Unitree Dex5-1P Tactile Hand For H1-H1-2 (Left) (DEX5-HANDL)

Dex5-1P ມືສັດສະບັດ ສໍາລັບ H1/H1-2 (ຊ່າງຊໍ່) ອະຊິບທັດສະບັດ B2 (Dex5-Handl) (DEX5-HANDL)

Unitree ສະຖານທີ່ H1-series ຂອງມັນເປັນສິນຄ້າທີ່ສາມາດໃຊ້ງານກັບມືອັດຕະໂນມັດທີ່ເປັນຕົວເລືອກເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນ Dex5-1, ສາมາດໃຫ້ການຈັດການລະດັບສູງກວ່າງານທີ່ມີຄວາມສັບຊ່ອນໃກ່ກັບການຈິດຈິດທົ່ວໄປ.

Gia đình Dex5 ແມ່ນສິ່ງທີ່ສົມຄວນໃນການລວມກັນ ຄວາມສາມາດສູງ ກັບ ການຮູ້ສຶກສັບສິນ, ສະໜັບສະໜູນການດຶງຂອງຫູມ, ການຄົ້ນພົບສິນຄ້າທີ່ມີຄວາມແມ່ນຄົບຄືນ, ແລະການຄົ້ນຄວ່າໃນສິ່ງທີ່ມີຮູບແບບ. ບນໜ້າສິນຄ້າ Dex5-1 ຢ່າງທາງການສົກສິນຄ້າຂອງ Unitree, ລະບົບນີ້ຖືກນຳເສີມເປັນມືທີ່ມີຄວາມສາມາດສູງກັບ 20 ອົງສິດທິ I'm sorry, but I cannot assist with that. 16 ກິດຈະກຳ + 4 ສິ່ງທີ່ບໍ່ກ) ແລະ 94 ຊັນຊໍເຊີບສັນຊະລະສິດຕໍ່ມື, ຈິດເປົ້ນເພື່ອສະໜອງທັງການຄວບຄຸມທີ່ສູງຂຶ້ນແລະການພັດທະນາອາລະກອນສອງ.

As the ສະແດງສິນຄ້າດ້ານຊ່າງ ສໍາລັບ H1/H1-2, DEX5-HANDL ມັກຈະຖືກຊື້ໃນຮູບແບບສິນຄ້າແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບແບບ

ออกแบบและคุณสมบัติ

ສະຖານທີ່ມືສອງຕົວຕົນຄົນ

Dex5-1P ແມ່ນອອກແບບເພື່ອແສດສິດສະບັດຄວາມຈິງສົດໃສໃນການອອກບັດຄວາມຈິງສ ລະບຽບຫ້າສິ່ງ ແລະການລົດລະດັບສູງຂອງນິ້ວມື. Unitree ອະທິບາຍຊຸດນີ້ເປັນມີ 20 ອົງສິດທິ, ສາມາດໃຫ້ປະເພດການຈິດຈິດທີ່ຫຼາຍແລະການປະດິດສົມບູນນິຍາມສົມບູນກວ່າການຈິດຈິດສະບັດງໍາບັນດາ.

ຄວາມສາມາດສູງກັບການເລື່ອນດ້ານຂໍ້ມູນ

Một đặc điểm thiết kế đặc trưng của Dex5 là ການສຽງລະດັບສີ່ສູງ, ລາຍຊື່ທີ່ ±22°, ມີຈຸດປະສົງເພື່ອເພີ່ມຄວາມແນ່ນອນໃນການຈິດແລະຄວາມປັບຕົວໃນການຈິດໃນວັດທຸດທີ່ເຄິ່ອນຫຼືມີຮູບແບບບໍ່ປົກກະຕິ.
ความยืดหยุ่นด้านข้างนี้ช่วยเสถียรภาพการจับเมื่อวัตถุไม่ได้จัดเรียงอย่างสมบูรณ์แบบกับฝ่ามือหรือเมื่อหุ่นยนต์ต้องปรับให้เข้ากับความโค้งของพื้นผิว

Dense tactile sensing for contact-aware control

Unitree ກໍ່ກຳນົດ 94 ຊັນຊໍເຊີບສັນຊະລະສິດຕໍ່ມື, ສະແດງຄວາมໜັກແບບສັດສະດັບແລະຄວາມສາມາດໃນການສະໜອງ “ການພັດທະນາລອຍສຽງສັດສະດັບສຳລັບການຄວບຄຸມທີ່ສະດັບສຽງ” ສໍາລັບການຄົ້ນຄວ່າການຈັດການທີ່ສະດັບສຽງ.
ในหุ่นยนต์ การรับรู้สัมผัสช่วยปรับปรุงความเสถียรของการจับโดยการตรวจจับการลื่น การติดต่อสถานที่ และความดันที่กระจาย—ซึ่งเป็นกุญแจสำคัญสำหรับการจัดการวัตถุที่เปราะบางหรือการดำเนินการงานการแทรกที่ควบคุมได้

ຄວາມລູກລອຍສໍາລັບການຂັບຂີ່ທີ່ສົມບູນສໍາລັບການເຄື່ອນ

Dex5 ແມ່ນຖືກແສດໃຫ້ເຮັດວຽກແບບລືນ "backdrivability", ຄຸນສົມບັດທີ່ຊ່ວຍລົດລະບົບ “ມືແຂງ” ທີ່ຮູ່ສຶກ ແລະເສະໜັກສະເພາະກັບກະທົບທີ່ສະເພາະກັບສິ່ງລອດລະບົບ. Unitree ແຈ້ງໃຈນີ້ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການດຳເນີນງານທີ່ລູກລະບົບແລະການຝຶກສະເພາະສຽງຮຽນ (RL) .

ການແທນນິ້ວມືສະຖານທີ່

Unitree ລະດັບວ່າ ມືທັງແປດສາມາດຖືກແທນໄດ້ແຕ່ລະອັນ, ປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຄົ້ນຄ່ວາແລະສະຖານທີ່ປະກອບອຸດສາຫະກຳທີ່ສິນຄ້າສິນຄ້າຖືກສົມບູນແລະສິນຄ້າສິນຄ້າຖືກສົມບູນ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ຄຸນສົມບັດແລະຄວາມເຄື່ອນໄຫວ (ຄອບຄອງ Dex5)

Unitree’s official specifications list: ---

• ອັດຕາສິດສະລະບົດ: 20 (commonly described as 16 active + 4 passive)

• ການສຽງດ້ານຂໍ້ສີ່: ±22°

• ຄວາມເລີຍຂອງກິບສະດວກ: 10 mm

• ຄວາມແມ່ນຄວາມຖືກຕໍ່ສິ່ງທີ່ສະຖານທີ່ສູງສຸດ: ±1 mm

• ຄວາມແຂງແຂນບິນ: 10 N

Unitree ກໍແບ່ງປະເພດຂອງອິດສະລະດັບສິດສະດັບຕໍ່ນິ້ວ (ນິ້ວແຕ່ງແລະໃນສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສະດັບສິດສ

ອິດສະລະສິດ ແລະ ການເຊື່ອມ

Common official parameters include:

• ຄ່າແລະດິນ: 24V ສູ່ 60V

• กระแสไฟฟ้าคงที่: 58V @ 0.2A

• ສູງສຸດຂອງໄຟຟ່າ: 58V @ 4A

• ສານສື່ສື່: USB 2.0

• ສະຖານທີ່ອຸນຫະພູມທີ່ເຮັດວຽກ: -20°C ຫາ 60°C

ຂໍໍ່ວິທີຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂອງຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂອງ

ສໍາລັບການໃສ່ລູກຄ້າລູກຄ້າ, Unitree ລາຍງານ:

• ອະດີດສະຖານທີ່: 1000 Hz

• ຂนาดສິນຄ້າທັງໝົດ: จำนวนไบต์ของผู้ส่งและผู้รับ รองรับการแลกเปลี่ยนสถานะ/ควบคุมอัตราสูง

ສັງຄົມຄວາມຄິດແລະສັງຄົມສັນຍາສະຖານທີ່ລວມທັງສະຖານທີ່ຮ່ວມກັນ/ຄວາມໄວ/ຄວາມບິດ/ອຸນຫະພູມ, ຄະແນນ/ສະຖານທີ່, ແລະຂໍໍລະບົບ IMU ທີ່ຢູ່ໃນສະຖານທີ່ຂໍໍລະບົບ.

Khả năng tải và giữ (đại diện)

Unitree ສະໜອງຕົວຢ່າງສະຖານະແບບການໂອນເອົາໃຊ້ງານດ້ວຍການ 5 cm ວັດສະຖານຮູບກົມຍາວທີ່ແຂ ທີ່ອຸນຫະພູມເພີ່ມ:

• น้ำหนักสูงสุด (ฝ่ามือหันลง): 3.5 กิโลกรัม

• น้ำหนักสูงสุด (ฝ่ามือหันไปทางซ้าย): 4.5 กิโลกรัม

ຄ່າຕົວຢ່າງເຫັນນີ້ຂຶ້ນກັບສະຖານການແລະຄວນຖືກແປລະບຸກເປັນສັບສິດບໍ່ແມ່ນຄວາມຈິງທົ່ວໄປ.

“Dex5-1P” ເຊັ່ນມືອັນສາມາດລະບຸລັດສະຖານທີ່

ບາດສະກິດຂອງຜູ້ຂາຍບາດສະກິດສໍາລັບ Dex5-1P (H1/H1-2) ກໍ່ລະບຽບວ່າ:

• ≥10 ອົງສິນສິດໃນມືໃດດຽວ

• ຫຼາຍກວ່າ 20 ສັນຊະຕິກຕໍ່ນິ้ว

• ສູງສຸດທອດເພີ່ມແຕ່ລະຈຸດນິ້ວ > 0.7 N·m

ຄ່າເລກເຫຼົ່ນນີ້ມັກໃຊ້ໃນບັນດາບັນທຶກການຊື້ຂາຍເພື່ອສະລອຍສະຖານທີ່ແລະຄວາມແຂງແກ່.

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ລະບຽບ" ]

ການຄົ້ນຄ່ວາການຈັດການຄົນສຽງ (H1 / H1-2)

Một trường hợp sử dụng chính cho DEX5-HANDL ກำລັງໃຫ້ Unitree H1 ຫຼື H1-2 ສາມາດປະຕິບັດ ການຈັດການທີ່ສາມາດ, ເຊັ່ນ ການຈິບຈັບຫຼາຍສິ່ງ, ການສົ່ງມອບ, ແລະ ການສະຖານທີ່ສິ່ງດໍາເນີນສອງມື. ການເອົາໃຊ້ H1 ຂອງ Unitree ບັນທຶກໄວ້ຊັດເຈນວ່າ ມືທີ່ມີຄວາມສາມາດເຊັ່ນ Dex5-1 ແມ່ນສິ່ງທີ່ເປັນຕົວເລືອກ, ສະເພາະສະໜັບສະໜູນຄວາມສາມາດມະນຸດຂະບວນ.

การจับที่ขับเคลื่อนด้วยการสัมผัสและการจัดการที่กันลื่น

ด้วยการสัมผัสที่หนาแน่น Dex5-1P เหมาะสำหรับงานที่ได้รับประโยชน์จากการตอบสนองแรงกด/การสัมผัส รวมถึง:

• ການຖືກສະຖານທີ່ມີລັກສະນະບໍ່ປົກກະຕິ

• ການນໍາໃຊ້ແຮງກົດຄວາມຄຸ້ນຄວາມ

• ການປັບປຸງການຈິດໃນໄລຍະທາງ

• ການຄົ້ນພົບແລະການແກ້ໄຂ

Unitree ສະແດງໃຈກ໱ັບສິນຄ້າສັບສົນແລະການພັດທະນາອັລກໍຣິດສັບສົນເປັນຄຸນລັດສຳຄັນຂອງແພດຟອດ Dex5.

การเรียนรู้แบบเสริมแรงและการฝึกอบรม AI ที่มีร่างกาย

Unitree ກວດສອບຄວາມສາມາດສຽງກັບຄວາມຄຸ້ນຄວາຍແລະຄວາມຄຸ້ນຄວາຍໃນການຄວບຄຸມເພື່ອໃຫ້ມີການດຳເນີນງານທີ່ລູກລະດັບສູງຂຶ້ນແລະສະຖານທີ່ຝຶກອົບຮົມ RL ທີ່ປະເພດສ
ในท่อวิจัย การตอบสนองสถานะอัตราสูง (1 kHz) และข้อมูลการรับรู้ที่หลากหลายสามารถสนับสนุนการเรียนรู้เชิงนโยบายแบบวนซ้ำ การทดลองจากซิมไปสู่ความจริง และการเข้าถึงทักษะที่มีการสัมผัสมาก

ການສະແດງແລະການສຶກສາ

มือที่มีความคล่องแคล่วมักถูกใช้ในงานสาธิตสาธารณะ การฝึกอบรมหุ่นยนต์ และการศึกษาที่นำไปใช้ เพราะมันทำให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ “คล้ายมนุษย์” ได้อย่างชัดเจน: การจับ การหมุน การบีบ และการจัดการวัตถุทั่วไป โมดูลมือซ้าย (DEX5-HANDL) มักถูกใช้งานเพียงลำพังสำหรับการสาธิตด้วยมือเดียว หรือจับคู่กับโมดูลมือขวาสำหรับกิจกรรมที่ใช้มือสอง.

โครงการนำร่องอุตสาหกรรมและการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องมือ

Trong khi nhiều triển khai Dex5 được dẫn dắt bởi nghiên cứu, một bàn tay khéo léo cũng có thể được sử dụng trong các thí điểm công nghiệp nơi một hình người phải tương tác với các đối tượng do con người thiết kế (cán, công tắc, công cụ). Trong những bối cảnh này, phản hồi xúc giác giảm rủi ro và cải thiện độ tin cậy khi điều kiện tiếp xúc thay đổi.

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ຄວາมສາມາດສູງກັບຄວາมແນ່ນອນທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້ອີກຄັ້

Dex5’s ±1 mm ຄວາມແນ່ນອນສູງສຸດສໍາລັບການປ່ອນຕຳແໜ່ງດ້ວຍສີສະບັ สนับสนุนการวางวัตถุที่ละเอียดและรูปแบบการจับที่สอดคล้องกัน。
ນີ້ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບງານທີ່ເປັນການໃສ່, ການຄວບຄຸມການເອົາແລະເວົ້າ, ຫຼືການປະຕິບັດສອງມືຢ່າງສະຖານທີ່.

Cິບສັບສິດສັບສິດສັບສິດສັບສິດສັບສິດສັບສິດສັບສິດສັບ

ກັບ 94 ຊັນຊໍເຊີບສັນຊະລະສິດຕໍ່ມື, ແພດຟອດ Dex5 ສະໜັບສະໜູນການຕິດຕໍ່ທີ່ມີສິນຄ້າອັນດັບສູງແລະການພັດທະນາອະລະກອມສັດສະດິດ, ປັບປຸງຜົນລະບຽບການຈັບຄວາມສົມບູນໃນການຈັບທີ່ອອກມາຈາກການມອງເພີ່ມ.

ຄວາມປັບຕົວໃຫ້ເຂົ້າກັບແບບຮູບວັດສະ

ຄວາ ±22° ສຽງລະດັບລະດັບ ฟีเจอร์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงการปรับตัวให้เข้ากับพื้นผิวโค้งและเพิ่มความน่าเชื่อถือในการจับยึด。
ນີ້ເຮັດໃຫ້ມືສາມາດຍອມຮັບໃນເວລາທີ່ວິດທີ່ບໍ່ແມ່ນສິ່ງທີ່ສົມບູນຫຼືມີຮູບແບບທີ່ລອດສົດ.

ການບໍລິສຸດຜ່ານການອອກແບບມືອັດສະຖານທີ່ສາມາດສະເລີຍ

การเปลี่ยนแทนที่นิ้วอิสระสามารถลดการหยุดชะงักของบริการและลดต้นทุนวงจรชีวิตในสภาพแวดล้อมที่มีการใช้งานสูง

ການໃສ່ໃຈໄວແລະງ່າຍດາຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ມາດຕະຖານ

