Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 Quadruped Robot

ออกแบบและคุณสมบัติ

แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่สี่ขา

{ "0": "ແພລັດຟອມ Go2 ຖືກສ້າງຂຶ້ນໃບລອດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາດສະອາ ການເດິນ, ການເດີນດ່ວນ, ການແລ່ນແລະການປັບຕົວໃຫ້ເຂົ້າກັບສະຖານທີ. ອອກແບບສັດສີ່ຂາແມ່ນໃຊ້ງານຢ່າງກວ່າງໃນການຄົ້ນຄ່ວາດິຈິຕອນ ເພາະວ່າພວກເຂອນສາມາດຂໍ້ສະຖານທີ່ບໍ່ແບບສົດໄດ້ດີກວ່າແບບລົດລົດອື່ນໆ, ສໍາລັບສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ສຽງສົດແລະສະຖານທີ່ການສໍາລັບສະຖານທີ່ສຽງສົດ.

Sensor-forward “Mid-360” perception package

Một đặc điểm xác định của cấu hình Mid-360 là sự tập trung vào 360-degree perception sử dụng cảm biến LiDAR, cái mà thường được sử dụng cho:

• การนำทางอิสระและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค

• การแมพและการระบุตำแหน่งที่หนาแน่น

• การรวมเซ็นเซอร์หลายตัวด้วยกล้องและเซ็นเซอร์ความลึก

Expandable hardware for education and R&D

สาย Edu Plus มักถูกตลาดว่าเป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาที่ “ขยาย” ขึ้น รายการบางรายการอธิบายโมดูลการคำนวณเพิ่มเติมและความสามารถ I/O เพิ่มเติมที่มีจุดมุ่งหมายเพื่อสนับสนุนการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว การรวมเซ็นเซอร์ และการปรับใช้อัลกอริธึม ตัวอย่างเช่น ผู้ค้าปลีกสังเกตการกำหนดค่าที่เพิ่ม ສູງສິນຄ້າຄອມພິວເຕີງ, ອຸປະກອນລູກຄ້າທີ່ເປັນຕົວເອງ, ແລະການເຂົ້າເຖິງ SDK ທີ່ເອົາໃຈສໍາລັບນັກພ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ການຄິດເຄື່ອງ ແລະ ສະຖານທີ່ພັດທະນາ

N/A ການຄອບຄອງ AI ສູງສຸດໃນລະບົບສິນຄ້າ, ບໍ່ແມ່ນລະບົບສະຖານທີ່ຖືກອະທິບາຍໃນລາຍການເປັນສະມາຊິກສະຖານທີ່ສະໜອງງານທີ່ສູງສຸດແລະການພັດທະນາທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້. ບາງແບບຖືກປ່ອນໃສ່ຕະຫຼາດດ້ວຍ Jetson-class onboard compute ແລະສະອິດທີ່ພັດທະນາແລະສະອິດທີ່ພັດທະນາແລະສະອິດທີ່ພັດທະນາແລະສະອິດທີ່ພັດທະນາແລະ

LiDAR ແລະ ການສັງເກດສິ່ງເວດລໍາດັບ

Danh sách sản phẩm cho phiên bản Mid-360 nhấn mạnh การนำทางและการทำแผนที่ที่ขับเคลื่อนด้วย LiDAR, ລວມທັງການຄອບຄອງກວ່າງເສັ້ນໃສ່ສໍາລັບການຈິດຈະລະດັບອະທິບາຍແລະການວາງແຜນທາງ. ສາລະບັດລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບ

แบตเตอรี่และระยะเวลาในการทำงาน

Một thông số pin thường được công bố cho các gói Go2 EDU Plus Mid-360 là 15,000 mAh, ກັບລະບຽບສະດວກທີ່ລະບຸລະດັບສູງສຸ ສູງສຸດ ~4 ຊົ່ວໂມ ຂຶ່ນກັບບິດງານແລະສະຖານທີ່ດຳເນີນງານ.

วัสดุและวิธีการก่อสร้าง

ບາງສະຖານທີ່ບັນລຸກລາຍລະອຽດອະທິບາຍຮ່າງກາຍຂອງຫຍູ່ສູງວ່າໃຊ້ ລະສະດວກອາລູມິນັ ແລະ พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, ທີ່ເປັນວັດສະຖານທີ່ປົກກະຕິໃນການເລືອກສິນຄ້າເພື່ອສົມດຸນຄວາມແຂງແລະນໍ້າ໫ໍ່ໃນໂລກລະບົບມືຖືທີ່ຈິງໃສ່ສິນຄ້າສຽງແລະລະບົບສະຖານທີ່ສຽງ.

{"0":"ການປະຕິບັດຄະນະ (ຕົວແບບທີ່ເອົາອອກສະແດງ)"}

บางเอกสารผลิตภัณฑ์และหน้าเว็บตัวแทนจำหน่ายบางแห่งอธิบายถึงข้อเรียกร้องด้านประสิทธิภาพ เช่น การทำงานที่รวดเร็วและพฤติกรรมการเคลื่อนที่ที่แข็งแกร่ง (มักจะวัดภายใต้สภาวะที่ควบคุม) ตัวอย่างเช่น แหล่งข้อมูลในรูปแบบคู่มือแหล่งหนึ่งอ้างถึง a ความเร็วสูงสุดในการวิ่งสูงสุดถึง 5 เมตร/วินาที (วัดในห้องปฏิบัติการ) ສໍາລັບສະຖານທີ່ Go2.

[ "ການໃຊ້ແອັບເພລິເຄຊັນ ແລະ ກໍ່

การศึกษาโรบอทและห้องปฏิบัติการมหาวิทยาลัย

Go2 Edu Plus Mid 360 ແມ່ນສິນຄ້າທີ່ຖືກຈັດຕັ້ງໃນຮູບແບບທີ່ເປັນສະແດງສຳລັບ:

• [ "ການແນະນຳໃນການແປພາສາລອບອດິກ (ການຮູ້ສຶກ → ການວາງແຜນ → ການຄວບຄຸມ)" ]

• SLAM ແລະ ການສໍາລວດສະຖານທີ່

• ການແສດດັດສະດວກຂອງຫຼາຍໂຣບອດ

• การเรียนรู้เสริม (RL) และการวิจัยการเคลื่อนไหว

ການຕັ້ງສະຖານທີ່ “EDU+” ສະແດງໃຫ້ເຫັນການທົດລອງ, ການຊໍາລະຍະ, ແລະກະບວນການທີ່ເປັນມິດສໍາລັບນັກພັດທະນາແທນທີ່ຈະເປັນອຸດສາຫະກິດອະດີດ.

SLAM, ຄວາມເອົາໃຈ, ແລະ ການນຳທາງ R&D

ດ້ວຍການກໍ່ສ້າງອິນທິລິດ 3D LiDAR, ສຽງ Mid-360 ມັກໃຊ້ໃນ:

• การนำทางในอาคารในทางเดิน ห้องปฏิบัติการ และคลังสินค้า

• การทำแผนที่กลางแจ้งในพื้นที่ผสม

• ການຄົ້ນພົບອຸປະສັກ ແລະ ການວາງແຜນທາງໃໝ່

• การวิจัยการรวมเซนเซอร์ (LiDAR + กล้องความลึก + IMU stacks)

ການສຽງແລະການສຽງສຽງ, ການສຽງສຽງ, ແລະການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ

Robot ສີ່ຂາມັກເຖິງຖືກເລືອກໃຊ້ສໍາລັບການສຽງການສຽງເພາະພວກເຂອນສາມາດເຄື່ອນໄຫວໃນສະຖານທີ່ມີບັນດາຂັດສົດ, ສະຖານທີ່ສູງຕໍ່ສູງ, ແລະພື້ນທີ່ບໍ່ແບບສົດ. ການໃຊ້ງານຕົວຢ່າງທົ່ວໄປລວມທັງ:

• ການລະບຽບສະຖານທີ່ແລະການກວດເຊັກຂອງຂອບເຂດ

• ການສຽງແລະການສຽງອຸດົມສຽງເພີ່ມເຕີມ (ຜ່ານການຕິດຕັ້ງພາຍໃນ)

• ການສະແຜນແບບໃນການກໍ່ສ້າງ ຫຼື ການຄົ້ນຄ່ວາດິນ

• ຂໍໍ່ອກຂໍໍ່ສະຖານທີ່ສຳລັບທ່ານດິຈິຕອນສຽງ

Mobile manipulation (optional arm configurations)

บางรายการ Go2 Edu Plus อ้างอิงถึงความเข้ากันได้กับแขนเสริมที่เลือกได้ (มักจะขายแยกหรือเป็นชุด) ในสถานการณ์เหล่านั้น หุ่นยนต์สามารถสนับสนุนการวิจัยการจัดการเคลื่อนที่พื้นฐาน เช่น การสาธิตการหยิบและวาง การทดลองส่งวัตถุ และการศึกษาโทรศัพท์ทางไกล

ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ

1) ຊັດສະບັດອິດສະລະດິດສະຖານທີ່ສໍາລັບການຄ

[ "ການກຳນົດ Mid-360 ຖືກປ່ອນສະແດງຢ່າງກວ່າງໃນການສັງເກດທີ່ເຫັນໄດ້, ທີ່ສັ່ນລະບົບຈາກ “ຫຼອດໃນພື້ນ” ສູ່ການທົດລອງທີ່ແທ້ຈິງໃນການແສດສະຖານທີ່, ການລະບຸສະຖານ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວອັດຕະໂນມັດ." ]

["2) ຄວາມຄຸ້ມຄອງແບບແບບໃສ່ສໍາລັບການທົດລອງຄວາມຮູ້ສຶກ"]

การตั้งค่าระบบเซนเซอร์ที่มุ่งเน้น LiDAR เหมาะสำหรับการทดลองซ้ำใน:

• เปลี่ยนแปลงสภาพแสง (ซึ่งกล้องอาจมีปัญหา)

• Geometry-first mapping pipelines

• ການວາງແຜນທີ່ຮູ້ຈັກອຸປະສັກ ແລະຂໍ້ຈຳກັດຄວາມປອດໄພ

3) ເວລາທີ່ເພີ່ມເຕີມສໍາລັບສະຖານທີ່ແລະສະແດງ

เผยแพร่ตัวเลขเวลาทำงานสูงสุดประมาณ ~4 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่กับภาระงาน) สามารถสนับสนุนเซสชันในห้องปฏิบัติการที่ยาวนานขึ้นและการทดลองซ้ำโดยไม่ต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่บ่อยครั้ง

4) ຄວາมສາມາດໃນການເຂົ້າເຖິງແລະຄວາมສາມາດໃນການສ້າງແບບປ

[ "ສັດສີສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິ

FAQ Section

Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ແມ່ນຫຍັງ?

The Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ຄືການສຶກສາ-ແລະສຶກສາທີ່ເຈົ້າໃຈ ສັດລູກສິດສິດສິດສິດສ ທີ່ມັກຈະລວມກັນການຄອບຄອງສິນຄ້າທີ່ຂະບວນການຄອບຄອງສິນຄ້າທີ່ຂະບວນການ Mid-360 3D LiDAR ການຕັ້ງຄ່າ ສໍາລັບສະແບບແຜນທີ່, ການນຳທາງ, ແລະການພັດທະນາຫຼັກການລະບົບ.

Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ທໍາວຽກແນວໃດ?

ມັນເຮັດວຽກໂດຍການລວມກັນ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຂາ (for stable walking and movement) ກັບສະຕັກກະທົບທີ່ເປັນສູນກາງກ່ຽວກັບ 3D LiDAR สำหรับการตรวจจับสิ่งแวดล้อม ข้อมูลเซ็นเซอร์นี้สามารถใช้เพื่อสร้างแผนที่ ระบุตำแหน่งหุ่นยนต์ ตรวจจับอุปสรรค และวางแผนเส้นทางสำหรับการดำเนินงานอัตโนมัติหรือกึ่งอัตโนมัติ

ທ່ານເປັນສ່ວນໃດທີ່ Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ສຳຄັນ?

ມັນແມ່ນສິ່ງສຳຄັນເພາະມັນໃຫ້ແພດທີ່ແປກປະສົບຈິງ ສໍາລັບ SLAM, ຄວາມເອົາສິດ, ແລະ ວິຈັຍ AI ທີ່ມີຮ່າງກາຍ—ໃຫ້ທີມສາມາດທົດລອງອາລະກອມນອກການສຽງໃນຂະບວນການສຽງໃນຂະບວນການສຽງໃນຂະບວນການສຽງໃນຂະບວນການສຽງໃນຂະບວນການສຽງໃນຂະບວນການສຽງໃນຂະບ

ປະໂຫຍດຂອງ Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ມີອະໄພຫຍັງ?

Lao benefits include 360° LiDAR-based perception for navigation, ສະແດງສິດທິສໍາລັບການພັດທະນາໃນສາຂາຫະກະສິດສະດວກສໍາລັບການຄົ້ນຄ່ວາດິບສຽງລະດັບສູງ, ແລະການປັບປຸງການປະຕິບັດງານທີ່ຍິ່ງຂຶ້ນ (ບໍ່ບໍ່ສົ່ງອອກໃຫ້ສູງສຸດເຖິງ ~4 ຊົ່ວໂມງຂຶ້ນກັບງານທີ່ສ

ສະຖິບັນ

The Unitree Go2 Edu Plus Mid 360 ຄືອຫຼັກສູດສິນຄ້າສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສ Mid-360 LiDAR ການປັບປຸງການນຳທາງ, ມັນເຮັດໃຫ້ສະໜອງການແບ່ງປັນງານສະເພາະໃນການແຜນທີ່, ຄວາມເອົາຕົວ, ແລະ AI ທີ່ມີຮູບແບບ—ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນແພລະຟອດທີ່ປະຕິບັດໃຊ້ໃນສະໄໝສູງສິນຄ້າ, ສູນນວິທະຍາສາດ, ແລະທີມວິຈິດການສໍາລັບການສໍາລັບສິນຄ້າລະບົບລະບົບສົດໃໝ່.

 ຄຸນສົມບັດສຳຄັນ

• 1. ອຸປະກອນດ້ວຍທຸກຟັງຊັນຂອງ Go2 Edu Plus (100 Tops computing)
  ["2. 3D LIDAR Mid-360 ກັບອະລະບົບນຳທາງແລະການສະໜອງເທັກນິກ."]
  [ "3. ສະເລີຍສະຖານທີ່ໃຫ້ບໍລິສັດສະຖານທີ່ໃຊ້ງານ: 16V-60V, 1 USB3.0-Type A, 2 USB3.0-Type C ແລະ 2 Gigabit Ethernet ports (ມາດຕະຖານ RJ45)," ]
  ຍັງມີ 1 100Gb Ethernet (GH1.25-4PIN) ແລະ 1 M8 air plug interface.
  4. ອະນຸຍາດໃຊ້ສໍາພັນສິ່ງປ