Unitree G1 ຄວາມສາມາດຂອງຄົນອື່ນ (ມືດຽວ) (G1-DEX-RH-LH)

Unitree G1 ຄວາມຈິງຈິງຂອງຄົນອື່ນ (ມືເດຽວ) (ຈະຕ້ອງແຍກລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽ

Unlike Unitree’s own Dex3-1 three-finger force-control hand (a first-party option), the “third-party dexterity” upgrade is generally described by sellers as a 5-ນິວມືທີ່ສາມາດດັດແບບ "ການແກ້ໄຂທີ່ຕ້ອງການລູກຄ້າເພື່ອ" ເລືອກຂໍ້ຖືກສິ່ງດ້ານ (ຂວາ ແລະ ຊ່າງ) ສຽງໃນເວລາຊື້. ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ສຳຄັນເພາະມືມະນຸດບໍ່ແມ່ນສ່ວນສະເພາະ: ສະຖານທີ່ແບບແບບແລະການຕິດຕັ້ງ, ການສົ່ງສານສາຍ, ແລະການຄິນິກຂອງນິ້ວມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນລະຫວ່າງການປັບປຸງຂອງຂວາແລະຊ່າງ.

ຄະແນນຄໍາສັ່ງຄໍາສັ່ງສໍາລັບສິນຄ້ານີ້ມັກຈະລະບຸສິນຄ້ານີ້ເປັນສິ G1 ຊີລີສ໌ ອຸປະກອນ ຈິດໃນ {"robot type":"ມື"}, ແລະແສດສະຖານທີ່ມັນເປັນສິ່ງທີ່ ມືໃດແດງ การอัปเกรดความคล่องแคล่วเฉพาะสำหรับแพลตฟอร์ม Unitree G1.

ออกแบบและคุณสมบัติ

การอัปเกรดความคล่องแคล่วด้วยมือเดียวสำหรับ Unitree G1

{"0":"ສິນຄ້າ G1-DEX-RH-LH ຖືກປ່ອນສູ່ຕະຫຼາດເປັນສິນຄ້າ"} ມືດຽວ ການແກ້ໄຂທີ່ດີກວ່າຈິງແລ້ວ. ການແອກອອກນີ້ເສີມສະຖານທີ່ທົ່ວໄປໃນການປ່ອນສິນຄ້າເຊັ່ນ:

• Một bàn tay khéo léo + một bàn tay tiêu chuẩn (cost-optimized, easier integration)

• Một bàn tay khéo léo cho nghiên cứu, ຮັກສາຝ່າຍອື່ນໃຫ້ງ່າຍສໍາລັບຄວາມປອດໄພ ຫຼື ສິ່ງທີ່ສົມດຸນ

• Incremental upgrades, ທີ່ສະຖານທີ່ອົງກອນເລິ່ມດ້ວຍມືແດງແລະເພີ່ມມືອື່ນໃນພາຍຫຼັງ

[ "ເພາະວ່າ Unitree G1 ຖືກໃຊ້ເປັນແພລະຟອດສໍາລັບ AI ທີ່ມີຮ່າງກາຍ ແລະການລູບລວຍ, ສ່ວນປ່ອນຄວາມຈິງສຽງດ້ວຍມືດຽວສາມາດໃຫ້ຄວາມສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງສຳຄັນໂດຍບໍ່ຕ້ອງການການແປລະບົບຮູບຮ່າງສອງມືສົດໃໝ່." ]

"ຄວາມເຂົ້າໃຈການຈັດການ “ຄົນເບິ່ງ” ດ້ວຍມືສີ່" (ຄວາມຄິດຂອງຄົນອື່ນ)

มือที่มีความชำนาญจากบุคคลที่สามมักถูกเลือกเมื่อโครงการต้องการ ຈິງຈິງຈິງຈິງຈິງຈິ, ຫຼາຍຈິ່ງ, ຫ或者ຮູບແບບການຂັບຂີ່ທີ່“ຄົນເບິ່ງ” ກວ່າການຈິດຈິດງ່າຍ. ບັນທຶກສາທາລະນະສາທາລະນະສິນຄ້າສາລະບັດສິນຄ້າ G1 ທີ່ອໍ່ອອກສູ່ສາທາລະນະສິນຄ້າທີ່ສາມາດອອກສູ່ສິນຄ້າທີ່ສາມາດອອກສູ່ສິນຄ້າທີ່ສາມາດອອກສ 5-ນິວມືທີ່ສາມາດດັດແບບ ການປັບຄ່າກັບ 12 joints, ສະໜັບສະໜູນຮູບແບບການຂັບຂີ່ທີ່ລົດລະດັບແລະລະບົບຕິດຕໍ່ທີ່

ສະແດງສິນຄ້າຂອງຄົນຂາວຂວາ ກັບ ສິນຄ້າຂອງຄົນຂ

[ "ແຜ່ນປ່າ \"ຕ້ອງແບ່ງກັນລະລັດກັບຊ່ອງຂວາແລະຊ່ອງຊ່າງ\" ແມ່ນແຈ້ງການຊື້ທີ່ປະຕິເສດ: ສໍາລັບຫຼອດຄົນມະນຸດ, \"ມືຂວາ\" ແລະ \"ມືຊ່າງ\" ບໍ່ສາມາດແປລຽນກັນໄດ້. ຜູ້ຂາຍລາຍລະອຽດ SKU ເປັນ" ] G1-DEX-RH-LH, ຊົດໃຈວ່າຜູ້ຊື້ຕ້ອງເລືອກຄວາມຖືກຂອງມື.

ສໍາລັບການປະຕິບັດ, ການມືສິດສະລັດສົມບ

• ทิศทางของการต่อต้านนิ้วหัวแม่มือ (สำคัญสำหรับการบีบและการจับแบบขาตั้ง)

• ການປ່ອນສະຖານທີ່ຂອງສະຖານສິດສະຖານແລະຄິນິມາຕິກສະຖານສະຖານ

• ການປ່ອນສະຖານທີ່ໃນສໍ້ມື ຫຼື ແຜ່ນຂອງຂໍ້ມື

• ທາງອອກສາຍແລະສະຖານທີ່ປ່ອນຄວາມລົດລົງ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ຄຸນສົມບັດທີ່ຖືກລະບຸຢ່າງທົ່ວໄປ (ການກຳນົດ 5-ສິ້ນຂອງຄົນອື່ນ)

ບັນຊີເພິ່ນສາຍສາມສະຖານສາຍສຽງສໍາລັບ “G1 ສິນຄ້າຂອງຄົນອື່ນ (ມືດຽວ)” ມັກຈະໃຫ້ຊຸດສະກິດສະຖານທີ່ສະບັດສົດສໍາລັບມືທີ່ສາມາດ:

• ອັດຕາຂອງສິດທິ (DoF): 6

• ຈຳນວນຂໍ່ງ: 12

• ຄວາมແນ່ນອນການຕັ້ງຕົວທີ່ຊັດເຈນ: ±0.20 มม.

• ກຳລັງຈິບສູງສຸດ (ນິ້ວແຕ່ງ): 6 N

• Maximum gripping force (four fingers): 4 N

• ຄວາມແຂງແຮງການຈິດຈິດ: 0.50 N

• ຊ່ອງແລະການແບບຂອງສະຖານທີ່ຂອງຕົວບ >65°

• ຄວາມໄວສຽງສຽງຂອງຕອນດ້ານຂໍ້ລະດ 235°/s

• ຄວາມໄວໃນການບິນຕົວຕົວ: 150°/s

• ຄວາມໄວໃນການບິນສີ້ງສີ່: 570°/s

ຄ່າເຫຼົ່ມນີ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນຄວາມເຄັດໃສ່ໃນ ການດຶງຄວາມຄຸ້ນຄອງ ແລະ ການຕັ້ງສະຖານທີ່ສາມາດປ່ອນໄ rather than heavy industrial lifting. In humanoid robotics, dexterous hands are often designed to manipulate ວັດທຸດນ້ອຍຈົນແລະການສິນຄ້າກ—ເຄື່ອງມື, ດິນສຽງ, ບົດບັດ, ອົງປະກອບທົດສອບ—ໃນສະຖານທີ່ຄວາມຄິດຈິງສຳຄັນກວ່າບັດບິນດິນ.

