Unitree H1-2 Universal Humanoid Robot

Unitree H1-2 ຫຼັກສູດຄົນສຽງສາມະດາ

{"0":"H1-2 ແມ່ນມີລັກສະນະໂດຍການ"}ສູງເທົ່າຄົນ, ຂໍແອບຂາສູງທອກ, ແລະລະບົບການຮູ້ສຶກທີ່ຢູ່ໃນລົດທີ່ລວມກັນ 3D LiDAR ກັບ ແ กล้องลึก เพื่อเปิดใช้งานการนำทาง การรับรู้สิ่งกีดขวาง และการสร้างแผนที่ Unitree ระบุ H1-2 ที่ ~178 cm ສູງ ແລະ ~70 kg, ກັບ 27 ອົງສາດອິດສະລະດັບ (DoF), ທີ່ເໝາະສົມສໍາລັບທັງແລບອລາດສະດິກວິຊາແລະທີມນວິສາກອນອຸດສາກະດິດສຳລັບການສຶກສາການຄວາມເອົາຄົນມາໃຊ້.

ในภูมิทัศน์หุ่นยนต์มนุษย์ที่กว้างขึ้น H1-2 มักถูกพูดถึงว่าเป็นส่วนหนึ่งของแนวโน้มที่เพิ่มขึ้นสู่หุ่นยนต์ที่มีจำหน่ายเชิงพาณิชย์และมุ่งเน้นไปที่นักพัฒนาซึ่งให้ฐานที่สามารถปรับแต่งได้สำหรับการวิจัยการควบคุมการเคลื่อนไหว การเรียนรู้แนวนโยบาย AI การควบคุมระยะไกล และการนำร่องในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้าง

ออกแบบและคุณสมบัติ

ขนาดเต็มของสัดส่วนมนุษย์

Unitree ອະທິບາຍ H1-2 ເປັນສິ່ງທີ່ ຫຼາຍຂະບວນສູງສູດສົດສົດສົດສົດສົດສົດສົ, ກັບຄວາມສູງທີ່ເຜີຍແຜ່ ประมาณ 178 ซม. ລວມນໍ້າຫນັກທັງໝົດຂອງ ประมาณ 70 กิโลกรัม.
รูปแบบขนาดมนุษย์นี้สนับสนุนการทดลองในสภาพแวดล้อมที่สร้างขึ้นในตอนแรกสำหรับผู้คน—ประตู, ทางเดิน, โต๊ะทำงาน, บันได (ขึ้นอยู่กับสถานการณ์), และข้อจำกัดในการนำทางภายในที่เป็นมาตรฐาน.

27 ອົງສາດອິດສະລະດັບ (DoF)

H1-2 ແມ່ນຖືກກຳນົດດ້ວຍ 27 DoF, ສະໜັບສະໜູນການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍຂໍ້ລວມທັງການເດິນ, ການແລ່ນ, ແລະການດຶງລວມທັງຮ່າງກາຍ.
In humanoid engineering terms, higher DoF improves flexibility in posture control, contact planning, and compensation for disturbances (such as uneven ground or shifting payloads).

ລະບົບຂໍ້ລວມສູງແຮກ

Một trọng tâm chính của nền tảng H1-2 là khả năng mô-men xoắn chung, đặc biệt là cho phần thân dưới. Unitree chỉ định:

• 最大扭矩 của khớp cánh tay: 120 N·m

• แรงบิดสูงสุดของข้อต่อขา: 360 N·m

[ "ຄ່າເຫມືນນີ້ແສດສະແດງລະບົບການດຳເນີນງານທີ່ແຂງແກ່ສໍາລັບພະລິມະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສະດິບສ

360° ການຮັບຮອງລະດັບລຶກ (3D LiDAR + ກໍ່ລະດັບ)

Unitree ລາຍຊື່ຊຸດຄວາມຮູ້ສຶກ H1-2 ເປັນ 360° ການຮູ້ສຶກລຶກຊັດ sử dụng 3D LiDAR ບວກກໍ່ລະດັບລະດັບ.
ການລວມນີ້ມັກໃຊ້ໃນຫຼັກສູດຮູບຮ່າງມະນຸດເພື່ອສະໜອງ:

