Unitree Helios 5515 Lidar (Helios 5515 Lidar)

Helios 5515 Lidar B2 ຊີລີສ໌ ອຸປະກອນ (Helios 5515 Lidar)

["ໃນເທັກນິກ, ຊື່ເພິ່ນແອັກເສສະຊັນ “Helios 5515” ແມ່ນຖືກເຊື່ອມໃສ່ກັບຄວາມຈິງສູງສຸດ"] RoboSense RS-Helios-5515 sensor platform—a new-generation multi-beam LiDAR designed for ["ການນຳທາງຂອງຫຼອດບອດ, ຍົນຍົດອິດສະລະດິດ, ການໃຊ້ງານ V2X/V2R, ແລະການແຜນທີ່"].

ເປັນສິ່ງຊ່ວຍໃນການຮັບຮູ້, Helios 5515 ແມ່ນໃຊ້ໃນການສໍາລວດເພື່ອສໍາລວດ ข้อมูลจุดคลาวด์ 3D ที่หนาแน่น ສໍາລັບງານເຊັ່ນ SLAM (ການປ່ອນສະຖານທີ່ແລະການແຜນທີ່), ການຄົ້ນພົບອຸປະສັກ, ການສໍາລວດສິ່ງລໍດອດ, ແລະການວາງແຜນທາງອົດຕະລັດ. ມັນເປັນທີ່ສັງເກດສໍາລັບການລວມກັນສິ່ງທີ່ ມຸມມອງສະກະດິດ 70° ສູງ (tilted downward for blind-spot reduction) with ການຄົ້ນຫາໃນລະດັບສູງ ແລະການປ້ອງກັນສິ່ງປ່ອນເສບສິນສະດຸນອຸດສາຫະກໍາ.

ອອກແບບ ແລະ ຄຸນລັກສະນະ

32-beam multi-line 3D scanning

Helios 5515 ແມ່ນຖືກອະທິບາຍເປັນສິ່ງທີ່ 32-beam (32-line) LiDAR, ສະແດງວ່າມັນປ່ອນແລະຮັບສັນຍານໄຟລາດຫຼາຍຊ່ອງສຽງສົກສະພາບໃນເວລາເດຽວກັນເພື່ອສ້າງຮູບແບບ 3D ຂອງສິ່ງລອດໃຕ້.
ສະຖານທີ່ນີ້ມັກໃຊ້ເມື່ອຫຍັງສະຖານທີ່ຕ້ອງການສົດສະດວກຂອງ:

• ความหนาแน่นของจุดคลาวด์ (สำหรับความถูกต้องของการทำแผนที่)

• ການຕອບສະໜອງໃນເວລາຈິງ (ສໍາລັບການນຳໍ່)

• ການຮູ້ສຶກທຸກທາງ (ເພື່ອຄວາມປອດໄພ ແລະການຄົ້ນຫາອຸປະກອນ)

Ultra-wide vertical field of view for blind-spot reduction ---

Một trong những đặc điểm nổi bật của thiết kế RS-Helios-5515 là nó 70° ມຸມມອງສູງ (ປະມານ −55° ຫາ +15°) ກັບການ ການແລ່ນລົງ, ມີຈຸດປະສົງເພື່ອລົບບລິບບລິບໃນສະຖານທີ່ໃກ້ຕົວໃນຂະບວນການສະແດງສິ່ງທີ່ສາມາດສະແດງໄດ້ໃນລະດັບທາງໄກ.
ຄວາມຈິດສະຖານນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບຫຼອດໂລບອດທີ່ດຳເນີນງານໃກ້:

• ບັນເດດແລະລະບຽບ

• ດິນທີ່ບໍ່ແບບແລະຂອບ

• ["ພາລເລດ, ຂີ້ເສົາ, ແລະ ອຸປະກອນຕ່ຳ"]

• สภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมที่มีการปิดกั้นบ่อยครั้ง

360° ການຮູ້ສຶກສິດສະດວກສິດສະດວ

Helios 5515 ສະໜັບສະໜູນບັດທີ່ 360° ມຸມມອງສາມາດສູງສຸດ, ທີ່ເປັນປະສົບທົ່ວໄປສໍາລັບຊິນຄໍາສັ່ງລົດສຽງລະດັບສູງທີ່ໃຊ້ໃນຫຼັກສູດທີ່ຕ້ອງການຮູ້ຈັກອັນຕະລາຍຈາກທຸກທາງ.

ຄວາມແຂງແກ່ສິ່ງປ່ອນແລະການຈັດການຄວາມແລກປ່ອນ

ຄໍາອະທິບາຍຄໍາຄໍາສິນຄ້າແສດສະຖານທີ່ສະແດງຄຸນສົມບັດທີ່ເປັນປະຈຸບັນ, ລວມທັງ:

• IP67 ຄະແນນການປ່ອງກັນ

• อุณหภูมิในการทำงานต่ำสุดถึง −30°C

• Chức năng được mô tả như ການລົບສຽງຝົນ/ຄະດິນ/ເດືອນ/ຝຸ່ນ

• ການປ້ອງກັນກໍ່ຕໍ່ ສະແດງແສງ ແລະ multi-radar interference ```lo ["(ການແຈ້ງຂອງຜູ້

ລັກສະນະເລີ່ມຕົ້ນນີ້ສອດກັບການໃຊ້ໃນການນໍາໃຊ້ຫຼັກສູດຮອບບອດທີ່ສະຖານທີ່ຈະຕ້ອງຢູ່ໃນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ຕ່າງໆ ແລະສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ຕ່າງໆ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ຄຸນສົມບັດການຮູ້ສຶກສູງ

ບັນທຶກເທັກນິກສາທາງສາມາດສໍາລັບ RS-Helios-5515 ມັກຈະລະບຸກ:

• ລາດເຊີ ບີມ: 32

• ຄວາມຍາວປະສົງ ["905 nm"]

• ຄວາມປອດໄພລາເຊີ ຊັ້ນ 1

• ລະດັບສູງສຸດ: ຈົນເຖ ["150 ມ"] (often also shown as 80 m @ 10% ສະຖານທີ່ສະຖິຕິ (ໃນບາດລາຍການບາງສິ່ງ)

• Blind spot: ≤ 0.1 m

• Points per second: ~576,000 (single return), ~1,152,000 (dual return) --- ຄຳແນະນຳເພີ່

• ມຸມມອງສາມັນ: 360°

• ສະຖານທີ່ສູງສຸດ 70° (−55° ຈົນ +15°)

• ຄວາมແມ່ນສະຖານທີ່ສູງສຸດສຳລັບມຸມສະ 0.2° / 0.4°

• ຄວາມແມ່ນສະຖານທີ່ສູງຂອງມຸມສະຖານທ ສູງສຸດເຖິງ 1

• ຄວາมໄວແບບປ່ອນ: 600 / 1200 rpm

ອຳນາດ ແລະ ລັກສະນະການລວມກັນສິນຄ້າ

ລາຍລະອຽດການລວມກັນທີ່ປົກກະຕິໃນເພດເທັກນິກຂອງຜູ້ຈຳໍລົດລວມມີລາຍລະອຽດດັ່ງນີ້:

• Input voltage: 9V–32V

• Typical power consumption: ~12W

• ການSchutz: IP67

• ອຸນຫະພູມທີ່ໃຊ້ງານ: −30°C ຫາ 60°C

• ประมาณ ขนาด: ~Ø100mm × H100mm

• ประมาณน้ำหนัก: ~1.0 กก. (ไม่มีสายเคเบิล)

