

• USB 3.0 ×4

• 12V ×4, 5V ×1, 24V ×4

• เพิ่มเติมแบตเตอรี่/พลังงานอินเตอร์เฟซ

ສ່ວນຕ່າງເຫັນໃຫ້ສາມາດໃຊ້ງານກັບອຸປະກອນຮັບສັນຍາ, ຄວບຄຸມບັດທິບັດ, ອິນເທີເນດສະຖານທີ່, ແລະຊຸດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈິດຈ

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

ການສຽງກວດເຊັກແລະການອອກສຽງສະຖານບໍລິການ

Unitree ສະແດງໃຫ້ເບິ່ງ B2 ເປັນສິນຄ້າທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບ ການສຽງແລະການສຽງສຽງ ["ການແກ້ໄຂ, ທີ່ສູງສິດສະດວກສຳລັບລູກຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິ
ในสภาพแวดล้อมเหล่านี้ แพลตฟอร์มที่มีขา สามารถจัดการกับบันได เส้นทางกลางแจ้งที่ไม่เรียบ และอุปสรรคที่พบทั่วไปในสถานีไฟฟ้าและทางเดินพลังงาน

การตรวจจับและสนับสนุนการบำรุงรักษา

B2 ແມ່ນກໍ່ໃສ່ໃນ ການສຽງອຸດົມສະຖານ, ລວມທັງສະຖານທີ່ຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະຖານທີ່, ຄວາມອົດທົນຍາວ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການແບກອຸປະກອນຫຼືບັດສະກິດການສຳຫວັດ. Unitree ແສດງ “ການສະແດງອິນຟາເຣດ” ແລະ “ການແບບສິນຄ້າ 3D” ໃນບັນດາສະຖານທີ່ການຄົ້ນຄ່ວາອຸດສາກະສາ.

ການຕອບສະຖານທີ່ເປັນສະພາບເສັຽສິດ ແລະ ສະຖານທີ່ອັ

Unitree’s B2 ສິນຄ້າໃນສະຖານທີ່ໃຊ້ງານໃນແດນທີ່ສົກສົມຄວາມສົກສົມເຊັ່ນ ບັນດາບັນດາທາງຍາວ, ສະຖານທີ່ມີຫິນລູກ, ແລະສະຖານທີ່ສູງສິດ—ສະຖານທີ່ສຳຄັນສໍາລັບການຕອບສະຖານສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ
Một loài động vật bốn chân mạnh mẽ có thể hỗ trợ việc trinh sát an toàn hơn khi việc tiếp cận của con người gặp rủi ro hoặc chậm chạp.

การขนส่งโลจิสติกส์หนักและการขนส่งในสนาม

ກັບບິດການເດີນທາງທີ່ສົມບູນທີ່ອ່ານໃນຂໍ້ຄວາມຂໍ້ 40 kg, ບີ2 ສາມາດໃຊ້ເປັນສະພາບໂລກສໍາລັບເຄື່ອງມື, ຊຸດບັດສິນ, ແລະເຄື່ອງມືສະເພາະໃນສະຖານທີ່ອຸດົມສົມບູນ, ສະຖານທີ່ໃຫຍ່, ຫຼືສະຖານທີ່ຄົ້ນຄ່ວາ.

ການຄົ້ນຄ່ວາແລະພັດທະນາໃນຫຸ້ນຍົນອຸດສາຫະກິດ

B2 ຂອງ “ການພັດທະນາລະບົບສອງ” (ແລະຕົວເລືອກຄອມພິວເຕີທີ່ສາມາດເພີ່ມເຕີມ) ທຳໃຫ້ມັນເປັນສໍາຄັນສໍາລັບສະຖານທີ່ແລະທີມວິຈັຍທີ່ກຳລັງລອງທົດສອບກັບ:

• SLAM ການແຜນທີ່ ແລະ ການນຳທາງ

• ການລວມກັນຂອງພາລະບົດແລະແບບທົດລອງຄວາມເອງດຽວ

• ການວິເຄາະການສຽງແລະທາດສຽງ AI

ຂໍແຈ້ງ / ຂໍແຈ້ງປະໂຫຍດ

ຄວາมສາມາດໃນການບັດບັດສູງສໍາລັບການເຮັດວຽກອຸດົມສຸດສົດ

["ສຽງກັບສັດສີ່ນໃຫຍ່ກວ່າ, B2’s"] ≥120 kg ນ້ຳແລະສະຖານທີ່ ແລະ >40 kg ບິດບິດລະດັບການເດີນທາງ ໃຫ້ເປັນແບບປະຕິບັດສິນຄ້າທີ່ໃຊ້ໄດ້ແທນທີ່ຈະເປັນສະແດງທີ່ໃຫຍ່.