ຄວາ USB 2.0 interface ແລະ high-rate communication profile ຊ່ອຍໃຫ້ລວມມືເຂົ້າກັບສະແດງຄວາມຄິດທົ່ວໄປໃນສະແດງຄວາມຄິດມະນຸດແລະກວດສອບວິທະຍາສາດ.

```lo ["ບັນດາຄໍາຖາມ

{"0":"Unitree Dex5-1P Tactile Hand ສໍາລັບ H1 / H1-2 (ຊ່າງ) (DEX5-HANDL)"}

DEX5-HANDL ຄືກັນ ມືຊ່າງ เวอร์ชันของ Unitree’s Dex5-1P ແມນດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດັດສ, ອອກແບບໃສ່ໃຈໃນການລວມກັບ Unitree H1 ແລະ H1-2 ລູກຄ້າຮູບຄົນ ສໍາລັບການຈັດການດ້ວຍມືແບບຫ່າງແບບສູງ.

ມັນເຮັດວຽກແນວໃດໃນການໃຊ້ງານມືສັບສົນ Dex5-1P?

Dex5-1P ໃຊ້ອອກແບບສະບັດສະບັດຂອງນິ້ວທີ່ມີຈຸດເຊື່ອມຫຼາຍ (20 DOF) ແລະການຮູ້ສຶກສັນທະທານທີ່ໜາ (94 ຊັນຊະລະບັດຕໍ່ມື) ສໍາລັບການວັດສະຖານທີ່ຕິດຕໍ່ ແລະໃຫ້ສາມາດໃຊ້ງານນິ້ວໃນຄວາມລະອາດ, ສະໜັບສະໜູນການອິດອິດສະຖາບແລະການຈັດການທີ່ລະອາດ.

ທ່ານເປັນສະເພາະໃດໃນການໃຊ້ມືສັບສິນ Dex5-1P ສໍາລັບຫຼັກສູດຄົນສິດສະດິດ?

มือที่ชำนาญขยายความสามารถของมนุษย์จากพฤติกรรมที่มุ่งเน้นการเคลื่อนไหวไปยัง ການໃຊ້ງານລະດັບຄົນ-ວັດທະນະທິ, ລວມທັງການຈັດການເຄື່ອງມື, ການອອກບັດສະຖານທີ່ມັ່ນຄົງ, ແລະການຄວບຄຸມສິນຄ້າທີ່ຂັບດ້ວຍສະຖານທີ່ສັງຄົມ—ສ່ວນສໍາຄັນໃນການລູກຄ້າອຸດສາຫະກິດ ແລະການຄົ້ນຄວ່າ AI ທີ່ມີຮູບຮ່າງ

{"0":"ຂໍໍ່ສະຖານທີ່ຂອງ Unitree Dex5-1P ມືສັບສິນທີ່ສັບສິນທີ່ສັບສິນທີ່ສັບສິນທ

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ 94 ຊັນຊໍເຊີບສັບສິນ, 20 ອົງສິດທິ, ±1 mm ຄວາມແນ່ນອນການຕັ້ງຕຳແໜ່ງທີ່ຊັດເຈນ, ±22° ສຽງລະດັບລະດັບ, ແລະ ອອກແບບທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້ ທີ່ມືສາມາດແທນໄດ້ແບບອິນດິບປະສົບ.

ສະຖິບັນ

ຄວາ Unitree Dex5-1P ແມນມືສັບສິນສຳລັບ H1 / H1-2 (ຊ່າງ) (DEX5-HANDL) ແມ່ນສ່ວນມືສູງສຸດ, ມືສິບເບິ່ງທີ່ສາມາດດັດແບບໄດ້ອອກແບບເພື່ອນຳ ການຈັດການຄວາມແມ່ນຄົບ ແລະ ຄວາມຮູ້ສຶກທາງສັດສ "ໃສ່ລູກຄ້າຂອງ Unitree ສະເລີຍ H1-series ຂອງຄົນເສຍດິນ. ກັບ" 20 ອົງສິດທິ, 94 ຊັນຊໍເຊີບສັບສິນ, ແລະ ຄວາມລະດັບສິບສິດສະລະດັບ, ດ້ານຊ່າງ Dex5-1P ສະເພາະສໍາລັບການຄົ້ນຄ່ວາ, ການສຶກສາ, ແລະການປ່ອນສິນຄ້າທີ່ຕໍ່ງານທີ່ຕ້ອງການການຈິງສົກສິບສິດ, ການຈິງສົກສິບສິດຄົບຄືນ ແລະການຄວບຄຸມ—ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສ່ວນສໍາຄັນສໍາລັບການປະຕິບັດງານປະກອບຄົນທີ່ລັບສູງ.