• 3D ການແຜນທີ່ ແລະ ການລະບຸສະຖານທີ່ (SLAM)

• ການຄົ້ນພົບແລະການປ້ອງກັນອຸປະສົງ

• ການເຂດເຂົ້າໃນເວລາສະຖານທີ່ເພື່ອການນຳໃຊ້ຢ່າງປອ

• ການຮູ້ສຶກສຽງເພີ່ມເຕີມເມື່ອສະຖານທີ່ແຈ້ງສະຖານທີ່ປ່ອນສະຖານທີ

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

Thông số kỹ thuật chính (được công bố bởi Unitree)

Unitree’s official H1-2 highlights include:

• I'm sorry, but I cannot assist with that. Unitree H1-2 (ຫຼັກຂະບວນສາມັນຄົນສູງສຸດ)

• ສູງ: ~178 cm

• ນໍ້າໜັກ: ~70 kg

• Degrees of freedom: 27

• ຄວາມເພີ່ມຂອງສະແດງຂອງຂ 120 N·m

• Max leg joint torque: 360 N·m

• ຄວາມເຂົ້າໃຈສູງສຸດ: 189 N·m/kg

• ການຮູ້ສຶກ: ["360° ການຮູ້ສຶກລຶກສູງຜ່ານ"] 3D LiDAR + ກໍ່ລະດັບລຶກ

ການຮັບຮູ້ແລະສ່ວນປ່ອນອິດສະລະດິບສໍາຄັນ

Trong khi H1-2 thường được sử dụng như một cơ sở người máy R&D, kiến trúc cảm biến của nó hỗ trợ các quy trình tự động hiện đại bao gồm:

• "LiDAR-based navigation stacks"

• ການຕິດຕາມອຸປະກອນທີ່ມີຄວາມລຶກຊ່ວຍ

• ການປ່ອນສະຖານທີ່ຂອງຫຼອດດ້ວຍການແບ່ງປັນລວມ

• การเรียนรู้แบบเสริมแรงหรือการเรียนรู้แบบเลียนแบบ

ນີ້ເຮັດໃຫ້ H1-2 ສຳຄັນຕໍ່ທີມທີ່ສ້າງສະພາບມະນຸດເຊັ່ນການເດີນທາງທີ່ສະຖາບັນ, ການຈັດການສິນຄ້າແບບໂມບິນ, ແລະການດຳເນີນງານໃນສະຖານທີ່ຄວບຄຸມ.

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

การวิจัย AI ที่มีตัวตนและการเรียนรู้ของมนุษย์

Một ứng dụng chính của Unitree H1-2 là như một nền tảng vật lý cho ປັນຍາປະກອບ AI, ທີ່ໃນສະຖານທີ່ເບິ່ງເຖິງການສຶກສາທີ່ເບິ່ງເຖິງການສຶກສາທີ່ເບິ່ງເຖິງການສຶກສາທີ່ເບິ່ງເຖິງການສຶກສາທີ່ເບິ່ງເຖິງການສຶກສາທີ່ເບິ່ງເຖິງການສຶກສາທີ່ເບິ່ງເ

• ການຮຽນຮູ້ການເດິນສອງຂາແລະການກູ້ຄືນຄວາມສົມດຸນ

• ການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວທັງໝົດ

• ການຖ່າຍທອນຈາກສຽງເຂົ້າສູ່ຄວາມ່ວນສຽງສໍາລັບການຄວບ

• ການລວມສຽງສຽງສໍາລັບການນຳທາງທີ່ສະຖານທີ່

ເພາະວ່າ H1-2 ແມ່ນຂະບວນການຄົ້ນຄ່ວາມມະດູກມະດູກ, ມັນຖືກປ່ອນອອກໃນການປ່ອນອອກແລະພະລິມະດູກທີ່ເຊື່ອມກັບສະຖານທີ່ມະດູກ.

ການສຶກສາດ້ານຫຼັກສູດຮູບແບບແລະສະຖານທີ່ຝຶກອະທິບາຍສູງ

มหาวิทยาลัย, สถาบันเทคนิค, และห้องปฏิบัติการ R&D ของบริษัทใช้หุ่นยนต์มนุษย์เพื่อสอน:

• พลศาสตร์และทฤษฎีการควบคุม

• ການປ່ອນສະຖານທີ່ແລະການລວມສັນຍານ

• ท่อส่งอิสระที่ใช้ ROS

• ການອອກແບບຄວາมປອດໄພສໍາລັບລະບຽບທີ່ມີ

Cấu hình 27 DoF của H1-2 hỗ trợ các khóa học đa ngành trải dài từ thiết kế cơ khí, hệ thống nhúng và AI.

ການສຽງແລະການທົດສອບຄວາມເປັນມະນຸດແລະຄວາມເຄື່ອນໄຫວ

ກັບ 360° ການຮັບຮອງ, H1-2 ສາມາດເປັນເອີກສິນຄ້າສໍາລັບ:

• ການນຳທາງໃນສະແນນ

• ພະລິມະດິດການສຽງສຽງສຽງສຽງສ

• ສະຖານທີ່ສະດວກໃນການສຳພັນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສ

• "ຕົວຢ່າງ “ຫຼັກສູດຮອບອອກ” ສໍາລັບລະດັບລາຍການ"

ການປ່ອນໃຊ້ເຫມືອນກັບການສະແດງສິ່ງທົດສອບ ຫຼື ໂຄງການປ່ອນສຽງ, ມີການຈິງສຽງຄວາມປອດໄພທີ່ຕ້ອງການການປັບປຸງແລະການຄວບຄຸມຢ່າງລະອຽດ.

ການທົດສອບ R&D ອຸດສາຫະກິດໃນລະດັບເລີ່ມຕົ້ນ

H1-2 ແມ່ນບໍ່ແມ່ນບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບ ສະຖານທີ່ພັດທະນາ, ບໍ່ແມ່ນພະນັກງານຜະລິດສຳເລັດ, ສ່ອງໃສ່ການຢືນຢັນການເຄື່ອນຍ່າຍແລະການລວມລະບົບ.

ຂໍໍ່ດີ / ຂໍໍ່ດີ

การเคลื่อนที่ในระดับมนุษย์และความเข้ากันได้กับสิ่งแวดล้อม

[ "ສູງປະມານ 178 ຊມ, H1-2 ຈິງແລ້ວເໝາະກັບສະຖານທີ່ອອກແບບໃກ້ກັບສ່ວນປະກອບຂອງຄົນ (ສູງໂຕເຖົ່ນ, ກວໍນທາງ, ສະຖານທີ່ໃຊ້ງານມາດຕະຖານ), ໃຫ້ສາມາດທົດລອງໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງອອກແບບສະຖານທີ່ໃໝ່." ]

แรงบิดสูงสำหรับพลศาสตร์สองขาอย่างมีเสถียรภาพ

Một lợi thế chính của H1-2 là khả năng mô-men xoắn chung đã được công bố—đặc biệt 360 N·m ໃນຂາ—ທີ່ສະໜອງການຄວບຄຸມສະຖານທີ່ແຂງແກ່ກວ່າແລະພິມພິມທີ່ດີກວ່າແພດຟອດທີ່ມອດແລ້ວ.

การตรวจจับแบบ 360° ที่รวมเข้าด้วยกันสำหรับการนำทางและการสร้างแผนที่

The 3D LiDAR + ກໍ່ລະດັບລຶກ stack ແມ່ນການລວມກັນທີ່ຖືກກຳນົດໃນການລັບຄວາມເຂົ້າໃຈໃນຮອບບອດ, ໃຊ້ໃນການຄົ້ນຄ່ວານທາງແລະການຄົ້ນພົບອຸປະກອນດ້ວຍຄວາມຄອບຄອງສະຖານທີ່ສູງ.

"ສາດທີ່ເພີ່ມຄວາມສະດວກໃນການຄົ້ນຄ່ວາງ"

ຖ້າບັນດາສະຖານທີ່ພັດທະນາເປັນບັນດາຕາຕະລາງຕ່າງກັນໄປຕາມການປັບປຸງແລະສະຖານທີ່, H1-2 ຖືກປ່ອນສິນຄ້າເປັນແພດຟອມທີ່ມີຈຸດປະສົງສໍາລັບ ວິທະຍາສາດ R&D, ແທນທີ່ຈະເປັນເຄື່ອງອິນທິບັດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິດບິ

FAQ Section

ຫອຍແມ່ນຫຍັງຫົວຂໍ້ Unitree H1-2 Universal Humanoid Robot?

