Unitree G1 Ultimate B Humanoid Robot with 3 Finger Hands with Tactile Sensor (G1EDU-U4)

Unitree G1 Ultimate B Humanoid Robot with 3 Finger Hands with Tactile Sensor (G1EDU-U4)

ภายในกลุ่ม G1 ที่กว้างขึ้น รุ่น “EDU” ถูกจัดตำแหน่งสำหรับกรณีการใช้งานในห้องปฏิบัติการ เช่นການຮຽນຮູ້ຂອງຫຼອ, ການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສະໜອງສິນຄ, ການປ່ອນສິນຄ້າລະລັດ–ຫຼັກສູດ, ແລະ ການຈັດການໂລກສະລະບົບ, ໃນທີ່ນັ່ນນັກພັດທະນາໄດ້ເປິດໃຫ້ໄດ້ຮັບປະໂຫຍດຈາກການຮູ້ສຶກທີ່ລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດລົດ

"Ultimate B" ປະກາຍແລບແບບຖືກໃຊ້ຢ່າງທົ່ວໄປໂດຍຜູ້ຂາຍເພື່ອອະທິບາຍກໍ່ສະຖານທີ່ EDU ທີ່ລວມມີ ມືທີ່ມີຄວາมຮູ້ສຶກສາດແລະສາມາດດັດແບ (ມັກຈະເອີ້ນວ່າ Dex3-1 [ "ກັບຊິນສຽງສັນທິດທີ່ມີຄວາມສັບສົນ) ແລະການຕິດຕັ້ງທີ່ມີອິດສະລະສູງກວ່າ. Unitree ອະທິບາຍແບບປັດຈຸບັນ G1 EDU ເປັນສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະ มือที่มีความสามารถในการควบคุมแรงและมีสามนิ้ว ແລະ ບັນທຶກທີ່ ການ Dex3-1 ສາมາດໃສ່ເປັນຕົວເລືອກໄດ້ກັບລະບົບຊັບຊ່ອນສັບສົນ., ສາມາດໃຫ້ການຄົ້ນຄ່ວາງສິນຄ້າທີ່ເຕັມໄປດ້ວຍຕິດຕໍ່.

ออกแบบและคุณสมบัติ

ຮູບແບບຮູບຄົວມະນຸດແລະການຈັດລຽງແບບແບບກະຊວງ

[ "G1 ພະລະບົດແມ່ນບຸກຄົນທີ່ສະອາດສົດສະອາດສໍາລັບການເດີນທາງສະຖານທີ່ສະຖາລະບົດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາດສະຖາ 690 × 450 × 300 mm ລະບົບສະຖານທີ່ສິ່ງທີ່ສະຖານທີ່ສິ່ ["1320 × 450 × 200 mm"] (dimensions are typically presented as length × width × thickness/height depending on the chart context). ນໍານິຍາມນໍາສົ່ງຄະແນນແມ່ນ ประมาณ 35 กิโลกรัม (with battery), ປ່ອນໃຫ້ແຕກຕ່າງກັນຕາມການກວດເຊັກ.

ອະນຸຍາດສິດແລະການປັບປຸງສະຖານທີ່

Một đặc điểm xác định của các cấu hình EDU là phạm vi của total degrees of freedom (DoF). Unitree ລາຍຊື່ການປັບປຸງ G1 ທີ່ຖືກກຳນົດໄວ້ທີ່ 23 DoF, ໃນໃນຂະບວນການຕັ້ງຄ່າ EDU ຈະຂະບານ 23–43 ດອບ ขึ้นอยู่กับตัวเลือก (เช่น โมดูลเอวและมือ/ข้อมือ)
สำหรับการตั้งค่ามือที่คล่องแคล่ว Unitree อธิบายว่า Dex3-1 ມືສາມນິ້ວກັບ 7 DoF, ກັບຄວາມສາມາດເພີ່ມເຕີມທີ່ເປັນຕົວເລກສິດທິຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂໍ້ມູນຂອງຂ

มือที่มีความชำนาญพร้อมการรับรู้สัมผัส

แนวคิด “Ultimate B / U4” มุ่งเน้นที่ ການຈັດການທີ່ມີສິນຄ້າສຽງສັດສະດວກ—ການລວມກັນຂອງ ຄວາມຄຸ້ມຄອງ ແລະ ["ອາຍຸສັນຊັນສັນຊັນສັນຊັນສັ ສະຖານທີ່ໃນມື. Unitree ລະບຸຢ່າງແຈ່ຈະບອກວ່າ Dex3-1 ສາมາດໃສ່ເປັນຕົວເລືອກໄດ້ກັບລະບົບຊັບຊ່ອນສັບສົນ., ທີ່ມັກໃຊ້ເພື່ອປ່ອນສະແດງສະຖານທີ່ຕິດຕໍ່, ສະລິບ, ແລະຄວາມເຂັມແຂງຂອງການຈິດຈິດເພື່ອສະດອດສະຖານທີ່ດີກວ່າ, ການໃຊ້ເຄື່ອງ, ແລະງານສະເພາະສະດອດສະຖານທີ່.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ການເຮັດວຽກແລະອົງປະກອບລວມ

Unitree ສະແດງສະກິດ G1 ສະກິດໃນການສະແດງສະກິດແລະສະກິດໃນການສະແດງສະກິດແລະສະກິດໃນການສະແດງສະກິດແລະສະກິດໃນການສະແດງສະກິດແລະສະກິດໃນການສະແດງສະກິດແລະສະກິດໃນການສະແດງສະກິດແລະສະກິດໃນການສະ ลูกปืนลูกกลิ้งข้ามเกรดอุตสาหกรรม ແລະ ອຸປະກອນສອງຕົວ ໃນສະແດງຮ່ວມ, ເຊິ່ງລວມທັງສິ່ງອື່ນໆ ["PMSM (ມະລະດູກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສ ສະຖານທີ່ສໍາລັບການຕອບສະຖານແລະການດູແລອົງອາກາດ.

การคอมพิวเตอร์บนเรือสำหรับหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์

สำหรับการคอมพิวเตอร์ Unitree แยกความแตกต่างระหว่างทรัพยากรการคอมพิวเตอร์พื้นฐานและ EDU และระบุทางเลือก EDU ที่มีคุณสมบัติเป็น NVIDIA Jetson Orin โมดูล (ที่ใช้กันทั่วไปในหุ่นยนต์สำหรับการรับรู้แบบเรียลไทม์ การรวมเซ็นเซอร์ และการอนุมานการเรียนรู้เชิงลึก)
ในแพ็คเกจ EDU Ultimate ที่ขายผ่านผู้จัดจำหน่ายหุ่นยนต์ การกำหนดค่ามักจะถูกอธิบายด้วย Jetson Orin NX (16 GB) ແລະ ~100 TOPS class capability, aligned with the goal of running higher-throughput perception and policy inference on the robot.

ການເຄື່ອນໄຫວແລະການພິມພິມ

Unitree ສະເລີຍຄໍາເວົ້າສຳລັບຄະນະ G1 ສູງສຸດທີ່ສາມາດສູງສຸດເຖິງ 2 m/s (varies by configuration and testing conditions). ມັນຍັງລາຍຊື່ນໍາສູງສຸດຂອງ EDU arm ເປັນ ประมาณ 3 กิโลกรัม (a common payload tier for compact humanoids and lab manipulation).
ในแพ็คเกจที่มีรายชื่อผู้จัดจำหน่าย “Ultimate B (U4)” สเปคมักจะถูกนำเสนอเป็น ~3 kg ແມ່ນນໍ້າຫນັກສູງສຸດສໍາ, ທີ່ເປັນເສດຖະກິດກັບການຕິດຕັ້ງ EDU ສໍາລັບຕົວຢ່າງຕົວຢ່າງແລະອຸປະກອນທົດສອບແບບບັນດາດສະບັດແລະອຸປະກອນອຸດສາຫະກິດແບບແບບແບບບັນດາດສະບັດ.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

ການຄົ້ນຄ່ວາງກ່ຽວກັບການຈັດການໂລກສ

A tactile-enabled, force-controlled three-finger hand is particularly suited for ການຈັດການໂລກສະລະບົບ [ "ການຄົ້ນຄ່ວາ—ງານທີ່ຫຼອດຕໍ່ຕໍ່ສະຖານທີ່ງານ, ສັງເກດວັດຖຸ, ດຶງມັນໃຫ້ແນ່ນອນ, ແລະເອົາມັນໃສ່ດ້ວຍການຕິດຕໍ່ຄວາມຄຸນສົມບູນ. ການຮູ້ສຶກສະດັບສະດັບຊ່ວຍໃຫ້ແກ້ໄຂຄວາມບໍ່ແນ່ນອນທີ່ສູງສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິ

การศึกษาและห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์

มหาวิทยาลัยและโปรแกรมการฝึกอบรมใช้แพลตฟอร์มมนุษย์เช่น G1 EDU เพื่อสอน:

• หุ่นยนต์เคลื่อนที่และพลศาสตร์ (ການສໍາເນົາ DoF, ການຄວບຄຸมລະດັບທັງໝົດ)

• ການຮັບຮູ້ທີ່ປ່ອນອອກ (depth cameras, LiDAR-based mapping when available, and sensor fusion)

• ການຄວບຄຸมທີ່ອິດສະລະດິບສາ ["ການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສຽງແບບ, ການຮຽນຮູ້ດ້ວຍການສຽງສະດວກ, ແລະ ການແປພາສີຈາກສິ່ງທີ່ສິ່ງຈິ

การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์และการสัมผัส

ການກວດສອບສະບັດສະບັດ U4 ສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບ ການສຶກສາການສັບສົນແລະການປ່ອນສິນຄ້າ, ເຊັ່ນ ການສື່ສານທີ່ຄວບຄຸມ, ການສົ່ງມອບທີ່ສະອາດ, ແລະ ພະລັງງານປັບປຸງທີ່ຂັບດໍາເນີນໂດຍການຕິດຕໍ່ທີ່ສັບສົນ. ນີ້ແມ່ນທາງວິທີຄົ້ນຄ່ວາທົ່ວໄປສໍາລັບ “AI ສະບັດສະບັດ,” ທີ່ສິ່ງທີ່ສຽງສັບສົນຖືກໃຊ້ເພື່ອຮຽນຮູ້ທັກສະການຈັດການທີ່ແຂງແກ່ໃນສະຖານທີ່ບໍ່ຈິດຈິດ.

การทดสอบต้นแบบสำหรับบริการและแนวคิดอุตสาหกรรมเบา

ຂະບວນການບໍລິສັດບໍ່ແມ່ນອາຊີບອຸດສາຫະກິດ, G1 EDU Ultimate B ສາມາດໃຊ້ໃສ່ ການທົດສອບສິ່ງທີ່ເປັນຫຼັກ ในหุ่นยนต์บริการ (โลจิสติกส์ห้องปฏิบัติการ, รูทีนการตรวจสอบ, การเคลื่อนย้ายวัสดุอย่างง่าย) คุณค่าของมันมักอยู่ที่ความเร็วในการทดลองและความยืดหยุ่นของซอฟต์แวร์มากกว่าการผลิต

ຂໍເຊີນ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

Liên kết phong phú qua cảm biến xúc giác

[ "Tactile sensors provide information that complements vision: pressure distribution, incipient slip, and real-time contact state.", "Unitree notes tactile sensor arrays as an option for Dex3-1, enabling developers to implement more stable grasps and more reliable manipulation policies." ]

ຄວາมຈິງສູງຂອງການປັບປຸງແລະການເພີ່ມເຕີມ

Dai phakha EDU khong khong khong (23–43) khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong khong kh ການໂອນຮ່າງກາຍທັງໝົດ, ການປ່ອນສະຖານກະດູກ, ແລະ ຄວາມສາມາດຂອງມື/ຂໍ້ມື—ໃຊ້ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບກຸ່ມວິຈັຍທີ່ຕ້ອງການແພລະຟອມໃຫ້ຄອບຄອງສະເພາະສໍາລັບໂຄງການຫຼາຍໆ.

AI-ready compute footprint

การมีอยู่ของการคอมพิวเตอร์ระดับ Jetson Orin ในการกำหนดค่าที่มุ่งเน้นการศึกษา สนับสนุนการอนุมานบนหุ่นยนต์สำหรับ ລະບົບທັດສະນະ, ການປ່ອນສະຖານທີ່, ແລະ ນโยบายສາຍເຄືອງ, ລົດການໃຊ້ງານສະຖານທີ່ງານພາຍນອກແລະລົດຄວາມເລືອນຊໍາລະລົດສໍາລັບພະລິມະດິດປະຕິບັດ.

```lo FAQ ສ່ວນ --- ```

ອະທິບາຍຄືນຄືກັບ Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4)?

The G1EDU-U4 ຄືກັ ການຄົ້ນຄ່ວາ/ການສຶກສາ ຂອງ Unitree’s G1 ຫມືນອອດ ລູກຄ້າ ທີ່ເພິ່ນພິມ ການຈັດການທີ່ສະດວກ, ມັກຈະມີລັກສະນະ มือสามนิ้วที่มีแผงเซ็นเซอร์สัมผัส ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ມີສິນຄ້າຕ

ມັນເຮັດວຽກແນວໃດໃນການໃຊ້ງານມືສາມຈິງທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກ?

Unitree’s Dex3-1 ມືແມ່ນຄືກາ ຄວາມຄຸ້ນຄວານດ້ວຍກຳ ออกแบบสามนิ้วที่เผยแพร่ 7 DoF โครงสร้างนิ้ว (นิ้วหัวแม่มือ 3 DoF, นิ้วชี้ 2, นิ้วกลาง 2). Unitree ระบุว่าสามารถติดตั้งได้ตามต้องการด้วย ["ອາຍຸສັນຊັນສັນຊັນສັນຊັນສັ, ທີ່ໃຫ້ຄວາມຕິດຕໍ່ສະຖານທີ່ເພື່ອປັບປຸງຄວາມເຂັບແຂງແລະການຈັດການລະດັບລະອຽດ.

ທ່ານເພາະສາຍສັນຊິງສຳຄັນສໍາລັບການຈັດການຄົນສິດສະດວກສົດສັນທີ່ມະນຸດ?

การรับรู้ทางสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์ตรวจจับ ຕິດຕໍ່, ການແບ່ງປະເພດຄວາມກົດດັນ, ແລະ ລົດ, ຊ່ວຍໃຫ້ມີການຈິດທີ່ແນ່ນອນກວ່າ—ເຊັ່ນໃນສະຖານທີ່ສາມາດມອງເບິ່ງບໍ່ໄດ້ໃນເວລາທີ່ສົນທະນາ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນສໍາລັບງານເຊັ່ນການຍົກ, ວາງ, ໃສ່, ຫຼືໃຫ້ສິນຄ້າແກ່ຄົນ.

ປະໂຫຍດຂອງ G1EDU-U4 ສູງກວ່າການກວດສອບຄວາມມືດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສ

ປະໂຫຍດສຳຄັນມັກຈະລວມເຖິງ ຕົວເລືອກ DoF ສູງກວ່າ, ມືທີ່ສາມາດ, ແລະ ການຮູ້ສຶກຜ່ານສະພາ ສໍາລັບການຄົ້ນຄ່ວາງການປ່ອນບັດ, ບວກ Jetson Orin-class compute ໃນການປັບປຸງ EDU ຈິງຫຼາຍເພື່ອສະໜອງງານ AI ທີ່ເປັນເວລາແທ້.

ສະຖິບັນ

The Unitree G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຈິງທີ່ມີສິດສະເພາະ, ສິ່ງທີ່ເປັນສິ່ງທີ່ສືບຕໍ່, ການຄົ້ນຄ່ວາສົກສິດສະເພາະຂອງແພລອດຟອມມະນຸດ G1, ລວມກ มือสามนิ้วที่คล่องแคล่ว, mິດສະຖານສັບສິນສັບສິນສັບສິນສັບສິນສ, ແລະ AI-oriented onboard computing ສໍາລັບສະໜອງການຄົ້ນຄ່ວາດສະເພາະສຳລັບການຄົ້ນຄ່ວາດສະເພາະສຳລັບຮູບແບບຄົນສຽງສະເພາະສຳລັບການຈັດການ, ຮູບສຽງ, ແລະການປ່ອນສິນຄ້າລະຫວ່າງຄົນ