Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

Unitree Go2-W Lidar (XT16 LiDAR)

While Unitree’s Go2 family is widely marketed around the company’s ownultra-wide 4D LiDAR ระบบ (มักถูกอธิบายว่า 360° × 90° [ "ກັບລະດັບຄວາມສັ່ນສຸດທໍາອິດສໍາລັບລະບົບການຄົ້ນພົບ), ສະຖານທີ່ Go2 ສາມາດຖືກຕັ້ງໃຈດ້ວຍອຸປະກອນ LiDAR ທີ່ແທນທີ່ໃນການພັດທະນາແລະກະບວນການນຳທາງ. ສິນຄ້າຂອງ Unitree ແຈ້ງວ່າ Go2 ສາມາດໃຊ້ກັບ" ] Hesai XT16 LiDAR សម្រាប់ការនាំផ្លូវ SLAM (ជាមួយជម្រើស LiDAR ផ្សេងទៀតដែលគាំទ្រ)

Trong hệ sinh thái Go2-W, “XT16 LiDAR” thường được liên kết với các cấu hình cao cấp được tiếp thị như Go2-W Ultimate (ກັບ XT16 LiDAR) ການລາຍການແອັກເຊສຊອຣີທີ່ຖືກແລກປ່ອນ Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR).

ออกแบบและคุณสมบัติ

{ "Purpose": "ຈຸດປະສົງ: ການຮູ້ຈັກສິ່ງທີ່ສູງກວ່າ 3D ສໍາລັບ Go2-W" }

LiDAR (ການຄົ້ນພົບແສດແລະລະດັບ) ສາມາດໃຫ້ໂລບອດໃຊ້ໃນການວັດລະດັບໂດຍການປ່ອນສັນຍານແລະວິເຄາະການສະກັດທີ່ກັບຄືນ, ສໍາລັບສໍາຜົນທີ່ສໍາລັບສໍາຜົນທີ່ສໍາຜົນ. 3D ຈຸດແລະສະຖານທີ ของสิ่งแวดล้อม สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่เช่น Go2-W, LiDAR ແມ່ນຖືກໃຊ້ຢ່າງສົມບູນໃນ:

• ປ່ອນອະທິບາຍແລະສະຖານທີ່ສຽງໃນເວລາຈິງ

• สนับสนุนการทำแผนที่และการระบุตำแหน่งในอาคาร/กลางแจ้ง (SLAM)

• ປັບປຸງຄວາมເຊື່ອມໃຈໃນການນຳທາງໃນສະຖານທີ່ມີແສງສູງຫຼືສະຖານທີ່ມີເພີ່ມສະຖານທີ

• ສໍາເລັດການຮູ້ຈັກແບບຮູບສຽງທີ່ສະເພາະໃນສະຖານທີ່ກໍາລັງຈະຈິງສິ່ງທີ່ສະເພາະ

Unitree ວາງແຜນ Go2-W ເປັນ “ລົດຂັບທົ່ວໄປ” ລົດສີ່ຂາດ້ວຍ super-wide-angle 3D LiDAR ກັບ ແລ กล้องมุมกว้าง HD, ສະໜັບສະໜູນການນຳທາງໃນສະຖານທີ່ປະສົບປະເພດ.

XT16: 16-ຊ່ອນ ແມ່ນຄວາມເລືອນທີ່ແມ່ນການແບ່ງສ່ວນ LiDAR

“XT16 LiDAR” ທີ່ມັກຖືກອໍານວນໃສ່ສໍາລັບ Go2-W ສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລັບສໍາລ 16-ຊ່ອງ ກະຊວງ (ປ່ອນ) LiDAR ออกแบบ ในสถาปัตยกรรมนี้ LiDAR หมุนและสร้างการสแกน 360 องศาอย่างต่อเนื่อง ผลิตเมฆจุดที่มีการจัดเรียงแนวตั้งตามจำนวนช่อง (16) Hesai’s PandarXT-16 คู่มือผู้ใช้อธิบายถึง a ["360° ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ ກັບ ແ 30° ສະຖານທີ່ສະດວກສະດວກສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສ.

