Unitree Go2-W Standard Wheeled Quadruped Robot Dog (Go2-W-U1)

Unitree Go2-W ມາດຕະຖານ ລົດໄລ່ສີດອກສີດອກ (Go2-W-U1)

["ເປັນ \"ໂລບອດສັດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີດສີ

Không giống như những động vật bốn chân chỉ có chân, Go2-W nhấn mạnh ການໄປທີ່ສົດສົດ: ລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງໃນພື້ນທີ່ລູບລືນໃນຂະບວນການລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງໃນພື້ນທີ່ລູບລືນໃນຂະບວນການລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງໃນພື້ນທີ່ລູບລືນໃນຂະບວນການລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງໃນພື້ນທີ່ລູບລືນໃນຂະບວນການລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງໃນພື້ນທີ່ລູບລືນໃນຂະບວນການລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງໃນພື້ນທີ່ລູບລືນໃນຂະບວນການລົດລອນສາມາດເພີ່ມຄວາມເປັນທີ່ໃນການເລິ່ມລົດສູງ

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมล้อและขาแบบไฮบริด

Go2-W ໃຊ້ລົດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດ ລົດລົດລົດລົດ ກັບຮ່າງກາຍທີ່ສະອາດເພື່ອໃຫ້ບັດບັດຄອມພິວເຕີ, ຊັນຊໍເອີດ, ແລະສິນຄ້າບັດບັດ. ລາຍການສິນຄ້າອະທິບາຍລົດເປັນ ยางนิวเมติก (commonly referenced as 7-inch class (≈180 mm) in distributor specifications), aimed at improving traction and vibration isolation on typical outdoor surfaces such as concrete, compact dirt, and light gravel.

ການປ່ອນແລະແບບແບບແລະແບບແລະແບບແລະແ

The Go2-W ຖືກອະທິບາຍວ່າໃຊ້ 16 ມອດເຮັດງານຮ່ວມ, ສະແດງສິດທິສີ່ຂາທີ່ມີຂໍ້ຄວາມຈິງຫຼາຍສໍາລັບທຸກຂາ, ການຈັດການທີ່ເປັນປະຈຸບັນສໍາລັບຫຼັກສູດສິດທິສີ່ຂາທີ່ມີການດຳເນີນງານ. ຄຸນສົມບັດຂອງຜູ້ແບ່ງປັນກໍແຈ້ງຄໍາອະທິບາຍສູງສຸດສໍາລັບສະແດງ, ທີ່ສໍາຄັນຕໍ່ການລະດັບຂະບວນ, ການເພີ່ມຄວາມໄວ, ແລະການດູແລບິດສົດໃນແບບຂາ.

ຊັບພະຍາກອນ ແລະ ການຮູ້ສຶກ (ຂຶ້ນກັບແພລັດຟອມ)

Go2-series platforms ມັກຈະແສດຖືກນຳເສີມດ້ວຍຊຸດເຊນຊໍຕໍ່ທີ່ສະມາດສະໜອງການນຳທາງແລະການເອົາຕົວທົດສອບ, ລວມທັງການຮູ້ລະດັບແລະອົງປະກອບການຮູ້ຈິດລະດັບ LiDAR ຂຶ້ນກັບການປັດຈຸບັນແລະຕະຫຼາດ. ໃນເອກະສານສົ່ງໃຫ້ກັບ Go2-W, ລູກຄ້າຖືກສະຖານໃນສະຖານທີ່ເປັນ “ນວິທະຍາ” ສະແບບຮັບສຽງທີ່ສາມາດໃຊ້ໃນການພັດທະນາເອົາຕົວແລະການຄົ້ນຄ່ວາທີ່ໄດ້ປະໂຫຍດຈາກການລະດັບການລະບົບທີ່ຂັບຂະບວນ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Core published performance figures

• น้ำหนักโดยประมาณ: ~12.5 กิโลกรัม

• น้ำหนักที่ระบุ: ~8 kg

• ຄວາມໄວສູງສຸດ (ທີ່ແຈ້ງ): ~2.5 m/s

• ມຸມຂຶ້ນສູງສຸດ (ທີ່ແຈ້ງ): ~35°

• ອະກະຕະລະດິ ["16 ເມອເຕອລ"] (published)

ລະບົບໄຟຟ່າ ແລະ ຄວາมອົບອຸ່ນ

รายการมักจะระบุไว้ว่า 28.8 V แบตเตอรี่แพ็คและเผยแพร่าหนึ่ง 15,000 mAh khả năng cho cấu hình Go2-W, với thời gian hoạt động điển hình được mô tả trong các khoảng rộng tùy thuộc vào dáng đi, địa hình, khối lượng tải trọng và tải tính toán. Việc sạc và quản lý pin thường được coi là các hệ thống con tích hợp, với phần cứng sạc được cung cấp như một phần của gói nền tảng trong nhiều sản phẩm thương mại.

ຊອບແວແລະບັນດາບັນທຶກການພັດທະນາ

{"0":"ເປັນແພລະຟອດທີ່ເອົາໃຈໃນການຄົ້ນຄ່ວາແລະພັດທະນາ, Go2-W ມັກໃຊ້ໃນການເຮັດວຽກທີ່ກໍ່ສ້າງການແຜນທີ່, ການດຳເນີນງານໂທລະສັບ, ສະແດງອິດສະລະດັບ, ແລະການສຶກສາການເຮັດວຽກດ້ວຍການສະແດງສິນຄ້າ (RL) ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ. ໃນໂຄງການສຶກສາແລະອຸດສາຫະກິດຈິງຈັງຫຼາຍແບບ, ແພລະຟອດສີ່ຂາຍເປັນສະຖານທີ່ສາມາດກັບຄືນໄດ້ “ອຸປະກອນໃນລະບົບ” ສໍາລັບການພັດທະນາການຮັບຮູ້ແລະຄວບຄຸມສາຍງານ—ເຊັ່ນສໍາລັບ"} ນາຍເທິບລະບົບໂລກສະດວກ, ການປ່ອນອຸປະສົງ, ແລະ ການສຽງສຽງການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ. (ຄອບແບບແຊບແລະ SDK ທີ່ເຮັດວຽກແຕ່ລະບິດຕອນແລະສະຖານທີ່ຕ່າງໆ.)

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ລະບຽບ" ]

[ "ການສຶກສາແລະການຄົ້ນຄ່ວາດແບບລອບອິກ" ]

Go2-W ຖືກປ່ອນໃຫ້ໃຊ້ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ ສູນບົດຮຽນ, ສູນວິຈັຍ, ແລະ ສູນຝຶກອົບຮົມ [ "ທີ່ຕໍ່ງານຕໍ່ສະບັບ, ສະຖານທີ່ສົມບູນສໍາລັບຫຼັກສູດແລະແບບສິນຄ້າ. ການເຄື່ອນໄຫວຮວມສະມາດສະເພາະສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະ

ການສຽງແລະການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ

"ຫຼັກສູດສັດສີສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິ ການສຽງແລະການສຽງສະຖານທີ ແລະ ການອອກດ [ "ສະຖານການທີ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິງຕໍ່ບັນດາບັນດາບບໍ່ຈິ

ການມອງເຫັນຄອມພິວເຕີແລະການຢືນຢັນຄວາມເອງອິດສະ

ສໍາລັບທີມທີ່ສ້າງ ການນຳທາງອິນທະລະບົບອິນທະລະບ (e.g., depth + LiDAR fusion, visual–inertial odometry, terrain classification), ຮູບແບບສີ່ຂາໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ເສັຽສຽງການຮັບຮູ້ສູງກວ່າເອົາລະບົບຂັບຂຽນງ່າຍ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ແພດຟອດເຊັນເຊິ່ງເປັນ Go2-W ມີປະໂຫຍດໃນການທົດສອບຄວາມແຂງແກ່ຂອບຂອງ SLAM ແລະສະຖານທີ່ໃນການນຳທາງໃນສະຖານທີ່ມີສັນສະດວກ, ລໍບໍ່/ລົງລະດັບ, ແລະສິນຄ້າສິນຄ້າບໍ່ແບບສະດວກ.

ການດຳເນີນງານແລະການສົມທົບສະຖານທີ່ເພີ່ມເຕີມ

นักพัฒนายังสามารถใช้แพลตฟอร์มสี่ขาเพื่อ ການຄວບຄຸມໂດຍເທ [ "ການທົດລອງໃນການປ່ອນສິນຄ້າມະນຸດ–ຫຼອດສະຖານທີ່ (HRI), ການເຂົ້າເບິ່ງສະຖານທີ່ໄກ, ແລະການແຂ່ງຂັນຫຼອດສະຖານ. ລົດລົດສາມາດລົດລະບົບງານຂອງຜູ້ດຳເນີນງານໃນສະຖານທີ່ລູກສົດໂດຍການປະດິດຄວາມຄວາມງ່າຍໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃນຂະບວນການສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານ

ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ

ຄວາມຫລຸດລະດັບສຽງໃນສະຖານທີ່ປະສົບປະສາດ

A key value proposition of the Go2-W concept is versatility: ຄໍາແນະນຳຄ່າສຳຄັນຂອງແນວຄິດ Go2-W ແມ່ນຄວາມຫລາຍຫຼາຍ: ຄວາມເປັນຈິງສໍາລັບການ ບນພື້ນທີ່ລູບແລະບວກ ການປັບແປງຂອງຂາ ບນສະຖານທີ່ບໍ່ເປັນລະບຽບ. ຄວາມປ່ອນປ່ອນນີ້ສາມາດເປັນປະໂທດສໍາລັບການເດີນທາງໃນເວັບສະຖານສູງຫຼືສະຖານອຸດສາຫະກໍ່ທີ່ລະບຽບທີ່ລວມທັງສະຖານທີ່ປູກແລະສະຖານທີ່ບໍ່ເປັນລະບຽບ.

ຄວາมຈິງສໍາລັບຄວາມສາມາດສໍາລັບອຸປະກອນຊັບພະຍາກອນແລະການຄົ້ນ

เผยแพร่ตัวเลขน้ำหนักที่เกี่ยวข้องกับ 8 kg สนับสนุนภารกิจการวิจัยทั่วไป เช่น โมดูลการคำนวณเพิ่มเติม, กล้อง, หน่วย LiDAR, เซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อม, หรืออุปกรณ์เสริมขนาดเล็ก (ภายในขีดจำกัดความเสถียรภาพ)

ຮູບແບບທີ່ກະຊວງ

At a published weight around 12.5 กิโลกรัม, ລູກຄ້າ Go2-W ຢູ່ໃນລະດັບຂະໜາດທີ່ສາມາດແບກສົ່ງໂດຍຄົນຄົນໃນຫລາຍບັນທຶກ, ສະໜັບສະໜູນການທົດສອບໃນສະຖານທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນຍົນທີ່ຊົດໃສ.

FAQ Section

ອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທິບາຍຄືອະທ

ຄວາ Unitree Go2-W Standard ຄືກັ ຫຼັກສູດສັດສີສິດສິດສິດສິ (“ຫົວໃບໂຣບອດ”) ທີ່ລວມການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຂາກັບລົດລົດທີ່ລວມເຂັ້ມ, ຈິດໃຈເປັນແພດຟອມໂລຈິດສຳລັບການຄົ້ນຄ່ວາ, ສຶກສາ, ແລະການສ້າງຕົວຢ່າງ.

Go2-W ດໍາເນີນງານໄດ້ແນວໃດ?

Go2-W ໃຊ້ หลายจุดที่มีการกระตุ้นต่อขา (published as ["16 ເມອເຕອລ"] total) ສໍາລັບການຄວບຄຸມສະຖານທີ່ແລະການເດິນທາງ, ໃນຂະນະທີ່ລົດລົດໃຫ້ການເລິ່ມດີໃນພື້ນສຸດລົດ. ຊັນຊອນແລະສູນຄະແນນສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວກສະດວ

ທ່ານເປັນສ່ວນສໍາຄັນໃນ Go2-W ບໍ່?

หุ่นยนต์ที่มีล้อและขาแบบผสมผสานมีความสำคัญเพราะพวกมันสามารถเชื่อมช่องว่างระหว่างการเดินทางด้วยล้อที่มีประสิทธิภาพและการเคลื่อนไหวด้วยขาที่ปรับตัวได้ สิ่งนี้สามารถลดการใช้พลังงานบนพื้นราบในขณะที่ยังคงความสามารถในการจัดการกับพื้นผิวที่ไม่เรียบซึ่งเป็นเรื่องปกติในสภาพแวดล้อมในโลกจริง

{"0":"ປະໂຫຍດຂອງ Go2-W ສໍາລັບການຄົ້ນຄ່ວາ ແລະ ສຶກສາແມ່ນຫຍັງ?"}

{"0":"ປະໂຫຍດທີ່ຖືກອ່ານບໍ່ບໍ່ລະດັບລວມມີລະບົບທີ່ສະອາດ, ສາມາດແບ່ງປັນໄດ້ (ຖືກປະກາດປະມານ"} 12.5 กิโลกรัม), ຄວາມສຳຄັນຂອງສິນຄ້າທີ່ສາມາດບັດສິນຄ້າ (ຖືກປະກາດໃກ່ປະຈຸບ 8 kg), ແລະ ຄວາມສາມາດສົມບູນທີ່ເສີມເສີນການເຄື່ອນໄຫວຮູບແບບຮ່ວມທີ່ສະມາດສະໜອງການນຳທາງ, ການຮູ້ສຶກ, ແລະ ການຄວບຄຸມທົດລອງ.

ສະຖິບັນ

ຄວາ Unitree Go2-W Standard (Go2-W-U1) ແມ່ນສິນຄ້າຮູ ສັດລູກສັດສີສິດລູກສັດສີສິດລູ ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทั้งประสิทธิภาพในการกลิ้งและความสามารถในการปรับตัวด้วยขาเป็นสิ่งสำคัญ โดยมีลักษณะที่เผยแพร่เช่น ["16 ເມອເຕອລ"], ນໍ້າໜັກປະມານ 12.5 กิโลกรัม, ແລະ ນິຍາມສິນຄ້າລອດລອດປ່ອນລະດັບ 8 kg, ມັນໄດ້ຖືກວາງໃສ່ເປັນສະຖານທີ່ຫຼາຍດ້ານສຶກສາ, ການຄົ້ນຄ່ວາງອິດສະລະດິດ, ແລະຕົວຢ່າງທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກການສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