ການປັບຄ່າ, ການຕິດຕາມ, ແລະການຈັດການຟິມແວร์

Hຄູ່ມື RS-Helios-5515 ບອກໃຫ້ຮູ້ວ່າມັນສາມາດເຂົ້າແລະຄວບຄຸມໄດ້ຜ່ານສິ່ງທີ່ ສາຍເຊື່ອມເວັບ, ສະໜັບສະໜູນກິດຈະກຳເຊັ່ນ ການຕັ້ງຄ່າພາລະບົດ, ການເບິ່ງສະຖານະອຸປະກອນ, ແລະ ການອັບເດດຟິມແວร์.
ນີ້ສຳຄັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼັກການລົດຕົວໃນດ້ານຫຼັກການລົດຕົວເພາະວ່າມັນ

• ການຄາລິເບຣາດທີ່ສະມັດສະເພາະ

• ການວິເຄາະແບບເພີ່ມເຕ

• ການປະຕິບັດຄວາມຄິດໃນການກຳນົດຄວາມຄິດສົດໃໝ່ສໍາລັບ

• ການຄວບຄຸມການຈັດການຊີວິດຟິມເວີເລອກ

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

การนำทางอิสระและ SLAM สำหรับหุ่นยนต์ขา

ສໍາລັບສັດສີດເຊັນເຊິ່ງເປັນສັດສີດເຊັນເຊິ່ງເປັນສັດສີດເຊັນເຊິ່ງເປັນສັດສີດເຊັນເຊິ່ງເປັນສັດສີດເຊັນເຊິ່ງເປັນສັດສີດເຊັນເຊິ່ງເປັນສ

• LiDAR-based SLAM

• ການຄົ້ນພົບແລະການປ້ອງກັນອຸປະສັກ

• เส้นทางอิสระในการติดตามในสถานที่

• ການແຜນທີ່ສໍາລັບການສຽງກັບຄວາມສຽງທີ່ສາມາດປ່ອນໄດ້

เนื่องจากหุ่นยนต์ที่มีขาเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงการเอียง/การหมุนบ่อยครั้งและภูมิประเทศที่หลากหลาย LiDAR ที่มีมุมมองแนวตั้งกว้างสามารถปรับปรุงความทนทานสำหรับการเข้าใจฉากในระยะใกล้

การตรวจสอบอุตสาหกรรมและการลาดตระเวนสถานที่

สภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมมักมีอุปสรรคต่ำ ทางเดินแคบ พื้นผิวสะท้อน และสภาพที่เปลี่ยนแปลงไป LiDAR 3D มุมมองกว้างสนับสนุนการรับรู้ที่สอดคล้องกันสำหรับ:

• ການນຳທາງສໍາລັບສະຖານທີ່ໃນສາງແລະສະຖານງານ

• ສະຖານທີ່ສຽງໃນສະຖານທີ່ໃຫຍ່

• ການລວບລວມຂໍໍ່ຂໍ້ມູນການສຽງສຽງ (ຄູ່ກັບກໍ່ລະບົບແລະອຸປະກອນອົບອຸນ)

การวิจัยหุ่นยนต์ การทำแผนที่ และการทดลองในสนาม

RS-Helios-5515 ປາຖະແລະໃນສະຖານທີ່ສືບສະດວກສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽງສຽ
ทีมวิจัยมักเลือก LiDAR 32-beam เมื่อพวกเขาต้องการโครงสร้างเชิงพื้นที่ที่แข็งแกร่งกว่าระบบเซ็นเซอร์ 16-beam แต่ต้องการตัวเลือกที่เล็กกว่าและมีต้นทุนต่ำกว่าระบบที่มีช่องสัญญาณสูงมาก

ການນຳທາງການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະ

[ "ດ້ວຍຄວາมຍາວລະບົບການວັດແລະຄຸນສົມບັດການລົດສຽງທີ່ແມ່ນອະທິບາຍໂດຍຜູ້ຂາຍ, Helios 5515 ມັກຈະຖືກວາງໃສ່ສໍາລັບການນຳທາງການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບການກະທົບກາ

```lo ["ບັນດາຄໍາຖາມທ

{"text":"Unitree Helios 5515 LiDAR ແມ່ນຫຍັງ?"}

Unitree Helios 5515 LiDAR ຄືກັ 32-beam, 360° 3D LiDAR sensor ["ຂາຍເປັນເພິ່ນສະຖານທີ່ສຳລັບອຸປະກອນ Unitree B2-series ແລະເປັນສິ່ງທີ່ແມ່ນສິ່ງທີ່ສະເພາະກັບກັບກັບກັບກັບກັບກັບກັບກັບກ RoboSense RS-Helios-5515 ສະແດງແພລະຟອດສໍາລັບການນຳໃຊ້ໃນການນຳທາງແລະການແຜນທີ່.

ວິທີທີ່ Helios 5515 LiDAR ທຳງານ?

ມັນເຮັດວຽກໂດຍການປ່ອນສັນຍານໄຟລາດ (905 nm) ແລະວັດເວລາກັບໃບຄືນເພື່ອຄິດຄະແນນລະດັບ, ສໍາລັບສໍາລັບການແບ່ງປັນ. ຈຸດ 3D. ກັບ 32 ສະພາບ ກັບ ແ ["70° ສະຖານທີ່ສະດວກສູງສິບອງສິບອ, ມັນສາມາດຄົ້ນພົບອະປະຕິເສດແລະສະຖານທີ່ຕ່າງໆທົ່ວສໍາລັບສ່ວນກວ່າງຂອງສິ່ງປ່ອນອາກາດ.

ทำไม Helios 5515 LiDAR ถึงสำคัญ?

ມັນແມ່ນສິ່ງສຳຄັນເພາະ LiDAR ແມ່ນຊັ້ນສິນທີ່ສຳຄັນສໍາລັບ SLAM, ການຫໍ້ລະດັບ, ແລະ ການນຳທາງໂດຍອັດຕະໂນມັດ. Helios 5515 ມີມຸມມອງສູງກວ່າແລະອະດີດສູງຊ່ວຍໃຫ້ໂລກລັດສະຖານສິ່ງອັນສຽງແລະນຳໃຊ້ສະຖານທີ່ສັບສົນໃນການປ່ອນສິ່ງອັນສຽງໄດ້ຢ່າງປອດໄພ.

ປະໂຫຍດຂອງ Helios 5515 LiDAR ມີຫຍັງ?

ຂໍແນະນຳສໍາລັບປະໂຫຍດສໍາ 150 m-class ranging, 32-beam 3D scanning, 70° ມຸມມອງສູງ, ຄຸນສົມບັດການສົ່ງອອກຂອງຈຸດສູງ, ແລະຄຸນສົມບັດຄວາມເຂົ້າໃຈອຸດົມສຸດໃນອຸດສາຫະກິດເ IP67 ກັບຊ່ວງອຸນຫະພູມທີ່ກວ່າງ.

ສະຖິບັນ

The Unitree Helios 5515 LiDAR ຄືອອຸປະກອນຊິງເບີມ 32, 360° 3D ສຽງຮັບຮອງທີ່ມັກຈະໃຫ້ເປັນອຸປະກອນ Unitree B2-series ແລະໃກ້ກັບກັນກັບ RoboSense RS-Helios-5515 platform. ກັບບັນດາ ["70° ສະຖານທີ່ສະດວກສູງສິບອງສິບອ, ການວັດແລະລະດັບທາງໄກ (ຈົນເຖິງ ["150 ມ"]), ຄຸນສົມບັດຄວາມສູງຂອງຄະແນນສະຖານທີ່, ແລະຄຸນສົມບັດຄວາມທົນທານອຸດສາຫະກິດເຊັ່ນ IP67 ການປ້ອງກັນແລະອະດີດສະຖານອຸນຫະພູມກວ່າກວ່າ, ມັນແມ່ນໃຊ້ງານຢ່າງກວໍ່ໃນ หุ่นยนต์นำทาง, SLAM, การทำแผนที่, และการตรวจจับอุปสรรค ໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກິດແລະສິ່ງຄົ້ນຄວ້າ.