Unitree G1 Deepth Camera (G1-DCAMERA)

G1 ກໍ່ລະບົບກໍ່ລະບົບ G1 ຊີລີສ໌ ອຸປະກອນ (G1-Dcamera) (G1-DCAMERA)

ในเอกสารที่มุ่งเป้าไปที่นักพัฒนา Unitree ระบุว่าหัวของ G1 ได้รับการติดตั้งด้วย an Intel RealSense D435i ກໍ່ລະດັບລະບົບລະດັບ, ທີ່ໃຫ້ລູກຄ້າດ້ວຍຄວາມຈິງສາມາດສິດສະຖານທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບການພັດທະນາຫຼືການປະຕິບັດໃນໂລກຈິງ.
{"0":"ການລາຍການຄໍາແນະນຳສໍາລັບຄໍາສັ່ງສິນຄ້າບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບ ສະຖານແລະສາຍທີ່ປັບແຕ່ງ), ຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດແທນ, ອັບເກດ, ຫຼື ການພັດທະນາລະບົບຊັ້ນຫຼາຍໃນສະຖານທີ່ສຶກສາແລະສະຖານອຸດສາຫະກິດ.

Các camera độ sâu là một lớp cảm biến cơ bản trong robot hình người vì chúng giúp robot diễn giải ລະດັບລະດັບກັບວັດຖຸ, ສໍາພັນສະຖານທີ່, ແລະ โครงสร้างฉาก ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ—ສຳຄັນສໍາລັບງານເຊັ່ນການເດີນທາງຢ່າງປອດໄພ, ການນຳທາງ, ການເຊື່ອມຕໍ່ວັດຖຸ, ແລະການແຜນທີ່.

ออกแบบและคุณสมบัติ

ການມອງເລືອກລະດັບສູງສໍາລັບງານທີ່ເກັບກຽມສໍາລັບຄວາມເຫັນຂອງຄ

Camera ລະດັບ Unitree G1 ຖືກອອກແບບເພື່ອໃຫ້ສົ່ງອອກ ການວັດລຶກສູງທີ່ແນ່ນອນ [ "ສໍາລັບການຮູ້ຈັກລູກຄ່າສຽງໃນລະດັບໃກ້ແລະກາງ. ແພດຟອດມອງຂອງ Unitree ຖືກບັນທຶກໃນຄວາມຈິງວ່າໃຊ້ການຮູ້ຈັກລູກຄ່າລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດັບລະດ

Dữ liệu từ camera độ sâu thường được sử dụng cho:

• 3D ການຮູ້ຈັກອຸປະສົງແລະການປ່ອນອອກ

• ການຕິດຕາມດ້ວຍຄວາມລຶກສຳລັບຄົນ ຫຼື ວິດີໂອ

• ການສ້າງສິ່ງປ່ອນສໍາລັບການນຳທາງແລະຄວາມເອງອິດສະລະ

• ການສະໜັບສະໜູນການຈັດການ (ການປ່ອນລະດັບໄປຫາປາຍ)

Intel RealSense D435i ການລວມໃສ່ (ການກຳນົດທີ່ໃຊ້ງານທົ່ວໄປ)

Tài liệu SDK G1 của Unitree cho biết đầu G1 được trang bị một D435i ກໍານົດລະດັບ, ທີ່ເປັນສ່ວນປະກອບຂອງຄອມເພວດກໍ່ສະເລີຍລະດັບສະເລີຍຂອງ Intel’s RealSense.
D435i ສະບັດທີ່ລວມມີຄວາມຈິງສິດທິສິ IMU (ອຸປະກອນການວັດສະຖານທີ່) ນອກຈາກການຮູບເງົາສໍາລັບຄວາມລຶບລະດັບ, ການໃຫ້ຄວາມສາມາດສໍາລັບການປ່ອນລະດັບທີ່ມີອາລົມສໍາລັບຄົນເຄື່ອນໄຫວ ແລະຄົນທີ່ມີຮູບ໗ັບທີ່ບໍ່ຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິດຄິ

{"0":"ບັດສະຕໍາສະບັບສໍາລັບການແທນແລະຂະຕິດຕໍ່"}

Retail listings for the “G1 Depth Camera” typically describe it as a kit-like accessory (often with a ສະຖານ ແລະ ສາຍສະອາດ) ອອກແບບສໍາລັບການຕິດຕັ້ງໄວແລະຄວາมແບບສົມບູນກັບລະບົບ Unitree G1.
ບັດນີ້ແມ່ນປະຕິບັດໃຫ້:

• ປ່ອນແທນຊັນຊໍາຊອນທີ່ເສຍຫາຍ

• ເພີ່ມສິນຄ້າຊໍ່ສຽງສຳລັບການຄົ້ນຄ່ວາ

• ການສ້າງແບບປ່ອນສິນຄ້າທາງເລືອກຕິດຕັ້ງສະຖານທີ່ (ການພັດທະນາໃນສະຖານທີ່)

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ສະກິດຊັນ

[ "ຄວາມດີໃນການສໍາພັນລະດັບແລະສະຖານທີ່ມອບວິດ" ]

Thông số kỹ thuật nhà cung cấp công cộng cho camera độ sâu Unitree G1 (dựa trên D435i) thường liệt kê:

• ຄວາມເລີຍລະດັບຮູບພາບ: ["1280 × 720 @ 30 fps"]

• ລະດັບລຶກສູງສຸດຕໍ່ລະດັບ: 40 cm

• Độ sâu của trường nhìn (FoV): 86° × 57°

ຄ່າເຫຼົ່ນນີ້ສອດກັບຄຸນລັກສະນະການປ່ອນສິນຄ້າ RealSense D435i ທົ່ວໄປ ແລະແທນທີ່ເປັນເຊນຊໍເອັບທີ່ອົບປະຕິບັດສໍາລັບການໃຊ້ງານຫຼັກແລະສະກັດສະດວກ.

ວິທີການຮັບຮອງຄວາມລຶກ

Intel ອະທິບາຍ D435i ເປັນສິນຄ້າທີ່ ສະຖານທີ່ສະແດງສະເລີຍ กล้องความลึก (การมองเห็นแบบสเตอริโอพร้อมโปรเจคเตอร์ IR) ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในร่ม/กลางแจ้งขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อม
Cameras ລະດັບ RealSense D435i ຖືກໃຊ້ຢ່າງກວ່າງໃນດໍາເນີນງານຫຼອດສະຖານທີ່ ເພາະວ່າຄວາມລົດລະດັບສໍາລັບສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນ 3D ທີ່ແຂງແກ່ສຽງໃນລະດັບການແສດສະຖານທີ່ຕ່າງໆ ດ້ວຍຄວາມດີຂອງການປັບຄວາມສົມບູນແລະແບບລວງສະຖານ.

Phạm vi hoạt động và tính thực tiễn của robot

Intel’s official D435i specifications list an operational range of roughly ~0.3 ມິຕລ ສູງສຸດ ສໍາລັບການໃຊ້ງານທົ່
ຊ່ວງນີ້ເໝາະສໍາລັບງານທົ່ວໄປຂອງມະນຸດເຊັ່ນ:

• ການເດີນໃນສະຖານທີ່ໃນອາຄານແລະຫໍລົງສົກ

• ການລະບຸອຸປະສົງແລະເຟີນິເຈີ

• ການດູແລລະດັບສົດຊ່ອງແລະການສະແດງປະຕິບັດ

(ການປະຕິບັດໃນແທວຈິດແທ້ຈິງຂອງສິນຄ້າຈະແຕກຕ່າງກັນໃນສະຖານທີ່ສະດວກ, ຄວາມສະສົມສະສົມ, ຄວາມສັບຊ່ອນຂອງສະຖານທີ່, ແລະການຕັ້ງ

ບົດບາດລະບຽບໃນຊຸດເຊັນຊໍເຊີບຂອງ Unitree G1

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ G1 อย่างเป็นทางการของ Unitree อธิบายหุ่นยนต์ว่าใช้ Depth Camera + 3D LiDAR, ຊົດແຈ້ງວ່າແຄມລຶບລະດັບສໍາລັບການຮັບຮູ້ແລະການນຳທາງຄວາມຈິງຄູ່ກັບ LiDAR.
ສໍາລັບປະຕິບັດ, ການຄູ່ນີ້ໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ສະເພາະ:

• LiDAR ສາมາດໃຫ້ການລະບຸລະດັບແບບແບບສະດວກແລະສໍາລັບ 360°

• กล้องความลึก ສະໜັບສະໜູນການຮູ້ສຶກ 3D ທີ່ໃກ້ສະຖານທີ່ ແລະບັນດາສະຖານທີ່ທີ່ເປັນມິດສໍາລັບສາລະບົບສະຖານທີ່ສົ

ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ

การนำทางอิสระและการรับรู้สิ่งกีดขวาง

[ "ການນໍາໃຊ້ທີ່ມີຄວາมຍິນສູງສຳລັບ G1-DCAMERA ແມ່ນການໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກກ່ຽວກັບຄວາມລຶກສູງສໍາລັບການນໍາໃຊ້ການນຳທາງທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກ—ສະໜັບສະໜູນການຄົ້ນພົບອຸປະກອນແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ປອດໄພ. ຈຳນວນຫລາຍຂອງການປັບປ່ອນ G1 ຖືກຂາຍເປັນການໃຊ້ LiDAR ທີ່ລວມໃນແລະກໍ່ສ້າງຄໍາຖານລຶກສູງເພື່ອສະໜັບສະໜູນຄວາມຮູ້ສຶກກ່ຽວກັບອຸປະກອນແລະການຄົ້ນພົບສະຖານທີ່." ]

Dữ liệu từ camera độ sâu thường được sử dụng cho:

• ตรวจจับอุปสรรคในระยะใกล้ (เก้าอี้, กล่อง, ผนัง)

• ການປ່ອນຄ່າຂອງຂອງສະຖານທີ່ແລະຂອງວັດຖຸ

• ປັບປຸງຂອບເຂດຄວາມປອດໄພສໍາລັບທາງເດີນໃບບິນ

{"0":"ການປະຕິບັດງານແບບມະນຸດແລະການຝຶກອົບຮົມ"}

ใน teleoperation, ການມອງເລືອກລະດັບສາມາດປັບປຸງຄວາມຮູ້ສຶກສະຖານທີ່ຂອງຜູ້ດູແລໃນເວລາທີ່ສະຖານທີ່ຄວບຄຸມສະແດງຮູບພາບກ່ຽວກັບກໍ່ສະຖານທີ່. ແອກກະຕ່າລະດັບສາມາດຊ່ວຍໃນການສ້າງຮູບປະສົບ 3D ຫຼືບັນດາບັດສິນສິດໃນການຕັ້ງຄ່າ UI ທີ່ລະດັບສູງ.

ການຄົ້ນຄ່ວາດແລະພັດທະນາໃນ AI ທີ່ມີຮ່າງກາຍ

Unitree G1 ແມ່ນສິ່ງທີ່ຖືກຈັດຕົວໃນສະຖານທີ່ສືບຄົ້ນແລະສຶກສາ, ແລະ Unitree ມີຄູ່ມືນັກພັດທະນາສໍາລັບການລວມແລະການພັດທະນາ G1.
Các camera độ sâu là rất cần thiết cho các quy trình AI thể hiện, bao gồm:

• ຂໍໍ່ອກຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່

• ການທົດສອບແບບຈິດຕະລະບົບສະຖານທີ່ມອບ

• ການພັດທະນາສະຕັກນາວິຊາ (SLAM + ການລວມ)

• ການສຶກສາການໃຊ້ງານລະລຽມລະດັບມະນຸດ-ໂຫ

ການສະໜອງການຈັດການແລະການປ່ອນລະດັບລະດັບ

Trong khi việc thao tác với hình người thường dựa vào nhiều cảm biến, camera độ sâu cung cấp các tín hiệu khoảng cách trực tiếp có thể hỗ trợ:

• ການບັນທຶກແລະການວາງແຜນ

• ການປ່ອນສະຖານທີ່ຂອງວັດຖຸໃນສະຖານທີ່ສຽງກັບລໍ້ອງ

• ການແບ່ງສ່ວນເລື່ອງສະຖານທີ່ພື້ນຖານໃນລະດັບໃກ້

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ຄວາມຮູ້ສຶກ 3D ທີ່ແຂງແກ່ໃນສະຖານທີ່ໃກ້ສໍາລັບຄວາມປອດໄພຂອງຄົ

ຫູມານດ ຣອບອດ ດຳເນີນງານໃກ້ຄົນແລະວັດຖຸ. ກໍ່ລະດັບກະດູກກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູກລະດັບກວ່າກະດູ

ສາມາດສະໜອງມຸມມອງກວ່າກະທົບສະເພາະສຳລັບການເຂົ້າໃຈສະຖານທີ່ທີ່ສະເພາະສົ

An FoV ປະມານ 86° × 57° ສະໜອງການຄອບຄອງກວ່າງຂວາງຂອງເສະຖານທີ່ຫນ້າສູງທົ່ວໄປ, ລົບລະບຽບບລິນຊະດິບແລະໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ສະຖາບສະຖານໃນສະຖານທີ່ແຄບ.

ประสิทธิภาพที่ใช้ได้จริงสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์

ກັບລະດັບອອກສູງສຸດຂອງ 1280 × 720 ທີ່ 30 fps, ກໍານົດລະດັບສູງສົມບູນສະດວກສໍາລັບການລົງຄະແນນສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ

ຄວາມຊັດເຈນໃນການລວມກັນຜ່ານເອກະສານສະຖານທີ່ປ່ອນສໍາລັບນັກພັດທະນາ

Unitree’s developer documentation explicitly referencing the D435i depth camera improves integration reliability for developers building perception systems or sensor-driven applications.

```json ["ບັນດາຄຳຖາມ

ອະທິບາຍຄືນຄືກັບ Unitree G1 Depth Camera (G1-DCAMERA)?

The Unitree G1 ແອກກະດານລະດັບ (G1-DCAMERA) ຄືແນ ສະມາຄົມກໍ່ສໍາລັບກໍ່ສິນຄ້າກໍ່ສິນຄ ใช้กับหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 เพื่อให้การรับรู้ที่มีการรับรู้ระยะทางสำหรับการนำทาง การตรวจจับอุปสรรค และการพัฒนาหุ่นยนต์。

ການເຮັດວຽກຂອງແຄ່ມອງລະດັບ Unitree G1 ມີວິທີໃດ?

ມັນເຮັດວຽກໂດຍການດຶງອອກ ສະຖານທີ່ລຶກ (distance measurements per pixel) ດ້ວຍເທັກໂນໂລຊີສເຕີໂດລັບທີ່ມີຄວາມລົດລະດັບ (ສໍາລັບປະຈຸບັນຄືການປັດທະນາ Intel RealSense D435i), ສໍາລັບສໍາລັບຂໍ້ມູນ 3D ທີ່ສາມາດໃຊ້ໃນການເຂົ້າໃຈສະຖານທີ່ ແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂຕະລອດຢ່າງປອດໄພ.

ทำไมกล้อง Depth ของ Unitree G1 ถึงสำคัญ?

[ "ມັນແມ່ນສິ່ງສຳຄັນເພາະຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ່າຫມາຍຄວາມວ

ປະໂຫຍດຂອງແຄມລະດັບ Unitree G1 ຄືອະດິດສະດວກສະດວກສະດວກ?

Lợi ích chính bao gồm một độ sâu FoV rộng (thường được liệt kê là 86° × 57°), ຄວາມເລືອກລະດັບລຶກສູງສຸດເຖິງ ["1280 × 720 @ 30 fps"], ແລະ ການຮູ້ສຶກໃນລະດັບໃກ້ສະຖານທີ່ທີ່ແຂງແກ່ການຮູ້ສຶກທີ່ສະດວກສໍາລັບການນຳໃຊ້ແລະກະບວນການພັດທະນາ.

ສະຖານທີ່

The Unitree G1 ແອກກະດານລະດັບ (G1-DCAMERA) ແມ່ນສໍາລັບການຮູ້ຈັກຂອງຫຼັກສູດຮູບຮ່າງມະນຸດທີ່ອອກແບບເພື່ອໃຫ້ສົ່ງເ ການຮູ້ຈັກລະດັບສາລະບົດ 3D ໃນເວລ สำหรับ Unitree G1 ในเอกสารทางการ หัว G1 ได้รับการติดตั้งด้วย an Intel RealSense D435i ກໍ່ລະດັບລະບົບລະດັບ, ແລະ Unitree ສະຖານທີ່ G1 ສິນຄ້າສະບັດສຽງເປັນ Depth Camera + 3D LiDAR ສໍາລັບການຮູ້ຈັກສະຖານທີ່ແລະການນຳທາງ. ດ້ວຍຄຸນສົມບັດເພີ່ມເຕີມທົ່ວໄປທີ່ລາຍລະອຽດ 1280 × 720 ລະດັບທີ່ 30 fps, ກວໍແກ່ງ 86° × 57° ລຶດ FoV, ແລະ ຄວາມຈິງໃນຄວາມລຶກໃກ້, ແຄມລຶກ G1 ຈະເປັນສ່ວນສຳຄັນສໍາລັບການນຳທາງອົດສະດິດ, ການຄົ້ນຫາອະປະຕິເສດ, ການເສັງສະດິດສະມາຊິກ, ແລະ ການພັດທະນາ AI ທີ່ມີຮູບແບບ.