ຄວາມອົດທົນຍາວກັບການປ່ອນເບັດທີ່ແລກປ່ອນໄວ

Unitree ທີ່ອໍ່ອິດ >5 ຊົ່ວໂມງ ບໍ່ມີສິ່ງໃ ການອອກແບບແລະການລາຍງານຂອງບັນດາ 45 Ah / 2250 Wh ບັດເທີລີແບັດດ່ວນປ່ອນ สนับสนุนภารกิจที่ยาวนานและความยืดหยุ่นในการปฏิบัติการ。

ຄວາມເຄື່ອນໄຫວແບບແຂັງໃນສະຖານທີ່ທັບທຽມ

ການຈັດການອຸປະສົງແລະຄວາມດີໃນສະຖານທີ່ສູງ—ເຊັ່ນ ~40 cm ຂັບ ແລະ >45° ສະຖານທີ່—ສະໜັບສະໜູນການນໍາໃຊ້ທີ່ແທ້ຈິງໃນສະຖານທີ່ທີ່ແບບຈິດຈິດແລະພື້ນທີ່ການສົກສົມບັດບໍ່ແມ່ນຖືກປັບປຸງໃສ່ຫຼັກສູດ

เซ็นเซอร์อุตสาหกรรม + ความพร้อมของอินเตอร์เฟซ

ชุดการรับรู้มาตรฐานของ B2 (LiDAR + กล้องหลายตัว) และตัวเลือกอินเทอร์เฟซสำหรับองค์กร (Ethernet, USB, เอาต์พุตหลายแรงดัน) ช่วยลดความยุ่งยากในการรวมเข้ากับภาระการตรวจสอบและเครือข่ายไซต์

FAQ Section

ອະທິບາຍຄືນຄື Unitree B2 (B2-ROBOT)?

Unitree B2 ແມ່ນແ ຫຼັກສູດອຸດົມສູງສໍາລັບຫຼັກສູດສິດສ ออกแบบมาสำหรับภารกิจที่มีน้ำหนักมากและมีความทนทานสูง เช่น การตรวจสอบ การลาดตระเวน และการปฏิบัติการในสนามที่แข็งแกร่ง โดยมีแรงบิดสูงและความสามารถในการปรับตัวต่อภูมิประเทศที่แข็งแกร่ง

Unitree B2 ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

B2 ໃຊ້ລະບົບລົດໃຈ 4 ຂາ, 12-DoF ສະຖານທີ່ຂະບວນຂັບໂດຍມອດສູງ. ມັນລວມກັບ LiDAR ແລະ ຊັນຊະລະບັດສໍາລັບການຮັບຮູ້ ແລະ ສາມາດຖືກໃສ່ກັບສະມາຊິກຄອມພິວເຕີສຳລັບຄວາມເອກສະລະດັບ ແລະ ງານສຳລັບການສຽງສຽງ.

ທ່ານເປັນໃຈສໍາຄັນຂອງ Unitree B2 ບໍ?

B2 ຊ່ອຍໃຫ້ອະດັບງານທີ່ຍາກແລະອາດຈະເປັນອັນຕະລາຍ—ເຊັ່ນການສຽງອຸດົມອຸດົມແລະການສຽງສະຖານສຽງສຽງ—ໂດຍການລວມກັນລະດັບສູງ, ຄວາມຈິງສູງ, ແລະຄວາມສາມາດສູງໃນສະຖານທີ່ທີ່ລົດລອນອາດຈະລົ່ນບໍ່ເປັນ.

{"text":"ປະໂຫຍດຂອງ Unitree B2 ມີຫຍັງ?"}

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ >6 m/s ສູງສຸດຄວາມໄວ (ການປັບປຸງພິເສດ), ≈360 N·m ຄວາມເຕັມແຮງລວມ, ≥120 kg ນ້ຳແລະສະຖານທີ່, >40 kg ບິດໃນການເດິນທາງ, ແລະ >5 ຊົ່ວໂມງ ທົດສອບ ບໍ່ມີນໍາກັບ, ກັບຊັນສະລະບົບອຸດສາຫະກິດແລະ I/O ສໍາລັບການລວມໃສ່.

ສະຖິບັນ

Unitree B2 (B2-ROBOT) ແມ່ນສິນຄ້າທີ່ມີປະສິດທິ ຫຼັກສູດອຸດົມສິດສະດິດສິດສະດ สร้างขึ้นสำหรับการดำเนินงานระยะยาว การขนส่งน้ำหนักหนัก และการเคลื่อนที่ที่ทนทานข้ามภูมิประเทศที่ซับซ้อน ด้วยคุณสมบัติเช่น >6 m/s ຄວາມໄວສູງສຸດໃນການປ່ອນສະດວກ (ການປັບປຸງພິເສດ), ≈360 N·m ຄວາມເຕັມແຮງລວມ, ≥120 kg ນ້ຳແລະສະຖານທີ່, >40 kg ບິດບິດລະດັບການເດີນທາງ, ແລະ multi-hour endurance, ລະບົບ B2 ຖືກວາງໃສ່ໃນການສຽງອຸດົມສະກິດ, ການສຽງສະຖານບໍລິການ, ການຕອບສະຖານສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສ