Unitree G1 Competition Humanoid Robot

G1-Comp G1 ສິນຄ້າຊີລີສະບົດ (G1-Comp) (G1-Comp)

In practical terms, “G1-Comp” refers to a G1-class humanoid tuned and packaged for ການແຂ່ງຂັນການເລົ່ນແລະການຮັບຮູ້, ລວມສ່ວນປອນແປງແຊບແວ່ດິຈິຕອນເຊິ່ງເປັນສ່ວນສໍາຄັນໃນການລົງຄະແນນສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ້າສິນຄ การจดจำสนามที่ใช้ YOLO11, ສະແດງການຮຽນຮູ້ສໍາລັບການສະແດງຜົນ (unitree_rl_gym), ແລະຄູ່ມືການພັດທະນາ RoboCup SDK ທີ່ອອກແບບເພື່ອເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງລະບົບສິ່ງທີ່ສໍາຄັນ.

[ "ແມ່ນວ່າມັນແບ່ງປັນສໍາຄັນກັບສໍາລັບຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄວາມຄິດຄ ບານແຕ່ງຮູບຮ່າງ, ທີ່ໃສ່ໃຈວ່າຫຼອດບອດຕ້ອງສົມດຸນຄວາມສາມາດ, ຄວາມເຖິງ, ການຮູ້ສຶກ, ແລະຄວາມເພີ່ມຕົວຄວາມຕອບສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ, ການເພີ່ມຂະບວນ, ແລະຄວາມເປັນລະດັບຂອງເກມ.

ออกแบบและคุณสมบัติ

ການແຂ່ງຂັນໃນການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາมສະຖາດທີ່

Unitree ອະທິບາຍ G1-Comp ໃຫ້ເປັນ “ເບາຍແລະຄວາມວິເສດ” ມີການເດີນທາງທີ່ແນ່ນອນ ແລະ “ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ນຳ້ສູງ” ທີ່ມຸ່ງເພື່ອຮັກສາຄວາມດີໃນການປະຕິບັດ ແມ່ນກັບຄວາມລົບລົງ ແລະສະຖານທີ່ປ່ອນສະຖານທີ່ດິນ. ການອະທິບາຍນີ້ສອບຄວາມຕໍ່ສູ່ຄວາມຕໍ່ສູ່ຄວາມຈິງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ

• ການເລີ່ມໃໝ່–ລົດເລື່ອນສະດວ

• ການແລ່ນແລະຂະຕໍ່ດ້ານຂໍ້ມູນ

• ການກູ້ຄືນທ່າທາງບັນທຸກຫຼັງຈາກການລົບລູບ

• ການໄປສູ່ເປົ້າໄວ (ເຊັ່ນ ໃຈບານ)

ในหลายรูปแบบการแข่งขัน ความเสถียรภายใต้การสัมผัสและความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวซ้ำเป็นสิ่งสำคัญพอๆ กับความเร็วที่แท้จริง เนื่องจากการล้มและความล่าช้าในการฟื้นตัวสามารถตัดสินการแข่งขันได้

Nhận diện hình ảnh được xây dựng xung quanh phát hiện YOLO11

A central feature highlighted for G1-Comp is real-time perception for stadium environments. Unitree’s official description states the robot uses the YOLO11 ເຄື່ອງຄິດຄົ້ນອັດຕະລະບົ "ສໍາລັບ “ການລະບຸກລະບົບສະຖານທີ່ໃນເດຍວແລະການຕັ້ງສະຖານທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງ.”