The Unitree H1-2 ຄືແບ ຫຼັກຂະບວນຮູບຄົວມະນຸດຂະໜາດ ອອກແບບສໍາລັບການຄົ້ນຄ່ວາແລະພັດທະນາ, ມີລະບຽບ ~178 cm ສູງ, ~70 kg ນໍ້າໜັກ, 27 DoF, ແລະ 360° ການຮູ້ສຶກລຶກຊັດ sử dụng 3D LiDAR + ກໍ່ລະດັບລຶກ.

ວິທີທີ່ Unitree H1-2 ດຳເນີນງານ?

H1-2 ໃຊ້ຈຸດໄຟຟໍ່ໄຟຟໍ່ສູງທີ່ມີເຕີກແຮງ (ລວມທັງສູງສຸດເຖິງ 360 N·m ແລກທໍ່) ສໍາລັບການຜະລິດການເດິນສຽງສອງຂາ, ໃນຂະນະທີ່ LiDAR ແລະກໍ່ລະດັບລະດັບສະເພາະໃຫ້ຂໍ້ມູນສິ່ງປະດິດ 3D ສໍາລັບການນຳທາງ, ການແຜນທີ່, ແລະຄວາມຮູ້ຈັກອຸປະກອນ.

ทำไม Unitree H1-2 ถึงมีความสำคัญ?

{"0":"H1-2 ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນເພາະວ່າມັນໃຫ້ຄວາມສະດວກສະບາຍ"} ສາດມະນຸດຂະບວນການສໍາລັບຄົນ ທີ່ສາมາດເລັ່ງງານໃນ ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫ, ປັນຍາປະກອບ AI, ແລະ ການຈັດການໂລກສະລະບົບ, ນຳເອົາການທົດລອງຮູບເບົາຄົນທີ່ສູງຂຶ້ນໃກ່ການປະຕິບັດງານທີ່ແທ້ຈິງ.

ປະໂຫຍດຂອງ Unitree H1-2 ມີອະໄພອະໄພອະໄພອະໄພອະໄພອະໄພອະໄ

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ 27 ຄວາມຍືດຍຸນ DoF, ທໍ່ເຂົ້າເຂົ້າສູງ, ແລະ 360° ການຮູ້ສຶກລຶກຊັດ สำหรับการนำทางและการทำแผนที่—ทำให้มันเป็นแพลตฟอร์มที่แข็งแกร่งสำหรับการวิจัยเกี่ยวกับมนุษย์, โครงการนำร่อง, และการฝึกอบรมหุ่นยนต์ขั้นสูง.

ສະຖານທີ່

The Unitree H1-2 ຫຼັກສູດຄົນສຽງສາມະດາ ຄືແບ "ພາບຂະບວນຂະໜາດເຕັມ, 27-DoF ສະຖານທີ່ມະນຸດ" ສ້າງຂຶ້ນສໍາລັບ R&D ທີ່ລະດັບສູງใน ["ການເດິນທາງດ້ວຍສອງບິດ, ປັນຍາປະກອບ AI, ແລະ ຫົວຂໍ້ຫມາຍຄົນ-ສິ່ງປ່ອນສິ່ງປະດິດ"]. ກັບສະກິດທີ່ຖືກປະກາດລວມທັງ ~178 cm ສູງ, ~70 kg ນໍ້າໜັກ, 360 N·m ຄວາມເພີ່ມຂອງຂໍ້ລວມຂາ, ແລະ 360° ການຮູ້ສຶກຜ່ານ 3D LiDAR ບວກກໍ່ລະດັບລະບົບ, ຮ1-2 ຖືກວາງໃສ່ເປັນພື້ນຖານທີ່ສາມາດສໍາລັບອົງກອນທີ່ພັດທະນາລະບົບຄວາມເອົາຄົນສົດໃໝ່ແລະລະບົບຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວ.