Unitree G1 Mid360 Lidar (G1-MID360L)

G1 Mid360 Lidar G1 Series Accessories (G1-Mid360L) (G1-MID360L)

LiDAR (ການຄົ້ນພົບແສງແລະລະດັບ) sensors generate "ຈຸດສາມດິມິດ" โดยการวัดระยะทางไปยังพื้นผิวโดยใช้พัลส์เลเซอร์ ในหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์เช่น Unitree G1 จะใช้ 3D LiDAR เป็นปกติสำหรับ SLAM (ການປ່ອນສະຖານທີ່ແລະການແຜນທີ່ສຽງກັນ), ການນຳທາງໂດຍອິດສະລະດິດ, ການປ້ອງກັນອັນຕະລາຍ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ສົດແລະການສະຖານທີ່ການສົດ. ເອົາສະຖານທີ່ຂອງ Unitree ສະທໍາສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖ G1 ແຖວແອດເປັນເຄື່ອງລະດັບລາຍການ LIVOX-MID360, ສະແດງບົດບາດຂອງ MID-360 ໃນລະບົບການຮັບຮູ້ G1.

As a product listing, G1-MID360L ຖືກຂາຍໃນຮູບແບບສົດເປັນໜ່ວຍສຳລັບລະບົບ Unitree G1 ແລະອາດຈະໄດ້ຮັບສິນຄ້າສໍາລັບຕິດຕັ້ງແລະສາຍສຳລັບການລວມກັນ.

ออกแบบและคุณสมบัติ

360° ການສະແດງສະຖານະທີ່ສໍາລັບການນຳໍ່ຄົນມະນຸດ

The Livox MID-360 ຖືກອອກແບບສໍາລັບ ການສະແດງສະຖານທີ່ສຽງສົມບູນທິດແນວຊອດ และการครอบคลุมแนวตั้งที่กว้างขวาง สเปคทางการระบุไว้ว่า ["360° ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ ແລະ ຄວາມຄອບຄອງໃນສະຖານທີ່ສູງຈາກ -7° ຈົນເຖິງ 52, ບໍ່ເວົ້າສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ 59° ມຸມອະຄົມເສັ້ນສູ.
[ "ໃສ່ສິ່ງທີ່ມີລັກສະນະມະນຸດ, ການຄວາມກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍກວໍ

รูปแบบที่กะทัดรัดสำหรับการติดตั้งที่ศีรษะหรือลำตัว

MID-360 ແມ່ນຖືກວາງໃສ່ເປັນ LiDAR ຂະໜາດນ້ອຍ ແລະ ບໍ່ໜັກ ສໍາລັບແພລັດຟອມທີ່ມີສະຖານທີ່ຈຳກັດ. ຂໍໍ່ານິຍາມທາງການສະແດງລາຍລະອຽດລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລະບຽບລ ["65 × 65 × 60 mm"] ແລະນໍ້າໜັກຂອງ ~265 g, ສະໜັບສະໜູນການລວມໃນຫົວມະນຸດ ຫຼື ແຟຣມລະບຽບລະສູດສູງໃນບໍ່ມີຄວາມຍາວສູງ.

การเชื่อมต่อและการซิงโครไนซ์ที่เป็นมิตรกับหุ่นยนต์

สำหรับความเป็นอิสระแบบเรียลไทม์ ข้อมูล LiDAR จะต้องถูกส่งมอบด้วยความหน่วงต่ำและเวลาที่สม่ำเสมอ MID-360 ให้ 100BASE-TX Ethernet ສໍາລັບການອອກຂໍໍ່ຂໍ້ມູນ ແລະສະໜັບສະໜູນຄຸນສົມບັດການປະສົບປະສົບທີ່ລາຍລະອຽດໂດຍຜູ້ຜະຕິບັດ.
Khám khám Ethernet yog ib qho kev xaiv nrov hauv robotics stacks vim nws ua rau muaj kev ntseeg tau ntawm point cloud streaming thiab kev koom nrog nrog compute modules uas khiav ROS/ROS2 pipelines.

แพ็คเกจการรวมที่มุ่งเน้น Unitree (การติดตั้งและการเดินสาย)

รายการสำหรับแพ็คเกจ MID360 ที่มีแบรนด์ Unitree มักจะกล่าวถึงการรวมถึง ອຸປະກອນສໍາລັບຕິດຕັ້ງ ແລະ cables ປັດຕິບັດ, ແລະສ່ວນປ້ອງກັນສໍາລັບການໃຊ້ໃນເຂດ.
ປະເພດຂອງການລວມນີ້ສາມາດລົດຄ່າການຕິດຕັ້ງໃນສະໄດເປັນບັນດາສິນຄ້າສະອາດແລະອອກແບບສິນຄ້າຈາກສິ່ງທີ່ສະບັດ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Core LiDAR specifications (Livox MID-360 reference)

G1-MID360L ແມ່ນເພີ່ມເຕີມກັບຄອບຄວາມຮູ້ສຶກ MID-360 ຂອງ Livox, ມີຄຸນສົມບັດສຳຄັນທີ່ເປິດແຜ່ນລາຍລະອຽດລວມທັງ:

• Laser wavelength: ["905 nm"]

• ຄວາມປອດໄພລາເຊີ Class 1 (IEC 60825-1:2014)

• ຊ່ອງການຄົ້ນພົບ (100 klx):

  • 40 m @ 10% ສະສິດສະສິດ

  • 70 m @ 80% ສະຖານທີ່ສະຖິດ

• ເຂຍດໍາໃກ້ບລິເວນບລິບິດ: 0.1 ມ

• FOV: --- 360° ສິດເສດສະຖານ, -7° ຫາ 52° ສູງ

• ອັດຕາແຕ່ລະຈ 200,000 ຄະແນນ/s I'm sorry, but I cannot assist with that.

• ອະດີດສະລະດັ 10 Hz (ປະຈຸບັນ)

• ຄວາມແນ່ນອນຂອງຊ່ວງ (1σ): ≤2 cm (@10 m), ≤3 cm (@0.2 m)

• Angular precision (1σ): --- Angular precision (1σ): <0.15°

• Data port: 100BASE-TX Ethernet

ພາກສ່ວນເຫັນເຮັດໃຫ້ MID-360 ເປັນ “ລະບົບ LiDAR ທີ່ມີຄວາມໜາ ແລະ ສັ່ນ-ສະລະບົບ” ທີ່ເໝາະສໍາລັບການນຳທາງ ແລະ ການແຜນທີ່ໃນການນຳໃຊ້ຫຼາຍໃນການປ່ອນລູກຄ້າ.

ຄວາມເໝາະສົມສໍາລັບສະແດງຄວາມຮູ້ Unitree G1

Unitree’s documentation explicitly links the G1 head to the LIVOX-MID360 LiDAR, ແສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າແພດຟອດນີ້ແມ່ນອອກແບບໃຫ້ໃຊ້ງານເພື່ອປະຕິບັດສິນຄ້ານີ້ເພື່ອການລົດລະດັບສິ່ງປ່ອນສິ່ງປ່ອນ.
ในการใช้งานจริง ข้อมูล MID-360 มักจะถูกผสมผสานกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ (การมองเห็น, IMU, ตัวเข้ารหัส) เพื่อผลิตแบบจำลองการระบุตำแหน่งและอุปสรรคที่แข็งแกร่ง

ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສະຖານທີ່

1) ການນຳທາງໂດຍອິດສະລະດິດແລະຄວາມສາມາດຂອງຄົນເສັຽ

Roboຕົວມະນຸດທີ່ສູງສຸດຂອງຄວາມສາມາດດໍາເນີນງານແມ່ນການປະຕິເສດແລະການຂັບຂີ່ບໍ່ສະຖານທີ່ເສຍສະຖານເສັງສໍາເນົາໂດຍບໍ່ສົມບູນການຮູ້ສຶກ. LiDAR 360° ສະດວກ:

• ตรวจจับอุปสรรครอบๆ หุ่นยนต์ในระหว่างการเลี้ยวและการหลบหลีก

• mapping hallways and rooms for repeatable routes

• {"0":"ການລະບຸອັນຕະລາຍໃນສະຖານທີ່ໃກ້ (ອະນຸຍາດບລິນດໍາ)"}

• ช่วยวางแผนขั้นตอนโดยการให้ข้อมูลเรขาคณิตของโครงสร้างใกล้เคียง

จุดสูงสุดของ MID-360 ช่วยรักษาการรับรู้สถานการณ์ในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่

2) ການແຜນທີ່ SLAM ສໍາລັບສະຖານທີ່ໃນອາຄານ

เหตุผลหลักในการเลือก LiDAR บนหุ่นยนต์เคลื่อนที่คือการสร้างแผนที่ 3D ที่เสถียรในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงแสงหรือพื้นผิวสะท้อนที่ท้าทายกล้อง ด้วย MID-360, G1 สามารถสร้างพ้อยคลาวด์ที่ใช้สำหรับ:

• ສ້າງແຜນທີ່ສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ທ້ອນ

• ການປິດວົງແລະການປັບປຸງສະຖານທີ່

• ການສະແກນການຄົ້ນຫາໃນສະຖານທີ່ຍາວ ຫຼື ບ້ານທີ່ຊໍາຊ່ຳ

• ສ້າງແຜນອໍ່ອໍ່ສໍາລັບການແສດສະແດງແລະວິຈັຍ

["3) ການສຽງແລະການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງ

เมื่อจับคู่กับแพลตฟอร์มที่เป็นมนุษย์ LiDAR สามารถสนับสนุนการนำทางสำหรับพฤติกรรมการลาดตระเวนเช่น:

• ການຜ່ານທາງອິດສະລະດິດ

• ["ສິ່ງທີ່ອີງຕາມຈຸດໃດແລະການສຽງສຽງສຽງ

• ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຂງແກ່ຕໍ່ອຸປະສັດໃນສະຖານທີ່ທີ່ບາງສ່ວນບໍ່ຮູ

• ການເຂົ້າໄປໃນຈຸດແປດທີ່ສະແດງຄວາມສົມບູນຢ່າງ

ນີ້ເປັນສ່ວນສຳຄັນສໍາລັບລາບທີ່ທົດສອບການດຳເນີນງານອົດສະລະດັບມະນຸດ.

4) ວິທະຍາສາດຫຸ້ນລະດັບ R&D ແລະການສ້າງຊຸດຂໍ້ມູນ

สำหรับทีมหุ่นยนต์และมหาวิทยาลัย G1-MID360L สามารถใช้ในการเก็บข้อมูลพ้อยคลาวด์ในโลกจริงสำหรับ:

• ການສຶກສາກ່ຽວກັບການຮັບຮູ້ (ການຈັດກຸ່ມ, ການແບ່ງປະເພດ, ການຕິດຕາມ)

• ນโยบายນາຍທາງທີ່ອິ່ມສິນຄ້າສຶກສາ

• ການທົດສອບການລວມສຽງຊັດແຍກ (LiDAR + ສິ່ງມອບໃຈ)

• benchmarking SLAM performance under motion and clutter

ຂໍໍ່ານະຄວາມ / ຂໍໍ່ານະຄວາມ

การสแกนแนวนอน 360° ที่แท้จริงเพื่อการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัยกว่า

Một cái nhìn LiDAR ngang 360° đầy đủ giảm điểm mù trong quá trình quay và di chuyển bên, điều này rất hữu ích cho những người máy thường xuyên xoay tại chỗ.

ອັດຕາສູງສໍາລັບຄວາມເອົາສິນຄ້າໃນເວລາແທ້

A ປະກາດ 200,000 ຄະແນນ/s stream supports dense perception compared with many low-channel sensors, improving obstacle definition and map stability.

ການລວມກັນທີ່ສະອາດແລະເບາຍບັນທຸກ

ທີ່ປ່ອນປະມາ 265 g และกรงเล็ก ๆ MID-360 เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่น้ำหนักบรรทุกและโมเมนตัมมีความสำคัญ

การเชื่อมต่อ Ethernet มาตรฐานอุตสาหกรรม

Sử dụng 100BASE-TX Ethernet ງ່າຍສໍາລັບການໃສ່ລົງກັບລະບົບຄອມພິວເຕີລອບອດິກແລະແບບແບບເຄື່ອງຂໍ້ມູນ ROS.

```lo FAQ Section ```

{"text":"Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) ແມ່ນຫຍັງ?"}

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) ແມ່ນສິນຄ້າ 3D LiDAR ທີ່ເກັບກັບກັບ Livox MID-360, ໃຊ້ໃນການໃຫ້ 360° ການຮູ້ສຶກສິ່ງລໍຖໍ່ສິ່ງປ່ອນອາກາ ສໍາລັບການນຳທາງ, ການແຜນທີ່, ແລະການຄົ້ນຫາອຸປະກອນໃນຫຼັກສູດ Unitree G1.

G1-MID360L LiDAR ທໍາງານແນວໃດ?

ມັນປ່ອນສັນຍາສະດວກ (905 nm) ແລະວັດເວລາກັບຄືນເພື່ອສ້າງບັນດາ 3D ຈຸດແລະຄວາມສູງ ของสภาพแวดล้อมรอบข้าง MID-360 ส่งข้อมูลพ้อยคลาวด์ผ่าน Ethernet ທີ່ໃນສິດທິປົ 10 Hz ອະດັດໄວສະຖານທີ່ ກັບແລະຈົນ 200,000 ຄະແນນຕໍ່ເວລາ {"text":"(ການສົ່ງກັບ)."}

ທ່ານເປັນສະເພາະໃດສໍາລັບ G1 Mid360 LiDAR ສໍາລັບ roບອດມະນຸດ?

Humanoid robots operate in human environments with clutter, tight spaces, and frequent turning. A 360° LiDAR improves ການປ້ອງກັນອຸປະຕິເສດ, ການວາງແຜນທາງ, ແລະ SLAM ການແຜນທີ່, ຊ່ວຍໃຫ້ຫູບອດເຄື່ອນໄຫວໄດ້ຢ່າງປອດໄພແລະສະເພາະ.

ປະໂຫຍດຂອງ MID-360 LiDAR ສໍາລັບ Unitree G1 ແມ່ນຫຍັງ?

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ 360° ຄວາມຄອບຄອງສິບອກ, ມຸມມອງສູງກວ່າ, ອະດີດສູງສິບສິບ (200k pts/s), ຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນຂະບວນ

ສະຖິບັນ

The Unitree G1 Mid360 LiDAR (G1-MID360L) ແມ່ນແອກເຊັສຊີ 3D ທີ່ສະແດງກັບກັນກັບ Livox MID-360 ຄອບຄົວ LiDAR, ສາມາດ 360° ການຮູ້ສຶກ, SLAM ການແຜນທີ່, ແລະ ການນຳທາງທີ່ຮູ້ຈັກອຸປະສັກ สำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 โดยมีการเผยแพร่ 200,000 ຄະແນນ/s output, 10 Hz [ "ອະດີດອັດຕາສະເລີຍ, ແລະລະບົບຮູບຮ່າງທີ່ສະອາດ, MID-360-class LiDAR ແມ່ນແບບທົ່ວໄປໃຊ້ໃນການຄົ້ນຄ່ວາ, ສຶກສາ, ແລະສະຖານທີ່ຈິງສໍາລັບສະຖານທີ່ມະນຸດມີຄວາມຈິງໃນການລະບຸກລະບົບສະຖານທີ່ສຳຄັນ." ]