สำหรับบริบทฟุตบอลหุ่นยนต์ สไตล์ของการรับรู้ที่ขับเคลื่อนด้วยการตรวจจับนี้มักถูกใช้เพื่อตรวจสอบและติดตาม:

• ລູກບານ

• ສະຖານທີ່ເປົ

• ຂອບເຂດແລະສັນຍານ

• ອື່ນໆ ລູກຄໍາ ແລະ ອຸປະກອນ

Trang web của Unitree cũng mô tả một API ການຈິດຈະລະດັບສະບັບສິນຄ ກັບ YOLO11-based ການຄົ້ນຫາເປົ້າແລະ “ສະຖານທີ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂ

ການສະແດງຜົນງານການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສົມບູນແລະເຄື່ອງມືສຽງສຽງສຽງ

G1-Comp ຖືກປ່ອນສະແດງກັບການສະໜອງສົດສໍາລັບການຝຶກອົບຮົມແລະການປ່ອນສິນຄ້າໃນວິທີທັນສະໄໝໃນການແບ່ງສິນຄ້າຈາກສິນຄ້າຈິງ. Unitree ແສດງຄຸນສົມບັດ unitree_rl_gym เป็นกรอบการเรียนรู้เสริมและอ้างอิงถึงการรวมเข้ากับเครื่องมือจำลองเช่น Isaac Gym ແລະ MuJoCo, ສະໜັບສະໜູນຂະບວນການຈາກ Sim2Sim ແບບຝຶກອົບຮົມ ຜ່ານ Sim2Real ການນໍາໃຊ້.

เรื่องนี้มีความสำคัญต่อหุ่นยนต์การแข่งขันเพราะทีมมักพัฒนาการเคลื่อนไหวและพฤติกรรมกลยุทธ์ในซิมูเลชันในขนาดใหญ่ จากนั้นจึงถ่ายโอนนโยบายที่เรียนรู้ไปยังแพลตฟอร์มจริง—ลดค่าใช้จ่ายและความเสี่ยงจากการทดลองและข้อผิดพลาดทางกายภาพ

ລະບົບນັກພັດທະນາ (RoboCup SDK ແລະເອກະສານ)

Unitree’s official G1-Comp page references a RoboCup SDK ຄູ່ມືການພັດທະນາ, ສອດຄ່ອຍກັບເອກະສານການແຂ່ງຂັນຂອງສິນຄ້າ. ໃນເພີ່ມເຕີມ, Unitree ລາຍຊື່ G1-Comp ເປັນລາຍການ “ແຜນການໃຊ້ງານ” ໃນສູນດາວໂລດຂອງມັນ, ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມີເອກະສານຫຼືສະລັບທີ່ອະທິບາຍໃຫ້ກັບສະບັດການແຂ່ງຂັນ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Becaus “G1-Comp” ແມ່ນບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບ Unitree G1 Comp cung cấp một cái nhìn đại diện về phần cứng và đặc điểm tính toán, bao gồm:

ສະຖານທີ່ແລະອັດຕາຂອງອິດສະລະກະດັບ

G1 Comp ແມ່ນຖືກອະທິບາຍເປັນຫຼັກຄົນທີ່ມີລັກສະນະເປັນຫຼັກຄົນ. 25 ອົງສິດທິ, ລວມທັງ 6 ຕອນ, 5 ໃນມື, ແລະ ການເຄື່ອນໄຫວເພີ່ມເຕີມທີ່ສະ ກະເວົ້າ ແລະ ແຕ່.
เหล่านี้ของเสรีภาพ (DoF) เป็นพื้นฐานสำหรับความคล่องตัวในการแข่งขันเพราะพวกเขาสนับสนุนการฟื้นฟูสมดุลและการเปลี่ยนท่าทางอย่างรวดเร็ว

ขนาด, น้ำหนัก, และรูปแบบการขนส่งพับได้

A commercial specification summary states that, when standing, G1 Comp measures approximately ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສ 1320 × 450 × 200 mm, ນໍ້າໜັກປະມານ 35 กก. พร้อมแบตเตอรี่, ແລະສາมາດລົງໄປເຖິງປະມານ 690 × 450 × 300 mm สำหรับการขนส่ง。
ການລວດລວມມັກຈະເປັນສິ່ງສຳຄັນໃນການແລກປ່ອນສິນຄ້າສໍາລັບທີມທີ່ເດິນທາງໄປງານຕ່າງໆ ຫຼືເຮັດການເຄື່ອນໄຫວລະບົດຝຶກອົບຮົມ.