{"0":"ນີ້ເຮັດໃຫ້ XT16 ເປັນຊັ້ນຊັດສຽງທີ່ແພດກວໍ່ໃນການນຳໃຊ້ສໍາລັບການນຳໍ່ລົດສະຖານທີ່ ໃນທີ່ທີ່ຄວາມຄົບຄຸມ 360° ມີຄວາມເປັນປະໂຫຍດ ແລະສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ

ການສົ່ງກັບສໍາລັບລາຍລະອຽດສິ່ງເວົ້າສິ່ງປ່ອນສິ່ງປ່

Hệ thống LiDAR thường hỗ trợ các cấu hình "trả về" khác nhau - cách mà các phản xạ được ghi lại từ một xung phát ra duy nhất. Hướng dẫn XT16 liệt kê ຄືນແບບດຽວ ["ລະບົບ (ສຸດທ້າຍ/ແຮງສຸດ/ສິດເລືອກ) ແລະ"] ການກັບຄືນສອງ ["ລະບົບ (ການລວມກັນເຊັ່ນ “ສຸດທ້າຍແລະແຮກສຸດ”)"]
การคืนค่าคู่สามารถมีประโยชน์ในฉากที่ซับซ้อน (เช่น พืชพรรณ รั้ว ขยะสะท้อน) ซึ่งการสะท้อนทั้งใกล้และไกลมีข้อมูลที่มีประโยชน์

ລັກສະນະຄຸນສົມບັດຂອງອຸດສາຫະກິດ

สำหรับการใช้งานในสนามหุ่นยนต์ ความทนทานและการป้องกันการเข้าถึงมีความสำคัญ คู่มือ XT16 ระบุ IP6K7 การป้องกันการเข้าและระบุเลเซอร์ว่าเป็น Class 1 ປອດໄພຕາຍຕາ, ໃຊ້ບັນດາສ ["905 nm"] ["ຄວາມຍາວເສດສ
Những chi tiết này đặc biệt quan trọng khi Go2-W được triển khai trong các cơ sở bụi bặm, sân ngoài trời hoặc môi trường yêu cầu vỏ cảm biến chắc chắn.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ແນະນຳ: Thông số kỹ thuật XT16 chính xác có thể khác nhau tùy theo phiên bản và nhà cung cấp. “XT16 LiDAR cho Go2-W” cũng có thể được bán như một phụ kiện đi kèm với khung gắn và cáp. Xác nhận mô hình chính xác và nội dung bộ kèm theo tại thời điểm mua hàng.

ສະຖານທີ່ມອງແລະຄວາມແຈ່ງຂອງມຸມ

จากคู่มือผู้ใช้ Hesai PandarXT-16: --- คำแนะนำเพิ่มเติม: - อย่าแก้ไขโครงสร้าง HTML - อย่าลบหรือเพิ่มอะไร เพียงแค่แทนที่สตริงด้วยการแปล - อย่าแก้ไขข้อมูลใน [[]] - อย่าแก้ไขแอตทริบิวต์ แท

• ມຸມມອງສາມັນ: 360°

• ສະຖານທີ່ສູງສຸດ 30° (−15° ສູງສິດສູງສິດ +15°)

• ຄວາມແມ່ນຂອງມຸມສະຖານທາງດ່ານຊັດເຈັນ:

  • 0.09° (5 Hz)

  • 0.18° (10 Hz)

  • 0.36° (20 Hz)

• ຄວາມແຈ້ງໂດຍສະຖານທີ່: 2°

ພາກສ່ວນເທິງເສັ້ນແບບນີ້ສົມພັນກັບວ່າຮອບອບສາມາດຮູ້ຈັກສະຖານທີ່ສຽງໃນສະຖານທີ່ຕ່າງໆໃນອະດີດສະຖານທີ່ສຽງ.

ຄວາມໄວສະແກນ (ອັດຕາແຟຣມ)

ຄູ່ມື XT16 ລາຍລະອຽດ: ---

• ອະດີດສະຖານທີ ["5 Hz", "10 Hz", "20 Hz"]

อัตราเฟรมที่สูงขึ้นสามารถปรับปรุงการตอบสนองในระหว่างการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว แต่สามารถเปลี่ยนสมดุลระหว่างความละเอียด, ภาระการประมวลผล, และอัตราข้อมูลได้

ຄວາມຈິງຂອງຄວາມຈິງຂອງຄວາມຈິງຂອງຄວາມຈິງ

ຄູ່ມື XT16 ມີຂໍໍໍ່ຂອງການປະຕິບັດລວມທັງ:

• ອັດຕາການຄືນສູງສຸດສອງຈຸດ: 640,000 ຄະແນນ/ວິນາທີ

• ອະດີດຂອງຂໍ້ມູນຈຸດສູນ:

  • Single Return: 12.28 Mbps

  • Dual Return: 24.56 Mbps

ອັດສະດິດສູງກວ່າສໍາລັບອັດສະດິດສູງກວ່າສໍາລັບອັດສະດິດສູງກວ່າສໍາລັບອັດສະດິດສູງກວ່າສໍາລັບອັດສະດິດສູງກວ່າສໍາລັບອັດສະດິດສູງກວ່າສໍາລັັດສູງ

ແອກຊັນແລະສິ່ງເຊື່ອມຕ

จากข้อกำหนดทางไฟฟ้าและคำอธิบายขาในคู่มือ:

• Điện áp đầu vào (VIN): 9 ຫາ 36 V

• Ethernet: 100BASE-TX ຖືກແສດໃນຄຳອະທິບາຍປິນ

ນີ້ແມ່ນການຄົບຄືນກັບສະຖານທີ່ທົ່ວໄປຂອງສະຖານທີ່ຮູບຮ່າງຫຼັກສູດຫຼັກສູດຂອງຫຼັກສູດຮູບຮ່າງຮູບຮ່າງຮູບຮ່າງຮູບຮ່າງຮູບຮ່າງຮູບຮ່າງຮູບຮ່າງ

Khả năng phạm vi (thường được công bố cho lớp XT16)

Range ແມ່ນບໍ່ບໍ່ສາມາດຖືກອ່ານແຕ່ຕ່າງກັນຂຶ້ນຢູ່ກັບຄວາມສະສົມ, ການແສງແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້. ບິດສະທີ່ທົ່ວໄປຂອງ XT-series ລາຍລະອຽດ:

• ລະດັບການຄົ້ນພົບສູງສຸດ 120 ມ.

• ຄວາมເປັນໄປໄດ້ຂອງການຄົ້ນພົບ (PoD) > 90% ສໍາ 10% ການສະແດງອະດີດທີ່ 80 m ```lo ["(ສໍາລັບ “16 ຊ່ອງການການການການການການການການການການການການການການການການການການກາ

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

SLAM ການນຳທາງສໍາລັບ Go2-W ໃນສະຖານທີ່ຊັບຊ່ອນ

เหตุผลที่พบบ่อยที่สุดในการติดตั้ง Go2-W ด้วย XT16 LiDAR คือการสนับสนุน SLAM ການນຳທາງ—ຂະບວນການສ້າງແຜນທີ່ໃນຂະບວນການປະເມີນສະຖານທີ່ຂອງຫຍັງໃນແຜນທີ່ນັ້ນ. ເອົາຂອງ Unitree ລະບົບການພັດທະນາລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະບົບລະ Hesai XT16 LiDAR สำหรับการนำทาง SLAM。

ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ສຳຄັນສໍາລັບ:

• โกดังและพื้นที่โลจิสติกส์

• ສະຖານທີ່ອຸດົມສະຖານທີ່ມີລັກສະນະທີ່ຊະບິດກັນ

• ສະຖານທີ່ແລະສະຖານປະກອບໃນອາຄານໃນສະຖານທ

• mixed indoor/outdoor transition zones

การหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ดีขึ้นสำหรับการเคลื่อนที่ด้วยล้อและขา

The Go2-W ລວມກັນຄວາມເປັນເລືອດລົດກັບການຈັດການອຸປະກອນທີ່ມີຂາ. ການຄົ້ນພົບອຸປະກອນທີ່ເຊື່ອຖືໃຫ້ຮອບບອດຕົວຢ່າງສາມາດຕັດສິນໃຈໃນການເລືອກເວລາໃຊ້ງານ, ຊ່ອຍລົງ, ປ່ອນຕົວ, ຫຼືຂັບ. ຄຳອະທິບາຍສິນຄ້າ Go2-W ຂອງ Unitree ສະແດງໃຫ້ເຫັນ “ມຸມກວ້າງສຸດ 3D LiDAR” ເປັນສ່ວນຂອງຊຸດຄວາມຮູ້ສຶກ.

Trong các triển khai thực tế, LiDAR giúp phát hiện:

• ອຸປະກອນຕໍ່ສູນກາງແລະສິ່ງສົດສະດວກບ

• ຂາບົວ, ພາລໍດ໌, ແລະ ສະຖານທີ່ແລດ

• ຂອບຂອງຂອບແລະຂອບຂອງລະດັບ

• ຈຸດບິດສຽງໃນສະຖານທີ່ແລະແຟຣມປະຕູ

ການສຽງແລະສະຖານທີ່ກວດສອບດ້ວຍການແຜນທີ່ສາມາດກັບຄືນ

[ "Enterprise Go2-W packages ຖືກໃຊ້ງານໃນການສຳພັນການສອບເສັງ, ການອອກລະບຽບຄວາມປອດໄພ, ແລະການຄອບຄອງຕາມທາງ. XT16-class LiDAR ປັບປຸງຄວາມຊໍາຊ່ອນໃນການນຳທາງແລະສາມາດສະໜອງການແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມແນ່ນອນສູງ." ]

Danh sách bán lẻ cho Go2-W Ultimate ກັບ XT16 LiDAR ຖືກຈັດວາງໃນຮູບແບບສູງສຸດເປັນການສຽງກວດສອບ/ການອອກປະຕິບັດ.

การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์

XT16 LiDAR ແມ່ນໃຊ້ງານຢ່າງກວ່າງໃນການຄົ້ນຄ່ວາດອກສຽງ ທີ່ສະຖານທີ່ພັດທະນາຕ້ອງການ LiDAR ທາງແຊບສະມາດສໍາລັບ:

• ການສະແດງແບບແລະການລວບລວມຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂໍໍ່ຂ

• ກະທຳການນຳທາງອາລະກອນ

• ການປະເມີນຄວາมຮູ້ສຶກ

• ການລວມສັນຍານ (LiDAR + ກໍ່ລູກ + IMU)

ຂໍແນະນຳ / ຂໍແນະນຳ

360° ການຮູ້ສຶກສົມບູນສະດວກສໍາລັບການນຳເທິດທີ່ປອດໄພ

ຄວາມເຕ 360° ສະແດນຮອບສິບອອກ ຊ່ວຍໃຫ້ Go2-W ສາມາດຮັບຮູ້ອຸປະກອນແລະສໍາລັບສະຖານທີ່ສິ່ງປ່ອນລອດໃຕ້ຮອບຫຼັກຂອງໂລກ, ປັບປຸງຄວາມຮູ້ສຶກສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ມີຄວາມລັບລອດ.

ຜົນລະບຽບຈິງໃນເວລາຈິງສໍາລັບຈຸດສະຖານທີ່ອ

ກັບ 640,000 pts/sec (dual return mode), XT16 ສະໜັບສະໜູນຄວາມຄິດສໍາລັບຈິດສະຖານສຳລັບຫຼາຍການສຽງແລະການນຳທາງ, ເຊັ່ນໃນການຄູ່ກັບຄອມພິວເຕີສະໃຫມ່.

ความเข้ากันได้ของพลังงานอุตสาหกรรมและการเชื่อมต่อ

The [ "9–36 V" ] input range and Ethernet output align well with common robotics power and network architectures, which can simplify integration in enterprise builds.

ຄວາມແຂງແຮກ ແລະ ອອກແບບປອດໄພຕາມຕາ

IP6K7 ການ schອດປ່ອນ ແລະ ລະດັບ 1 ສຳລັບຕາ ປອດໄພ ລາຍການແລ້ວ ແມ່ນສິ່ງສຳຄັນ ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼັກສູດສະຖານທີ່ແລະ ສະຖານທີ່ສະແດງສາທາລະນະ.

```json ["ບັນດາຄວາມຖາ

What is Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR)?

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) ອໍານວນເຖິງການ XT16-class 3D LiDAR ຊັດສະແດງຄວາມຈິງສຽງສະຖານທີ່ ใช้กับหุ่นยนต์สี่ขา Unitree Go2-W ที่มีล้อเพื่อปรับปรุง ການແຜນທີ່, ການປ້ອງກັນອຸປະສັກ, ແລະການນຳທາງ SLAM.

XT16 LiDAR ທໍາງານແນວໃດໃນ Go2-W?

XT16 ແມ່ນແບບສ ລິດາລແບບແບບເບິ່ງກະຊວງການເບ ທີ່ສະແກນ 360° ສູນກາງ ແລະສ້າງຄະແນນສິນຄ້າ 3D. ຄອມພິວເຕອລອນບອດຂອງ Go2-W ໃຊ້ຄະແນນນີ້ເພື່ອນຳທາງແລະການລົດລະບົບສິ່ງລໍາບາດ.

ທ່ານເປັນສາລະບົບ XT16 LiDAR ສໍາຄັນສໍາລັບການນຳທາງ Go2-W ບໍ?

LiDAR ປັບປຸງຄວາมເຊື່ອມໃຈການນຳທາງໂດຍການຄົ້ນພົບອຸປະກອນແລະສະແດງແຜນທີ່ໃນເວລາແທ້. ຂໍໍໍ່ຂອງ Unitree ກ່ຽວກັບຂໍໍໍ່ຂອງ Go2 ລະບຸວ່າ Go2 ສະເພາະ Hesai XT16 LiDAR สำหรับการนำทาง SLAM ทำให้เป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับกระบวนการทำงานอัตโนมัติขั้นสูง。

{"0":"XT16 LiDAR ມີປະໂຫຍດຫຍິ່ງໃດໃນ Go2-W?"}

Lao benefits include 360° ສະແກນທັດສະເລ, ຄວາມສາມາດໃນການກັບຄືນຫຼາຍ, ຜົນລະບຽບຈິດສະດວກສູງ (ຈົນເຖິງ 640,000 pts/sec ในโหมดการคืนค่าคู่) และข้อกำหนดที่ทนทานเช่น IP6K7 ແລະ ຊັ້ນ 1 ຄວາມປອດໄພຕາ.

ສະຖິຕິສ

Unitree Go2-W LiDAR (XT16 LiDAR) ຄືການກວດສອບສູງສຸດສໍາລັບການຮູ້ສຶກສູງສຸດສໍາລັບລູກຄ້າ Go2-W ທີ່ມີລົດສຽງສິດສຽງ, ທີ່ມັກໃຊ້ເພື່ອສູງສຸດສໍາລັບການປັບປຸງ SLAM ການນຳທາງ, ການແຜນທີ່, ແລະ ການປ້ອງກັນອະທິບາຍ. ສ້າງຂຶ້ນໃກ່ກັບ LiDAR ຊະນິດ XT16 ທີ່ເປັນເຄື່ອງກະທົບຊ່ອນການສົມບູນ 360° ການສະແກນຮອບດ້ານຫນ້າ, 30° ມຸມມອງເສດສະດວກ, ແລະ ຈຸດສູງຂອງຄວາມສູງຂອງຄວາມສູງຂອງຄວາມສູງຂອງຄວ 640,000 pts/sec ["ໃນລະບົບກັບຄືນສອງ), ມັນເຮັດໃຫ້ສະໜອງການປ່ອນສິນຄ້າແລະການຄົ້ນຄໍາທີ່ສິດສະດວກສຳລັບສະຖານທີ່ທີ່ແນ່ນອນການຮູ້ຈັກສິດສະດວກແມ່ນຄວາມຈິງ. ໃນ Go2-W “ສູງສຸດ” ບັນດິບແລະຊຸດເພີ່ມ, XT16 ຊ່ວຍໃຫ້ຕຳແໜ່ງແພດຟອມເປັນເອົາສະຖານທີ່ສະດວກສຳລັບລູກຄ້າສິນຄ້າທັງສິນແລະການຄົ້ນຄໍາທີ່ສູງສຸດສຳລັບວິທີການອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖານອຸດົມສະຖ