Unitree G1 Dex3-1 ມືຄວບຄຸມແບບບິນ 3-ນິວທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກສົດໃສ

Unitree G1 Dex3-1 ມືຄວບຄຸມແບບບິນ 3-ນິວທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກສົດໃສ

[ "ມືສັບສິນທີ່ສັບສິນ Dex3-1 ຖືກອອກແບບເພື່ອເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງ G1 ສໍາລັບການຈິບ, ຖື, ແລະຈັດການວັດທະສານດ້ວຍຄວາມສະຖາບທີ່ດີກວ່າການຈິບສະຖານພື້ນຖານ, ສະເພາະສະຖານທີ່ສຶກສາ, ສຶກສາ, ແລະການສ້າງແບບຕົວຢ່າງ." ]

[ "ມືທີ່ສາມາດເຮັດໄດ້ແມ່ນເທັກໂນໂລຊີສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບໂຮບອດຄົນເພາະວ່າພວກເຂົ້າແປງລະບົບໃຈໃສ່ການເຄື່ອນໄຫວເຂົ້າໃສ່ລະບົບຄວາມຈິງ. ໃນລະບົບມອດູລາຂອງ Unitree ສໍາລັບ G1, Dex3-1 ຖືກອະທິບາຍເປັນມືສາມາດສາມຄືນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄືນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄືນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄືນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄືນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບຄືນສິ່ ຕາມມືມີ 3 ອິດສະລະດັບການເອົາອິດສະລະດັບການເ, ໃນໃນຂະບວນການ ສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະ, ສໍາລັບການຈັດການກິນແລະຄວາມສົມບູນຂອງວັດຖຸ.

The ສຽງສັບສຽງ ລາຍລະອຽດແບບລະບຽບໃສ່ການຮັບບັດຄວາມດັນທີ່ຈິງທົ່ວຝ່າຍມືແລະປະຕິບັດສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທິສິດທ

ออกแบบและคุณสมบัติ

ສະຖານທີ່ສາມສຳລັບຄວາມຈິງໃນການດຳເນີນງານ

The Dex3-1 ໃຊ້ບັດດັບສິນຄ້າ ລະບົບສາມນິ້ວ (ຕົວຊ່ອນ, ຕົວບິນ, ຕົວກາງ) ທີ່ຈະໃຊ້ເພື່ອສະໜອງຮູບແບບການຂັບກິນທົ່ວໄປເຊັ່ນ ດິບ ຈິດ (thumb–index), ການອອກແບບສິນຄ້າ (thumb–index–middle), ແລະ ການຖືກສະຖານທີ່ສົດໃສໃນການຖືກສິນຄ້ານ້ອຍ. Unitree ອະທິບາຍ Dex3-1 ສໍາລັບ G1 ເປັນມືສາມຈິງທີ່ມີຄວາມສາມາດສູງກັບອິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະດິດສະ

ສຽງກັບມືອັນທຣະປອນສີ່ມື, ອອກແບບສາມມືມັກຈະມຸ່ງເພື່ອໃຫ້ສິດທິສຳຄັນກັບຄວາມຈິງສຽງດີກັບຄວາມຊັບຊ່ອນເຊິ່ງລົດຄວາມຊັບຊ່ອນ, ຄວາມຄວາມງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະນໍ້າຫນັກຕໍ່ລົດ.

ควบคุมการกระตุ้นด้วยแรงเพื่อการจับที่มั่นคง

Dex3-1 ແມ່ນສ່ວນໃຫຍ່ຖືກອະທິບາຍວ່າໃຊ້ ไมโครบลาสเลสควบคุมแรงจูงใจ, ລວມທັງ ຫົວສຽງດິເກດສົດ ໖ ແລະ ສ່ວນລົດທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍ, ສະໜັບສະໜູນພະລັງງານສິດທິການຕິດຕໍ່ຄວາມປະຕິບັດແລະການຈັດການຕອບສະພາບ.
การควบคุมแรงช่วยในการปรับระดับความเข้มของการจับ ซึ่งสามารถลดการบีบวัตถุที่เปราะบางในขณะที่ลดความเสี่ยงในการลื่นเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนแขนหรือเปลี่ยนท่าทาง

การรับรู้ทางสัมผัสทั่วฝ่ามือและปลายนิ้ว

Phiên bản xúc giác của Dex3-1 tích hợp một hệ thống cảm biến áp suất được mô tả là ["9 ສະເລີຍບັນທຶກຄວາມດັນ"], ລວມທັງ ["33 ຊັນຊໍເພີ່ມດັດສະລະດ distributed across key contact surfaces.
Unitree ການບັນທຶກອະທິບາຍກ່ຽວກັບການຈັດລະບຽບສິນຄ້າສັງຄົວເປັນການລວມມືສັງຄົວແລະພື້ນທີ່ຊັດເຊັນຫຼາຍໃນສະຖານທີ່ມືແລະສິນຄ້າສິນຄ້າ.

Cảm biến xúc giác cải thiện độ bền của việc thao tác bằng cách cung cấp phản hồi trực tiếp về ສະຖານທີ່ເກິດຕິດຕໍ່, ຄວາມແຂງແກ່ນຂອງມັນ, ແລະ ວິທີທີ່ມັນແປລູບແບບໃນເວລາ, ທີ່ຍາກທີ່ຈະອະນຸມັດໃຫ້ແນ່ໃຈຈາກສິ່ງທີ່ເຫັນແຕ່ດຽວ.

โครงสร้างที่กะทัดรัดสำหรับการรวมมนุษย์รูปแบบ

Dex3-1 ແມ່ນອອກແບບໃຫ້ສາมາດຮັບນໍ້າໜັກໃຫ້ບໍ່ແບບສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ ~710 g ແລະຂະຕໍ່ລອດ 175 × 88 × 77 mm, ສະໜັບສະໜູນການລວມກັນໂດຍບໍ່ເພີ່ມຄວາມໜັກຂອງຂໍ້ມືເກີນໄປ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ອັດຕາສິດສະລະດັບ (DOF)

Cấu hình Dex3-1 được liệt kê cho nền tảng Unitree G1 chỉ định 7 ອິດສະລະດັບການເຄື່ອນທີ່ໃຊ້ງານລວມ 7, ຈິດແບ່ງເປັນ:

• ຕົວຢ່າ 3 DOF

• ນິຕິບົດ: 2 DOF

• ນິ້ວກາຍ: 2 DOF

[ "ການແບ່ງປັນ DOF ນີ້ໃຫ້ສາມາດການຮູບແບບການຈິບແລະຄວາມປ່ອນສະຖານຂອງນິ້ວສຽງສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິ

ວິທີການປ່ອນກຳລັງ (ຈິດຄວາມຄຸນສົມບູນ)

คำอธิบายผลิตภัณฑ์มักจะระบุโครงสร้างการเคลื่อนไหวว่า:

• 6 ບຣັດຊິດບຣັດລິດສະດິດຄວາມສຽງກັບກະດູກສົດດິບ

• 1 ບຣັດຊ໌ລິດສະດິດບັດສຽງຄວາມສຽງຄວາມຄວາມຄວາມຄວາມຄວາມຄວາມຄວາມຄວາມຄວາມຄ

การกระตุ้นแบบขับเคลื่อนโดยตรงมักเกี่ยวข้องกับการลดการเล่นและการตอบสนองที่ดีขึ้นสำหรับการควบคุมแรง/แรงบิด ในขณะที่การส่งผ่านเกียร์สามารถใช้ได้เมื่อจำเป็นต้องมีการเพิ่มแรงบิดที่กะทัดรัด

ຄຸນສົມບັດການຮູ້ສຶກກັບຄວາມດັນດັນ (ແບບຮູບຮ່າງສັບສົນ)

Unitree’s Dex3-1 ຄຸນສົມບັດສັບສິນທີ່ສັບສິນລວມທັງ:

• ຊັດສະເລີຍດັດສະລະດັດສະລະ 33 (described as 9 modules totaling 33 sensors)

• ຂະບວນການຮັບຮູ້: 10 g ສູງສຸດ 2500 g

• ສູງສຸດສໍາລັບການຍອມຮັບ (ບໍ່ເສຍຫາຍ): 20 กก.

ຄ່າເຫັນແທ້ແບບນີ້ແຈ້ງວ່າລະບົບສັດສະດິດຖືກອອກແບບເພື່ອປ່ອນສັນຊິດແບບແບບບໍ່ສູນເສຍໃນຂະບວນການກວດສອບສິ່ງທີ່ກໍ່ສໍາລັບຄ່າສູງສຸດ.

ການດຳເນີນງານອົບອາກາດແລະສິ່ງປ່ອນອະກາດ

เวอร์ชันสัมผัสระบุช่วงอุณหภูมิในการทำงานว่า:

• −20°C ຫາ 60°C

ຄ່າອໍານວນສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ບອກ

Unitree ອະທິບາຍການທົດສອບສະຖານະບັນທຸກ (ຈິບວັດສະຖານທີ່ 5 ຊມ ກົວບັນທຸກທີ່ມີຄວາມແຂງແລະອຸນຫະພູມສະຖານທີ່) ທີ່ສະທໍາສະຖານ:

• น้ำหนักสูงสุด: 500 g

• ພະລັດສູງສຸດ: 400 W @ 3 s

Such figures are typically used as reference performance points rather than universal guarantees for all object sizes and friction conditions.

ການສື່ສານ ແລະ ເທລະເມຕີລີ

Unitree’s Dex3-1 ການບັນທຶກສັບສິນສັບສິນອັດຕາສູງລວມທັງສິນຄ້າຂໍ້ມູນສູງລວມທັງ:

• ອະດີດສະຖານທີ່: 1000 Hz
  ມັນຍັງລາຍຊື່ສະຖານທີ່ການແບ່ງປັນຄວາມຮູ້ສຶກເຊັ່ນດັ່ງນີ້ ["ຕຳແໜ່ງຮ່າງກາຍ, ຄວາมໄວ, ຄວາມບິດ, ອຸນຫະພູມ, ໂວລະດິດ/ປະເຊດ"], ແລະ ຄ່າດັດສະຖານທີ່ບັນທຶກຄວາມ, ສະແດງບົດບາດຂອງມັນໃນຖານະເປັນສ່ວນປ່ອນສູ່ການຄົ້ນຄ່ວາດທີ່ພໍໃຊ້.

Unitree’s developer documentation also discusses operational safety considerations for the dexterous hand to avoid interference during robot motion.

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

["1) ການຄົ້ນຄ່ວາກແບບຮູບຄົວມະນຸດ ແລະການຮຽນຮູ້ທີ່ອິດສະລະດັບການດຶງຂອງສິນຄ

เวอร์ชันสัมผัสของ Dex3-1 มีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะกับห้องปฏิบัติการที่สร้างระบบการจัดการโดยใช้การเรียนรู้จากการเลียนแบบหรือการเรียนรู้แบบเสริมแรง ข้อมูลสัมผัสสามารถปรับปรุงคุณภาพข้อมูลและอัตราความสำเร็จในงานต่างๆ เช่น:

• ຈິດກຽມວັດທະນະສະເລີຍທີ່ບໍ

• ปรับการจับยึดภายใต้การลื่นไถล

• manipulating items with partial occlusion

• hành vi giàu liên hệ như đẩy, ấn và đặt có kiểm soát

Becດວບລະບົບໃຫ້ທັງຈຸດຄວບຄຸມກຳລັງແລະການຮູ້ສຶກສິນຄ້າທີ່ຈິດກັນ, ມັນສາມາດສະໜອງການທົດລອງທີ່ຕ້ອງການການປັບຄວາມກິບທີ່ລະອຽດແທນທີ່ຈະປິດຕາມສະຖານທີ່ເທົ່ານັ້ນ.

["2) ການສຶກສາ, ການຝຶກຝນຫຼັກສູດຫຼັກສູດຮູບແບບ, ແລະແພລະຟອດສະແດງ"]

ໃນສິ່ງປ່ອນສອນ, Dex3-1 ສາມາດໃຊ້ເພື່ອສະແດງ:

• ການຈັດການແລະຄວາມສຽງຫຼາຍສິ່ງ

• การรวมเซ็นเซอร์ระหว่างการมองเห็นและการสัมผัส

• ຄວາມເຄິ່ງຄຸນກັບກັບຄວາມຄຸ້ມຄອງແລະການດູແລທີ່

• ຄະແນນການຕິດຕໍ່ກັນ ແລະ ການແຜ່ນທີ່ສັບສົນ

ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບໄລຍະສຶກສາຮູບແບບລະບົບທີ່ເຈົ້າສົນໃຈໃນການຈັດການຄົນສິດທິສູງກວ່າການເຄື່ອນໄຫວແຕ່ລະດັບດຽວ.

3) ຕົວຢ່າງການຈັດການອຸດົມສະອາດແລະການເພີ່ມອຸປະກອນ

Trong khi nhiều nhiệm vụ tự động hóa sản xuất sử dụng các kẹp chuyên dụng, bàn tay khéo léo có giá trị trong các thử nghiệm giai đoạn đầu và các thử nghiệm khả thi liên quan đến các đối tượng hỗn hợp. Ví dụ bao gồm:

• ດູແລສ່ວນນ້ອຍໃນທິດແຕ່ງທີ່ແຕກຕ່າງ

• ການຖືເຄື່ອງມື ຫຼື ຄວາມເຊັດໃສ່ເຄື່ອງມື

• ການປ່ອນສິນຄ້າກັບຄວາມຈິງ, ສະຖານທີ່, ຫຼື ອຸປະກອນທົດສອບ (ຂຶ້ນກັບສະຖານການ)

ມືສັດສະລະບົດສາມາດສະໜອງການດູແລສິນຄ້າໃນຮູບແບບທີ່ມີຄວາມສະຖານທີ່ສະບັດສົດສິນຄ້າທີ່ມີຄວາມສົດສະຖານຫຼືຮູບແບບທີ່ບໍ່ຄົບຄືນ.

4) ງານປ່ອນສິນຄ້າໃນຮູບແບບຄົນ

ຄວາມສາມາດສາມສິບສິບແລະການຮູ້ສຶກສົມບູນສາມາດສາມສິບສິບໃຫ້ສູງສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສິບສ

• ການຍົກແລະສົ່ງວັດຖຸນ້ອຍ

• ການຖືກສະຖານທີ່ໃນຂະບວນການເຄື່ອນໄຫວຂອງຄົນຮູບ

• การวางอย่างอ่อนโยนลงในถังหรือพื้นที่ที่ทำเครื่องหมาย

[ "ສະຖານການເຫັນເຫດເຫັນນີ້ແສດແຈ້ງບໍ່ແຕ່ການຈິງສຳເລັດແຕ່ຍັງມີຄວາມລູກລະບຽບແລະຄວາມແນ່ນອນ, ທີ່ສາມາດປັບປຸງໄດ້ໂດຍຄວາມຮູ້ສຶກສັບສິນ." ]

ຂໍເພີ່ມ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ການຕິດຕໍ່ຄວາມຮູ້ສຶກຈາກການຮູ້ສຶກສັບສົນທີ່ລວມເຂົ້າ

Phiên bản xúc giác của ["33 ຊັນຊໍເພີ່ມດັດສະລະດ ສະແດງຄວາมແມ່ນຊັດໃນການວັດຂອງສິນຄ້າແລະການແບ່ງປະເພດກັບຄວາມດັນກົດ, ໃຫ້ສາມາດຈັດການໄດ້ດີກວ່າລະບົບທີ່ອີງໃສ່ແຕ່ສິ່ງທີ່ເຫັນດີຫຼືການອໍ່ສະຖານຂອງມອດຕອນ.

ປັບປຸງຄວາມແນ່ນໃນການຂັບຂີ່ຜ່ານຂໍ້ມູນຄວາມກົດບັດ

Một phương pháp kích hoạt điều khiển lực có thể giúp điều chỉnh áp lực nắm, cải thiện sự ổn định khi các vật thể dịch chuyển hoặc khi chuyển động của cánh tay gây ra các lực nhiễu.

ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักที่เหมาะสมกับมนุษย์

ປະມານ 710 g {"0":"ກັບບໍ່ອັດສະດິດສະບັດ, Dex3-1 ຖືກອອກແບບໃຫ້ເໝາະກັບຂອງຄົນມະນຸດບໍ່ໃຫ້ສໍາລັບການລະບຽບອາກາດຂອງຄົນມະນຸດບໍ່ໃຫ້ສົດສະດິດຫຼືຍາກສໍາລັບການປັບຄວາມຈິງ."}

ຄວາມຄິດແບບສູງສໍາລັບ R&D

A ລາຍການ 1000 Hz ອະດີດສະຖານທີ່ສື່ສານແລະສະຖານທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງສະມາດສະໜອງການຄວບຄຸມທີ່ລັບລະບຽບ, ການບັນທຶກ, ແລະສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ

FAQ Section

ມັນແມ່ນມືອິດສະດຸດ Unitree G1 Dex3-1 ທີ່ມີຄວາມສັດສະດຸດ?

The Unitree G1 Dex3-1 ແມນດິດສະດຸດທີ່ສຽງດັບ ຄືກັ ມືຄອບຄອງສາມສິ່ງທີ່ຖືກຄວບຄຸມ ["ສໍາລັບຫຼັກສູດ Unitree G1 ສູດຄົວຄົນ, ທີ່ມີຄຸນສົມບັດ"] 7 DOF ກັບ ແ 33-ຊັນຊໍເຊີລທັກຕິລພິດສະລະບົບ ສໍາລັບການດຶງອິດທີ່ຮູ້ຈັກການຕິ

G1-DEX3-3FINGERHAND-TACTILE ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

ມັນໃຊ້ ไมโครบลาสเลสควบคุมแรงจูงใจ (ສໍາລັບສ່ວນໃຫຍ່ຂອງການຂັບດໍາ) ສໍາລັບເຄື່ອນໄຫວສິ່ງບິນຂອງນິ້ວໃນຂະບວນການຄວບຄຸມກຳລັງຈິບ. ລະບົບສັບສົນສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກສະລະບົບສະດວກ

ทำไมการรับรู้ทางสัมผัสจึงมีความสำคัญต่อการจัดการของหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์?

[ "ການຮູ້ສຶກດ້ວຍສະດັບສັບສົນຊ່ວຍໃຫ້ໂຣບອດຄົ້ນພົບສະຖານທີ່ຕິດຕໍ່ແລະຄວາมດັນ, ປັບປຸງຄວາມແນ່ນນອນໃນການຈິບຂອງສິນຄ້າເມື່ອສິ່ງທີ່ມອງເບິ່ງບໍ່ສົມບູນ ຫຼືເມື່ອວັດຖຸລືມ. ນີ້ເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນສໍາລັບການຄົ້ນຄໍາ, ຄວາມແປ່ງປ່ອນໃນຄວາມຈິງ, ແລະການປ່ອນສິນຄ້າຢ່າງອ່ອນແອນ." ]

ປະເພດສໍາຄັນຂອງປະໂຫຍດສໍາລັບມືສັດທິດັດສະດັດທີ່ແມ່ນດັດສະດັດທີ່ແມ່ນດັດ

ຂໍແນະນຳສຳຄັນລວມທັງ ["33 ຊັນຊໍເພີ່ມດັດສະລະດ, ການດຶງຄວາມກົດບັດຄວາມຈິງ, ຂະບວນຂະບວນຂະບວນ, ແລະ ຄວາມໄວສູງທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ລູກຊິດ ແລະ ການຄົ້ນຄ່ວາງງານ.

ສະຖິບັນ

The Unitree G1 Dex3-1 ມືຄວບຄຸມແບບບິນ 3-ນິວ ມືສະຖານທີ່ສົມບູນ (ແບບສັດສະຖານ) (G1-DEX3-3FINGERHAND-TACTILE) ແມ່ນອຸປະກອນສິ່ງທີ່ສາມາດປ່ອນຄວາມຈິງສຳລັບການຈັດການທີ່ແທ້ຈິງຜ່ານ 7 DOF ນິວມື, ການຄວບຄຸมການດຳເນີນງານຂອງຂໍ້ລວມທີ່ຄວບ, ແລະ ບັນ 33-ຊິນເຊອງລົດກົດບິນສະຖານທີ່. ກັບຄວາมຄິດເພີ່ມຂຶ້ນ (ລາຍຊື່ໃນ 1000 Hz) ແລະ ຮູບແບບທີ່ແບບກະທົບກັບຄົນ, ມັນແມ່ນຖືກຈັດຕັ້ງໃນສະຖານທີ່ກວ່າງສໍາລັບການສຶກສາລະດັບງານ, ການສຶກສາ, ແລະການສໍາລອງສິນຄ້າໃນສະຖານທີ່ຄວາມຄິດລະດັບສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