ຄວາมສຳພັນກັບລະບົບການຈັດການຂອງ Unitree G1

Unitree ສະແດງໃຫ້ເຫັນແພດຟອດ G1 ເປັນສາມາດໃນການຈັດການດໍາເນີນງານດ້ວຍມືຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມກຳລັງ, ອະທິບາຍ “ມືຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມກຳລັງ” ແລະ “ການດໍາເນີນງານທີ່ແມ່ນຄວາມແມ່ນຂອງວັດຖຸ” ໃນການປ່ອນສິນຄ້າທາງການຕະຫຼາດ.
[ "ຕົວເລືອກຄວາມຈິງສຽງທີ່ສາມາດຢູ່ໃນລະບົບສິນຄ້າທີ່ກວ່າງຂວາງນີ້ຂອງອະະທິບາຍສິນຄ້າທີ່ສາມາດແລກປ່ອນໄດ້, ສະເພາະສໍາລັບຕົວເລືອກມືຂອງ Unitree ທີ່ເປັນສ່ວນປ່ອນສິນຄ້າ." ]

ທ່ານເລືອກຄົນທີ່ສາມາດເປັນຄົນທີ່ສາມໄດ້ແນ່ໃຈແນ

มือที่มีความชำนาญจากบุคคลที่สามมักถูกเลือกเพื่อให้ตรงตามความต้องการเช่น:

• ຄວາມເທັກນິກການອອກແບບດ້ວຍມືຫ

• ການຈັດການຮ່ວມກັນທີ່ເຊຊີດສະເພາະ ຫຼື ຮູບແບບສິ່ງສົມບູນ

• sự tương thích với các ngăn xếp phần mềm nghiên cứu cụ thể

• ສິ່ງທີ່ແນະນຳສົດສົດຂອງລາຄາ ປະຕິບັດ ກັບ ຄວາມສາມາດ ສໍາລັບ ລະບົບສິ່ງທີ່ລະບ

Một bảng nâng cấp G1 đã được công bố liệt kê “G1 Khả năng khéo léo của bên thứ ba (một tay)” như một tùy chọn tay khéo léo 5 ngón, phân biệt nó với các biến thể Dex3-1 ba ngón của Unitree.

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

การวิจัย AI ที่มีตัวตนและการจัดการที่คล่องแคล่ว

ການນໍາໃຊ້ທີ່ມີຄວາມຍິ່ງໃນມືມະນຸດທີ່ສາມາດດັດແບບແບບດີທີ່ສຸດແມ່ນ ການຄົ້ນຄ່ວາ ແລະ ການພັດທະນາ ໃນການຈັດການ. ມືອັນຫຼາຍສາມາດໃຫ້ການທົດສອບກັບ:

• ການວາງແຜນຕິດຕໍ່ດ້ວຍນິ้ว

• ຈິດການສະຖານທີ່ໃນການເຄື່ອນໄຫວ

• ["ກະບວນການຄົ້ນຫາການລົດລົດ (ຖ້າມີການຮູ້ສຶກສັດສະດັບໃນມືທີ່ເລືອກ)"]

• การใช้เครื่องมือของชนเผ่าพื้นเมือง (การหมุนพื้นฐาน, การดึง, การถือ)

A five-finger end-effector ສາມາດແທນທີ່ຈະແທນແບບການຈັບທີ່ “ສາມາດແບບຄົນ” ສໍາລັບການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສະແດງຜົນຫຼືການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສະແດງ, ເຊັ່ນໃນເວລາທີ່ນັກຄົ້ນຄ່ວາຈະຕ້ອງການແບບການຈັບທີ່ມີຄວາມລະອຽດກວ່າການຈັບດ້ວຍສອງສິ່ງ.

ການສະແດງງານແບບມະນຸດແລະການສະແດງສາທາລະນະ

Demos ທີ່ເປັນມະນຸດມັກຈະມຸ່ງໄປທີ່ຈະແສດສະແດງການປ່ອນສິນຄ້າທີ່ສະດວກໃນຊີວິດປະຈຸບັນ. ມືທີ່ມີສິບປ່ອນສິນຄ້າສາມາດປັບປຸງຄວາມດີໃນ:

• ການຍົກແລະຖືບວິດບັດ, ກໍ່ບັດ, ແລະລູກສິນ

• ນำเสนอວັດຖຸໃຫ້ກັບຜູ້ໃຊ້

• ປະຕິບັດການເຮັດສິ່ງທີ່ສະແດງຫຼືການເລື່ອນມືທີ່

• ລະບຽບການອອກແບບອ່ອນແລະປ່ອນອອກ

ในงานสาธิตเช่นนี้ แม้แรงจับที่พอประมาณก็สามารถเพียงพอได้ เพราะเป้าหมายคือการควบคุมที่มั่นคงและการเคลื่อนไหวที่สามารถทำซ้ำได้ แทนที่จะเป็นการรับน้ำหนักสูงสุด

ການທົດສອບອຸດົມສາດແລະຕົວຢ່າງອະດົມລະບົບຫໍ້ລະບົບ

ในขณะที่มนุษย์กลายเป็นที่ไม่ค่อยถูกนำมาใช้เป็นผู้จัดการอุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักสูง มือที่มีความคล่องแคล่วสามารถสนับสนุนงานในห้องปฏิบัติการหรืองานต้นแบบ เช่น:

• ການຖືອອກແບບຄະແນນ

• ດຳເນີນງານຈິງງ່າຍ ຫຼື ປຸ່ມກົດ

• ການຈັດການສ່ວນນ້ອຍໃຫ້ເຫັນສະຖານທີ່ທົດສອບ

• ການໂອນສິນຄ້າໃນສະຖານທີ່ໃນການທົດສອບການນຳໃຊ້

ສິດທິການແລະສິດທິການຝຶກອົບຮົມ

ทีมการศึกษามักจะชอบการอัปเกรดฮาร์ดแวร์แบบโมดูลาร์ ชุดทักษะการใช้มือข้างเดียวช่วยให้ผู้สอนและนักเรียนมุ่งเน้นไปที่:

• ການເຄື່ອນໄຫວແລະການຄວບຄຸมຂອງມືຫັກຫຼາຍນິວ

• ສະຖານທີ່ໃຊ້ງານຊອບແວການຈັດການ

• ການຝຶກປະຕິບັດທີ່ເປັນສະຖານທີ່ປອດໄພ

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ການຂະຫຍາຍການຈິດກວາຍທີ່ຫຼາຍກວ່າກັບການຈິດງ່າຍ

Một thiết kế năm ngón tay có thể hỗ trợ nhiều loại nắm (nắm kẹp, nắm sức mạnh, nắm giống như móc) và ổn định đối tượng tinh vi hơn, đặc biệt khi thao tác với các hình dạng không đều. Đây là một lợi thế chính so với các kẹp song song cơ bản hoặc tay giả.

ການຄວບຄຸมທີ່ລະອຽດດ້ວຍເປົ້າໄປທີ່ສະກິນ

ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่เผยแพร่ของ ±0.20 มม. ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມືຖືກອອກແບບສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສາມາດປ່ອນກັບຄືນໄດ້—ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການແສດສະແດງແລະວິຈັຍທີ່ສະຖານທີ່ສະມັກສົມບູນສຳລັບຜົນລັບທີ່ສະ

ກຳນົດກຳລັງຈິດແລະຄວາมແມ່ນສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຄວນສະເພາະ

Published grip forces (thumb up to 6 N, ນິ້ວຂຶ້ນໄປສູ່ 4 N) ແລະ ອື 0.50 N ການຕັດສິນບອກເຖິງລະບົບທີ່ຈິງສໍາລັບ ການດຶງຄວາມຄຸ້ນຄອງ และการจัดการอย่างระมัดระวังแทนที่จะเป็นการจับด้วย “แรงบีบ”

การเลือกเฉพาะด้านช่วยปรับปรุงความถูกต้องในการรวมเข้าด้วยกัน

การแยกแยะ RH กับ LH อย่างชัดเจนช่วยป้องกันข้อผิดพลาดในการรวมที่พบบ่อยที่สุด: การสั่งซื้อความถนัดที่ผิดสำหรับแขนเป้าหมาย ผู้ขายเน้นย้ำความต้องการนี้โดยตรงในชื่อผลิตภัณฑ์

FAQ Section 

{"0":"Unitree G1 ຄວາມຈິງສິດທິສຽງທີ່ສາມັດ (ມືໃດ) (G1-DEX-RH-LH)"}

ນັ້ນແມ່ນ มือที่มีความชำนาญมือเดียวอัปเกรด ສໍາລັບຄ Unitree G1 ຫມືນອດ ລູກຄ້າ, ຂາຍໃນ เวอร์ชันที่ใช้มือขวาหรือมือซ้าย ເພື່ອໃຫ້ມີການດຶງແລະການຈັດການໃນຮູບແບບຄົນຈິງຫຼາຍຂຶ້ນ.

ມັນເຮັດວຽກແນວໃດໃນການໃຊ້ງານຂອງມືດັດສະດິດທີ່ສາມ G1?

ມັນເຮັດວຽກເປັນມືຫລາຍຈຸດຂອງລູກຄ້າລະບົບຮອບຄອບ (ທົ່ວໄປຖືກລະບຸດເປັນ) 5-ນິ້ວ / 12-ຂໍ້ລູກ ```lo ການປັບປຸງ) ທີ່ໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວສິ່ງມືທີ່ສາມາດຄວບຄຸມແລະກຳນົດກຳລັງຈິງສໍາລັບການດູແລວັດສິນຄ້າແລະວິທະຍາສາດ. ```

ທ່ານເປັນສາລະບົບສິດທິສູງສຳລັບ G1-DEX-RH-LH ຫຼືບໍ່?

มือที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์เป็นระบบกลไกที่สะท้อนกัน ສະແດງສິນຄ້າຂວາແລະສິນຄ້າຊ່າງບໍ່ສາມາດແລກປ່ອນກັນໄດ້ do due to differences in thumb orientation, mounting geometry, and cable routing—so buyers must select the correct side.

{"0":"ຂໍເວົ້າວ່າປະໂຫຍດຂອງມືດັດສະດີ Unitree G1 ທີ່ສາມາດສະເລີຍຄືອະບັດຫຼັກສູດສະດິດສະດິ

ຂໍແນະນຳລາຍການປະໂຫຍ ຂະບວນການຂະບວນສະຫະກະທົບ, ປະກາດເປົ້າໄປທີ່ມີຄວາມແມ່ນຄົບ (e.g., ±0.20 mm ການຕິດຕັ້ງຄືນ), ແລະການຄວບຄຸມກຳລັງຈິງທີ່ສາມາດວັດໄດ້ເຫັນແລະເຫັນແບບທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບການຄົ້ນຄວ່າງແລະການແສດສະດອນທີ່ແທ້ຈິງ.

ສະຖິບັນ

ຄວາ Unitree G1 ຄວາມສາມາດຂອງຄົນອື່ນ (ມືດຽວ) ອຸປະກອນ (G1-DEX-RH-LH) ແມ່ນສ່ວນທີ່ສະເພາະ ຂວາ ຫຼື ຊ່າງ มือที่ชำนาญสำหรับการอัปเกรดของหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 มักจะถูกนำเสนอเป็น ຫ້າສິບ, ປະຕິສົມສິດສະດວກ [ "end-effector ທີ່ອອກແບບເພື່ອເພີ່ມຄວາมຈິງຈິງຂອງ G1 ສໍາລັບການຈັດການເກີນກວ່າມືຖືສະຖານທີ່ພື້ນຖານ—ສະໜັບສະໜູນການຄົ້ນຄ່ວາ, ການແສດສະດັບ, ແລະການພັດທະນາໃນໃບບັດທີ່ສຳຄັນສໍາລັບຄວາມຫຼາຍຂອງການຈິງຈິງແລະການຈິງຈິງທີ່ຖືກຄວບຄຸມ. ກັບສະແດງສະຖານທີ່ສາມທີ່ຖືກປະກາດລວມທັງ" ] 6 DoF, 12 joints, ແລະລັກສະນະກະດັບການຈິດຈິດທີ່ສາມາດວັດໄດ້, ເມອດູນນີ້ໃຫ້ທາງເລືອກທີ່ປະຕິບັດໃຫ້ເປັນຄວາມຈິງສົດໃສໃນການດຳເນີນວຽກວັດສະຖານທີ່ມີຄວາມຄິດໃນການດຳເນີນວຽກວັດສະຖານທີ່ມີຄວາມຄິດໃນການດຳເນີນວຽກວັດສະຖານທີ່ມີຄວາມຄິດໃນການດຳເນີນວຽ