แรงบิดร่วมและการจัดการน้ำหนักบรรทุก

[ "ການປະກວດການແຂ່ງຂັນແມ່ນຖືກສົມພັນແບບແຮງງານຂອງລະບົບລ່າງກາຍລຸ່ມ. ບັນທຶກທີ່ຖືກປະກາດແບບສະຖານທີ່ໃຫ້ບັນທຶກກ່ຽວກັບມອດລະບົບລະບົບສຽງສຽງສຽງສຽງ สูงสุด 120 N·m ที่เข่า ລະດັບຄວາມຈິງຂອງກະດູກຂອງມັນປະມານ 3 kg.
แยกรายการผู้ขายสำหรับ G1-Comp ก็เน้นที่ 120 N·m ກະດຽນສະດວກ ຮູບແບບ ແລະ ~3 ກິໂລແກຣັມ ນໍ້າຫນັກມ

ຄິດເຄິ່ນແລະຊຸດເຊັນເຊີ

Một mô tả sản phẩm chi tiết cho thấy đơn vị tính toán của robot dựa trên một 8-core CPU ລະບົບ ກັບ NVIDIA Jetson Orin, ສະໜັບສະໜູນໂດຍຊັນຊອນລວມທັງ 3D LiDAR, a กล้องลึก, ແລະ ບັນ ອະຄະລະດັບບັນທຸກ.
[ "ໃນງານແຂ່ງຂັນ, ການລວມນີ້ເສີມສະຖານທີ່ສຽງ, ການປ່ອນສະຖານທີ່, ແລະການສົນທະນາສຽງ/ອະດິດສຽງ, ໃນຂະບວນການປະຕິບັດ AI." ]

["ການເຊື່ອມຕໍ່, ອາດສະພາບໃນການໃຊ້ງານ, ແລະແບບລັອດອັບເດ

ຂໍແນະນຳແຫລ່ງໃນການອະທິບາຍ Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ລໍຖ່ານ 2 ຊົ່ວໂມງຂອງອາດສິດບໍ່ສິ້ນ, ແລະ OTA upgrades, ພໍ່ກັບກັນກັບສ ຮັບປະກັນແບບປີ ເປັນມາດຕະຖານ.
OTA updates ແມ່ນສິ່ງທີ່ສຳຄັນສໍາລັບທີມແກ່ງ, ເນື່ອງຈາກຟິມແວແລະການປັບປຸງພະລັງງານມັກຈະດຳເນີນຕໍ່ໄປຕະຫຼອດລະດູການ.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

ฟุตบอล 로봇 และ การแข่งขันแบบ RoboCup

Unitree ສະຖານທີ່ G1-Comp ເປັນແພດຟອດທີ່ອອກແບບສໍາລັບສະຖານທີ່ແຂ່ງຂັນ, ສະແດງຄວາມເຂົ້າໃຈການຄວບຄຸມການເລື່ອນທີ່ແຂ່ງຂັນແລະການຈິດຈະລະດັບສະຖານທີ່ອີງໃສ່ YOLO.
ໃນການແຂ່ງຂັນສະສົມສະບັດ, ວຽກທີ່ປົກກະຕິລວມມີ:

• ການຄົ້ນຫາແລະການຕິດຕາມບານ

• ການເຂົ້າໃກ້ແລະການສະເໜີສິດ

• ການປ່ອນບັດແລະການຕິດຕາມ

• ການປ້ອງກັນອຸປະສົງແລະຄວາມທົນທານການປະຕິເສດ

• ການແປພາສາໃນເຂດທີ່ແມ່ນສັ່ງແບບ

G1-Comp ທີ່ໄດ້ລະບຸເລື່ອງສິ່ງສຳຄັນໃນ ຄວາມວຽກ, ຄວາມສະຖາດີ, ແລະ ["ສິນຄ້າການຈິດຈະລະດັບສິນຄ້າ"] ສົມບູນກັບຄວາມຕ້ອງການເທົ່ານັ້ນ.

การวิจัยที่มีการเคลื่อนไหวมากและการเปรียบเทียบการควบคุมแบบพลศาสตร์

Beyond soccer, G1-Comp ຖືກປ່ອນໃຫ້ເປັນສໍາລັບບັນຫາທີ່ມີການເລື່ອນທີ່ສູງ ທີ່ສະຖານທີ່ສົມບູນສໍາລັບການເລື່ອນສຽງສູງແລະພິມພິມສຽງສູງ. Seller summaries ອະທິບາຍວ່າມັນຖືກສ້າງຂຶ້ນໃນ “ບັນຫາທີ່ມີການເລື່ອນທີ່ສູງ” ແລະອິງສໍາລັບການສຽງສູງແລະການຄວບຄຸມ.

ລະບົບຝຶກສຽງຈາກສິ່ງຈິງ (Sim2Real)

Unitree’s official messaging around simulation integration (Isaac Gym, MuJoCo) and end-to-end training workflows supports the use of G1-Comp in research programs that train locomotion or perception policies in simulation before deployment.

ສຶກສາ ແລະ ການພັດທະນາທີ່ອີງໃສ່ທີມ

การแข่งขันของหุ่นยนต์มักถูกนำมาใช้โดยมหาวิทยาลัย, ชมรมหุ่นยนต์, และห้องปฏิบัติการเพราะพวกเขามอบสภาพแวดล้อมที่มีความท้าทายที่มีโครงสร้าง (กฎ, สนาม, เมตริก) ที่เร่งการเรียนรู้ คำอธิบายผลิตภัณฑ์ยังจัดกรอบ G1 ว่าเป็นประโยชน์สำหรับการสอน, การสร้างต้นแบบ, และการพัฒนาอัลกอริธึม

ຂໍໍ່ດີ / ປະໂຫຍດ

ສໍາລັບສໍາລັບສະຖານທີ່ແກ່ງ

Unitree’s G1-Comp ຂໍ້ຄວາມເປັນສິ່ງສູງສຸດໃນການແຂ່ງຂັນ, ຍັງແສດສິ່ງທີ່ເປັນສິ່ງສູງສຸດໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແລະຄວາມແຂງແກ່.
ຄວາມຊຳນັກນີ້ສາມາດລົດຄ່າການພັດທະນາສໍາລັບທີມທີ່ວຸ່ນສູງຄືການປະຕິບັດບິດບອດເຊົ່າ.

ການຮັບຮູ້ທີ່ໄວກວ່າການດຳເນີນການຜ່ານການມອບສິນຄ້າຜ່ານສະຖານທີ່ສັນຍ

[ "ການເພີ່ມເຂົ້າຂອງທາງລະບົບການຈິດຈະເລີນສໍາລັບ YOLO11 ແລະ \"ສະຖານທີ່ຂໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍໍ

ການເຮັດວຽກສຽງສະໜອງສະພາບການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສະໜອ

ຄວາມສາມາດຂອງ unitree_rl_gym ແລະການລວມກັນສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ

Portable, foldable humanoid form factor ---

Một thiết kế gập lại có thể là một lợi thế hoạt động có ý nghĩa cho các đội cạnh tranh vận chuyển phần cứng lặp đi lặp lại qua các địa điểm đào tạo và sự kiện.

```lo FAQ Section  ```

Unitree G1-Comp ແມ່ນຫຍັງ?

Unitree G1-Comp ແມ່ນແບບທີ່ເຫັນແກ່ການແຂ່ງຂັນຂອງແພດຟອມຮູບຄົວມະນຸດ G1 ຂອງ Unitree, ອອກແບບສໍາລັບ ບານແຟດແບບໂຣບອດ ແລະ ຄວາມທໍາທຽມສູງໃນການເຄື່ອນໄຫວ, ກັບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນການແຂ່ງຂັນແລະຄຸນລັດການຈິດຈະກັບສະຖານທີ່.

Unitree G1-Comp ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

G1-Comp ລວມກັນຮ່າງກາຍມະນຸດກັບຄວາມສາມາດຫຼາຍຈຸດໃນການເຄື່ອນໄຫວ ແລະສະຖານທີ່ + ສະຕັກຄວາມຮູ້ສຶກ + ການຄວບຄຸມທີ່ລວມຮວມກັນ YOLO11-based visual recognition, ການຝຶກອົບຮົມຈາກສິ່ງທີ່ເປັນຈິດຈິງ, ແລະເຄື່ອງມື SDK ທີ່ມຸ່ງເປັນການພັດທະນາການແຂ່ງຂັນ.

ເທັ່ງແມ່ນ Unitree G1-Comp ສຳຄັນ?

G1-Comp ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນເພາະມັນໃຫ້ພື້ນຖານຄົນສຽງທີ່ສໍາລັບ การแข่งขันหุ่นยนต์, ຊ່ວຍໃຫ້ທີມພັດທະນາໄດ້ໄວຂຶ້ນດ້ວຍ API ການຈິດຈະລະດັບທີ່ລວມເຂົ້າ, ກະບວນການຮຽນຮູ້ສົດສົດ, ແລະອອກແບບຄະນະທີ່ເຫັນແບບຄວາມສົມບູນ.

ຂໍແຈ້ງວ່າສິ່ງດີທີ່ສູງສຸດຂອງ Unitree G1-Comp ແມ່ນຫຍັງ?

{"0":"ຂໍໍ່ອະທິບາຍລາຍການລະດັບສູງລວມທັງການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເປັນສູນການແຂ່ງຂັນ, ການສະໜັບສະໜູນການຈິດຈະກະທັດ YOLO11, ຄວາມສາມາດ Sim2Real ສໍາລັບການເຮັດວຽກ, ແລະອອກແບບຄົນສຽງທີ່ສາມາດລະດັບສູງທີ່ສາມາດງ່າຍຕໍ່ການຂົນສົ່ງແລະການທົດສອບ."}

ສະຖິບັນ

["Unitree G1-Comp (G1-Comp)"] ຄືການແຂ່ງຂັນທີ່ເຫັນໃຈໃນຮູບແບບມະນຸດທີ່ອອກແບບເພື່ອ สภาพแวดล้อมฟุตบอลหุ่นยนต์และความท้าทายที่ต้องใช้การเคลื่อนไหวมาก, ສະແດງຄວາมໃຈໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະບຽບ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຂງແກ່, ແລະຄຸນລັດສະຖານທີ່ສະແດງຄຸນສົມບັດ. ສິນຄ້າທີ່ປ່ອນໂດຍ Unitree ແສດງຄວາມເປັນທິດ YOLO11-based recognition, ອຸປະກອນສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ 35 kg, ກັບຮ່າງກາຍທີ່ມີຄວາມຈິງຫຼາຍ-DoF, ຕົວເລກເສັ້ນເຂົ້ວສູງ, ແລະຊັດຊະນະຄອມພິວເຕີ/ເຊັນຊອນທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມຫຼັກສູດລະບົບອະນຸບາຍໃນເວລາແທ້. ດ້ວຍກັນ, ລັກສະນະເຫັນນີ້ໃຫ້ຕຳແໜ່ງ G1-Comp ເປັນແພດຟອມສະເພາະສໍາລັບທີມງານທີ່ສົນໃຈໃນພື້ນຖານມະນຸດທີ່ແປກປະສົບສຳລັບການແກ້ໄຂ RoboCup ແລະການຄົ້ນຄ່ວາດິນທີ່ດິນດິນ.