Unitree H1-2 ແມນດັດສະດິດ

Unitree H1-2 ມືອະດິດທີ່ສາມາດ

Danh sách sản phẩm thương mại mô tả bàn tay khéo léo H1-2 do Unitree phát triển như một phụ kiện hình người chuyên dụng, được bán như mộtโมดูลมือแบบสแตนด์อโลน (ມັກຊື້ເປັນຄູ່ສໍາລັບມືຊ່າງແລະມືຂວາ). ໃນສະພາບຄວາມຈິງ, ເອົາສະຖານທີ່ທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທ ตัวเลือกการจัดรูปแบบมือที่คล่องแคล่ว, ລວມທັງ Unitree’s ສົດສົດ Dex5-1 ຊຸດຫຼືມືອື່ນໆທີ່ມີຄວາມສາມາດສຽງສຽງຂອງມືສອງຂຶ້ນກັບຄວາມຕໍ່ສູ້ການລວມກັນ.

ในສາດການຫຼັກສູດຂອງຫຼັກສູດຮອບອິດ, ມືທີ່ມີຄວາມສາມາດຖືກພິຈາລະນາເປັນເທັກໂນໂລຊີສຳຄັນສໍາລັບຫຼັກສູດຮອບອິດເພາະວ່າພວກເຂົ້າໃຈສູງສຸດສໍາລັບສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່

ออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมมือหลายข้อต่อ

Một đặc điểm xác định của khái niệm bàn tay khéo léo Unitree H1-2 là nó ອອກແບບຫຼາກຈຸດ, ມີຈຸດປະສົງໃຫ້ມີລະບຽບການຂັບຂີ່ທີ່ສະດວກແລະຍອດຍອມກວ່າການຂັບຂີ່ດ໽ດຽວ. ບັນດາລາຍການໃນອຸດສາຫະກິດທີ່ອະທິບາຍ “ມືດັດສະດອດ H1-2 (ພັດທະນາໂດຍ Unitree)” ແຈ້ງວ່າແບບດິນສູງສູດສົມບູນ ≥10 ອິດສະລະດິດສະລະດິດ mô-đun tay, phản ánh mục tiêu của sự khớp ngón tay đa dạng phù hợp cho việc thao tác phức tạp.

ในครอบครัวผลิตภัณฑ์มือที่มีความคล่องแคล่วของ Unitree Unitree Dex5-1 ຖືກອະທິບາຍເປັນມືສອງຫັວມມືດ້ວຍ 20 ອົງສິນທີ່ສາມາດ (16 ກິດຈະກຳ + 4 ສິນທິບັດ) ກັບແລະເສັ່ນໃຈການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລູກຄ້າສົດແລະສາມາດສົມບູນເພື່ອປ້ອນການຮູ້ສຶກ “ມືແຂງ” ທີ່ຈະຈຳກັດການຈັດການສິນຄ້າລະອຽດ.

ການຮູ້ສຶກສັບສິນແລະຄວາມຮູ້ສຶກຈາກສິນຄ້າ

Tactile feedback ແມ່ນຖືກມອງເປັນຄວາມຈິງສໍາລັບຄວາມເຂັບແຂງຂອງການຈິບຈິບທີ່ສູງສຸດ—ເປັນພິເສດສໍາລັບໂຮມານອິດທີ່ຕ້ອງຈັດການວັດຖຸທີ່ມີຮູບແບບ, ຊະງິດ, ແລະຄວາມບໍ່ແຂງ. ຄວາມອະທິບາຍເພີ່ມເຕີມສໍາລັບມືດິດສະບັດ H1-2 ທີ່ພັດທະນາໂດຍ Unitree ແອກອນອ່ານອີກ. เซ็นเซอร์อาร์เรย์สัมผัสสำหรับแต่ละนิ้ว ກັບ ແລະ ລັດ ຫຼາຍກວ່າ 20 ຕິດຕໍ່ສຽງຕໍ່ນິ้ว, ຊະບັດສະແດງຄວາມເຄັດໃນການສົນທະນາທີ່ອີງໃສ່ການສົນທະນາທີ່ອີງໃສ່ການສົນທະນາທີ່ອີງໃສ່ກາ

ສະຖານທີ່ສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສະບັດສ

• ตรวจจับการเริ่มต้นสัมผัสและการกระจายแรงกด

• ປັບປຸງຄວາມແນ່ນໃນການຮັບບິນສໍາລັບວັດທະນະສະໄໝທີ່ບໍ່ປົກ

• ໃຫ້ສາມາດໃຊ້ການຈິບ, ພະລັງງານ, ແລະຄວາມຄິດໃນການຈິບທີ່ສະດວກກວ່າ

• สนับสนุนการวิจัยในด้านการจัดการด้วยสัมผัสและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

ຄວາມເຂົ້າໃຈໃນການບິນຂອງນິ້ວແລະຄວາມແກ່ງຂອງມື

[ "ສໍາລັບມືທີ່ສາມາດ, ການຈິດແກ່ສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະມາດສະ mức mô-men xoắn tối đa hơn 0,7 N·m cho mỗi khớp ngón tay, ສະແນກໃຫ້ອອກແບບທີ່ຈິດໃຈເພື່ອສົມດຸນຄວາມຈິດຈິດກັບກຳລັງການຈັດການທີ່ໃຊ້ໄດ້.

Modular optional upgrade for the H1-2 platform

Unitree’s H1-2 ສະແດງໃບບັດສະກິດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະກັດສະ ການກຳນົດເລືອກ, noting “Dexterous Hand: Optional Dex5-1 or other ambidextrous hands.” ການຈັດຕັ້ງນີ້ແມ່ນສຳຄັນເພາະມັນແສດສະຖານທີ່ສະທໍາສໍາລັບການສໍາລັບສິ່ງທີ່ສະຖານທີ່: ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ H1-2 ສາມາດຖືກຈັດຕັ້ງໃສ່ສະຖານທີ່ສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວແລະການຄົ້ນຄວ່າ, ແລ້ວເພີ່ມເຂົ້າໃນງານຈັດການຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັບງານຜ່ານສໍາລັ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ດິກຣີສຂອງສິດທິ (DoF)

มือที่มีความชำนาญมักถูกประเมินจากจำนวนข้อต่อที่ควบคุมได้ (“ระดับของอิสระภาพ”) ซึ่งมีผลต่อความหลากหลายในการจับ

• Unitree H1-2 ແມນດັດສະດິດ (ຄວາມຄິດ/ເພີ່ມເຕີມທີ່ພັດທະນາໂດຍ Unitree): ອະທິບາຍໃນເອກະສານຂອງຜູ້ຈໍາໍລົດເປັນ ≥10 DoF per hand

• Unitree Dex5-1 ຊີລີສ (ຄອບຄົວມືດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດັດສະດ 20 DoF (16 ກິດຈະກຳ + 4 ສະຖານທີ່)

ในการปฏิบัติจริง การมี DoF ที่สูงขึ้นสามารถทำให้การปรับการจับยึดเป็นธรรมชาติมากขึ้น แต่ก็เพิ่มความซับซ้อนในการควบคุมและความต้องการในการคำนวณสำหรับการจัดการที่เสถียรด้วย

ความหนาแน่นของเซ็นเซอร์สัมผัส

คำอธิบายส่วนเสริมสำหรับแนวคิดมือที่มีความคล่องแคล่ว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree:

• [ "ຊັນຊໍ້ອງຮູບສັນຊະລະສັນສັນສັນສັນສັນ

• >20 ຕິດຕໍ່ເຊນຊໍເອີດຕໍ່ນິ้ว

[ "Tactile density is particularly relevant for learning-based grasping, where high-resolution contact feedback improves data quality and can reduce the number of training trials needed for stable manipulation policies." ]

Output torque per finger joint

ຄໍາອະທິບາຍເພີ່ມເຕີມທີ່ຖືກປະກາດແລ້ວລະບຸດວ່າ:

• maximum finger joint output torque > 0.7 N·m

ຄວາມສາມາດໃນການບິດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົ

การรวมแพลตฟอร์มและตัวเลือกมือที่รองรับ

Unitree’s H1-2 documentation supports multiple hand options, including Unitree’s own Dex5-1 and other ambidextrous hands. Unitree also documents third-party dexterous hand integration for H1-series robots—for example, Inspire Robotics RH56DFX—indicating an ecosystem where either Unitree-developed or compatible external hands may be used depending on application needs.

ການໃຊ້ແລະກໍ່ສ້າງ

งานวิจัยการจัดการมนุษย์หุ่นยนต์

H1-2 ແບບມືທີ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການຄົ້ນຄ່ວາທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນໃນການຈັດການ, ລວມທັງ:

• ຈິດການແບບແຜນການແລະການເລືອກທີ່ສະຖານທີ່

• ການປ່ອນໃບໃນມື

• ງານວາງສິນຄ້າທີ່ສາມາດ (ກະຕ່າ, ຊັ້ນ, ອຸປະກອນ)

• công việc giàu liên hệ như xoay núm hoặc nhấn nút

[ "ດ້ວຍຄວາມຮູ້ສຶກສັບສົນ, ທີມງານສາມາດສຳລັບສະຖານທີ່ບໍ່ມີລະບຽບສົດໃໝ່ໃນການສຳລັບການຈັດການທີ່ແຂງແຮງ." ]

ການຄວບຄຸມໂທລະອິນແລະການສະແດງຄວາມຄິດຄັນ

มือที่มีความชำนาญมักถูกใช้ใน ການດຳເນີນງານຈາກໄ demos, ທີ່ສະຖານທີ່ໃຊ້ງານຄວາມຈິງຄວບຄຸມໂຣບອດເພື່ອດຳເນີນງານລົງແລະວາງສິນຄ້າ ຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ກັບວິດທະພາບປະຈຸບັນ. ມືທີ່ມີຈຸດບິນຫຼາຍຈຸດເພີ່ມຂະບວນສິນຄ້າທີ່ສາມາດຖືກດູແລໄດ້ຢ່າງປອດໄພ, ເຊັ່ນໃນເວລາທີ່ຄວາມຮູ້ສຶກສົມບູນລົງລະດັບຄວາມລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລົງລ

ການສ້າງແບບອຸດສາຫະກິດ ແລະ ການທົດລອງສິນຄ້າທີ່ແຈ້ງຄວາມແທ້

ຖ້າບອກວ່າຫຼັກສູດຄົບຄືນສູງສຸດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດ

• ຍ່າຍອຸປະກອນນ້ອຍຫຼືເຄື່ອງມື

• ດູແລສິນຄ້າທີ່ບັນຈຸ

• ການໃຊ້ງານກັບສະຕໍ່, ຄວບຄຸມ, ແລະລູກບິນ

• ການຈັດລຽງສານຄໍາສັ່ງສະຖານທີ່ ຫຼື ການເຮັດວຽກສ

การรวมกันของการควบคุมหลายฟิงเกอร์และการตอบสนองของเซ็นเซอร์สามารถลดความจำเป็นในการใช้เอฟเฟกต์ปลายที่กำหนดเอง

ການຮຽນຮູ້ສໍາລັບການຈັດການແລະທາງດໍາເນີນການຮຽນຮູ້ການແບບລອງ

มือที่มีความคล่องแคล่วเป็นจุดสนใจหลักในด้านการเรียนรู้หุ่นยนต์สมัยใหม่ ระบบนิเวศแบบเปิดของ Unitree อ้างอิงการสนับสนุนสำหรับอัลกอริธึมการเรียนรู้การเลียนแบบและเชื่อมโยงการทำงานพัฒนากับแพลตฟอร์ม Unitree และมือที่มีความคล่องแคล่ว แม้ว่ารูปแบบมือเฉพาะอาจแตกต่างกันไปตามโครงการ แนวโน้มโดยรวมคือการใช้มือที่มีความคล่องแคล่วเพื่อเปิดใช้งานพฤติกรรมการจัดการที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลแทนที่จะเป็นไลบรารีการจับที่เขียนโค้ดไว้ล่วงหน้า

ຂໍເຊີນ / ຂໍເປັນປະໂຫຍດ

ການສື່ສານທີ່ເປັນມະນຸດກັບສິ່ງລໍຖໍ່ອິດສະດິດ

A dexterous hand gives a humanoid robot a more natural interface for real-world interaction than simple grippers. This improves the robot’s ability to handle diverse objects without task-specific tooling.

ການປັບປຸງຄວາມແນ່ນອນຂອງການຂັບບິນດ້ວຍການຮູ້ສຶກສັບສິດ

[ "ລະບົບສັບສົນສັບສົນ (ລວມທັງການຮັບສະຖານສິນຄ້າຕໍ່ນິ้ว) ສາມາດເພີ່ມຄວາມແຂງແກ່ສິນຄ້າທີ່ບໍ່ຄາດຄະແນນໂດຍການໃຫ້ຄວາມຕອບສະຖານເພີ່ມເຕີມນອກຈາກສາຍຕາແຕ່ລະດັບ. ຄວາມຄິດຂອງມືສະຖານທີ່ພັດທະນາໂດຍ Unitree H1-2 ສະແດງຄວາມສົມດຸນຂອງຄວາມສັບສົນຕໍ່ນິ้ว." ]

ສຽງສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົ

[ "ຄວາມແຮກຂອງສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສະຕິດສ

Optional modular upgrade path

ເພາະ Unitree ປະກອບມືອີງສະຖານທີ່ເປັນເຄື່ອງປ່ອນສົດສົດເປັນອະດິດສິດ, ເອົາສະຖານທີ່ສາມາດຂະບວນສະຖານທີ່ໃນເວລາ—ເລີ່ມດ້ວຍສະຖານທີ່ H1-2 ພື້ນຖານ, ແລ້ວເພີ່ມມືໃນເວລາທີ່ການຈັດການເປັນເຄື່ອງສູງ.

FAQ Section 

ຫຍັງແມ່ນ Unitree H1-2 Dexterous Hand (ພັດທະນາໂດຍ Unitree)?

The Unitree H1-2 ແມນດັດສະດັດ (ພັດທະນາໂດຍ Unitree) ຄືມືຫມົດສິດສະເພາະສໍາລັບມືຄອບຄອງລະດັບຫຼາຍສໍາລັບການ Unitree H1 / H1-2 ມະນຸດ, ອອກແບບເພື່ອໃຫ້ສາมາດຈັດການໃນລະດັບລະອຽດໃຊ້ການລົງມືແລະການຮູ້ສຶກສັດສະດຸດ.

ວິທີທີ່ມືອຸນິທຣີ H1-2 ທຳງານ?

ມັນໃຊ້ງານໂດຍໃຊ້ หลายข้อของนิ้ว (often described as ≥10 DoF) ແລະການຮູ້ສຶກລະດັບນິວມືໃນການຄວບຄຸມຮູບແບບການຈິບ, ກຳລັງຕິດຕໍ່, ແລະຄວາມສະຖາດສະຖານຂອງວັດຖຸ. ນີ້ໃຫ້ຫຼອດສະຖານທີ່ມະນຸດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົດສາລະບົ

ທ່ານເປັນສາລະບົບສິ່ງສຳຄັນຂອງມືດິດສະດຸດ Unitree H1-2 ບໍ່?

มือที่มีความคล่องแคล่วมีความสำคัญเพราะมันขยายความสามารถของหุ่นยนต์มนุษย์ในการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมจริง—สนับสนุนงานที่ใช้ในทางปฏิบัติเช่นการหยิบ การวาง การจัดการเครื่องมือ และการวิจัยในด้านการจัดการด้วยการสัมผัส

ຂໍແຈ້ງວ່າສິ່ງໃດແມ່ນຂໍ້ດີຂອງມືດັດສະດິດ Unitree H1-2?

ຂໍແນະນຳລາຍການປະໂຫຍ ການເຂົ້າໃຈທີ່ໃກ້ກັບຄວາມຫລາຍ, ການຮູ້ສຶກດ້ວຍສິ່ງທີ່ສະດວກສຳລັ, ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຈັດການທີ່ແຂງແກ່ກັບການຈິດຈິດທີ່ຄົງທີ່—ສະໜັບສະໜູນການຄົ້ນຄ່ວາງດ້ານໂລກດິນແລະງານສະແດງໃນໂລກຈິດຈິດ.

ສະຖິບັນ

The Unitree H1-2 ແມນດັດສະດັດ (ພັດທະນາໂດຍ Unitree) ຄືອອຸປະກອນມະດູລາຮູບຄົວທີ່ອອກແບບເພື່ອໃຫ້ແນະນຳ ການຈັດການດ້ວຍນິ້ວຫຼາຍສິ່ງ บนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ H1/H1-2 ของ Unitree คำอธิบายสาธารณะเกี่ยวกับมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree เน้น ≥10 ອິດສະລະດິດສະລະດິດ, ການຮູ້ສຶກສັບສິນລະດັບນິ່ມສູງດ້ວຍ ມີສິບສອງຈຸດຕິດຕໍ່ຕໍ່ນິ้ว, ແລະ ທໍາອິດຮູບແບບສຽງສູງ 0.7 N·m, ສະແດງໃຫ້ເຫັນການໃສ່ໃຈໃນການຄິດເຖິງຄວາມແຂງຂອງມືດັດແລະຄວາມສະຖາບທີ່ຂອງຊິນຄໍາ. ເອົາສະຖານທີ່ທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນສະຖານທີ່ດິນ Dex5-1 ครอบครัว), ให้เส้นทางการอัปเกรดสำหรับห้องปฏิบัติการและนักบินอุตสาหกรรมที่ต้องการความสามารถในการจัดการขั้นสูง.