Unitree Go1

Unitree Go1

ເປັນແພລະດອນສົດສີ່ຂາ, Go1 ຖືກສົນທະນາໃນເຄື່ອງການສົນທະນາໃນບັນດາບັນດາດັບສູງ.ສັດລູກຫມາ [ "ລະບົບທີ່ລວມການຄວບຄຸມການເດິນທາງທີ່ແບບດິນາມິກກັບການສັບສົນທີ່ຢູ່ໃນລົດແລະຊອບແວທີ່ເຜີຍແຜ່ໃສ່ນັກພັດທະນາ. ລູກຄ້າມັກໃຊ້ໃນສະຖານທີ່ສູນວິຈັຍມະຫາວິທະຍາໄລ, ສະຖານທີ່ເປັນສະຖານທີ່ສະຕາດອັດສະຕາດ, ແລະສະຖານທີ່ຄວາມຄິດຄືນອຸດສາຫະກິດເພື່ອສໍາລັບການສໍາລັບຄວາມອິດສະລະດິບສິດ, ການຮັບຮູ້, ແລະການຄວບຄຸມການເດິນທາງໂດຍບໍ່ຕ້ອງສ້າງສະຖານອຸດສາຫະກິດທີ່ມີຂາດຈາກສິນຄ້າທີ່ມີຂາດຈາກສິນຄ້າທີ່ມີຂາດຈາກສ

Go1 ແມ່ນບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບ ຄວາມເຂອບເຂັ້ມ [ "(relative to earlier, higher-cost quadrupeds), ລະບົບພັດທະນາທີ່ສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມາຊິກສະມ

ออกแบบและคุณสมบัติ

เค้าโครงเชิงกล

Go1 ໃຊ້ຮູບແບບສີ່ຂາທີ່ມີຂໍ້ລວງທີ່ໃຫ້ສາມາດໃນການເດີນທາງ (ຕົວຢ່າງ, ການເດີນ, ການເດີນສະເພາະ) ແລະການປ່ອນສະຖານທີ່ (ຢືນ, ນັ່ງລົງ). ອອກແບບສີ່ຂາແມ່ນຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ່າງໃນດໍາເນີນງານຫຼັກເພາະວ່າພວກເຂອນສາມາດລວມ ຄວາມສະຖາບິ (ພິດທະນາສະຖານທີ່ໃນສະຖານທີ່ສະຖາກ) ກັບ ການໂອນຍ່າງ trên địa hình không bằng phẳng, cầu thang và đồ đạc—các điều kiện có thể thách thức các cơ sở có bánh xe.

ການເຄື່ອນໄຫວແລະການດຳເນີນງານຮ່ວມ

Unitree ສະແດງສິນຄ້າ/ສະກຸນສິນຄ້າ ສໍາລັບ Go1 ສະແດງຄວາມສາມາດດິນສູງ ສໍາລັບປະເພດຂອງມັນ, ລວມທັງຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ລາຍຊື່ໄວ່ສູດ ສູງສຸດ 4.7 ມ./ສ. ແລະຕົວເຊີບທອດສຽງຂອງ ประมาณ 23.7 N·m (noting that the real-world achievable speed depends on payload, gait selection, surface conditions, and safety limits configured in software).

การรับรู้และการรับรู้ (การกำหนดค่าทั่วไป)

ในหลายการกำหนดค่า Go1 หุ่นยนต์จะรวมการรับรู้จากกล้องและการตรวจจับเชิงมุมที่ใช้สำหรับการปรับเสถียรภาพและการรับรู้สภาพแวดล้อม เซ็นเซอร์เหล่านี้มักถูกใช้เพื่อ ການຄິນສິນທິສະຖານທີ່ສິນທິສະຖາ, ການຄົ້ນພົບອຸປະກອນ, ແລະ ນຳທາງ ການທົດລອງ, ສິ່ງສຳຄັນໃນເຄື່ອງສຶກສາ.

ເທັກໂນໂລີຈິ ແລະ ຄຸນສົມບັດ

ສະຖານທີ່ຄວາມຄິດ

Go1 ຖືກຄວບຄຸມບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ່ບໍ

• ການຄວບຄຸมລະດັບຕໍ່ຳ ສໍາລັບຄະນະສຽງຮ່ວມ, ການປ່ອນສະເລີຍ, ແລະຂໍ້ຈິງຄວາມປອດໄພ (ທອກ/ສະຖານທີ່/ຄວາມໄວ).

• ພฤດຕິກະຍາສູງ that select gaits, velocities, and postures.

• ຊັ້ນອິດສະຖານທີ່ (ຕາມຄວາມຈິງ) ສໍາລັບການສະແຜນ, ແລະການນຳທາງຜ່ານຊຸດຊໍາລະລັດລະບົບລະບົບ.

A robotics thesis describing the platform notes that Go1 includes ການສະໜອງສະຖານທີ່ ROS 1 ດັ່ງ, ແລະ Unitree ກໍໄດ້ເຮັດໃຫ້ວິທີການຄວບຄຸມ ROS 2 ສາມາດໃຫ້ເຂົ້າເຖິງການສື່ສານຜ່ານຄໍາສັ່ງ UDP, ອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົ້າເຖິງຟັງຊັນຄວບຄຸມສະບັບຕໍ່.

ສິນຄ້າສໍາລັບນັກພັດທະນາ (SDK ລະບົບສິນຄ້າ)

Unitree ຮັບປະທານລະບົບນັກພັດທະນາໃກ່ “ຂາ” SDK ສ່ວນປ່ອນແລະ ROS ການລວມກັນສິນຄ້າທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປໃນສິນຄ້າສິບສິບ. ໃນການປະຕິບັດ, ການພັດທະນາ Go1 ມັກຈະລວມກັນ:

• Vendor SDK/UDP ສິ່ງໃຊ້ງານ ສໍາລັບການຄວບຄຸມໃນເວລາແທ້ ແລະ ເທລະມິດທີ່ສິ່ງສົ່ງ

• ROS nodes/bridges ສໍາລັບ stream ຂອງອຸປະກອນ, ສະຖານທີ່, ແລະບົດແລະຄຳສັ່ງ

• Simulation ແລະ algorithm ການພັດທະນາບົດບາດໃນ PC, ແລ້ວການນໍາໃຊ້/ທົດສອບໃນ hardware

(ຊື່ບັດທີ່ແມ່ນຈິງແລະເວັບໄຊທ໌ທີ່ເຮັດວຽກສາມາດແຕກຕ່າງກັນໂດຍການປ່ອນແລະສະຖານທີ່ສະຖານທີ່.)

ลักษณะทางกายภาพ (ที่มักจะถูกอ้างอิง)

A Go1 ຄູ່ມືສໍາລັບຜູ້ໃຊ້ ລາຍລະອຽດນໍ້າໜັກຂອງຫຼອດເປັນ ประมาณ 12 กก..
(ພາລາມິເຕອຣອື່ນໆ ເຊັ່ນ runtime, payload, ແລະ sensor suite ສາມາດແຕກຕ່າງກັນໄດ້ຕາມການປັບປຸງແລະສະພາບ, ດັ່ງນັ້ນ ພວກເຂົ້າໃຈສິ່ງນີ້ມັກຈະຖືກຢືນຢັນຕໍ່ SKU ສະເພາະ ແລະເອກະສານຊຸດ.)

[ "ການໃຊ້ງານແລະກໍ່ສໍາລັບ" ]

วิจัยและการศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์

Go1 ຖືກໃຊ້ຢ່າງກວ້າງໃນ:

• การวิจัยการเคลื่อนที่ด้วยขา (gait generation, stability control, model predictive control)

• การเรียนรู้แบบเสริมแรงและการเรียนรู้แบบเลียนแบบ ສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວແລະພະລັງງານ

• ການຮັບຊົມແລະການນຳທາງ ["ສາຍງານ (visual SLAM, ການແຜນທີ່, ການປ້ອງກັນອຸປະກອນ)"]

• ການປະກອບກັນຂອງຫຼາຍຫຼັກສູດ ການທົດສອບ (ເມື່ອມີໜ່ວຍຫຼາຍຢູ່)

ເພາະວ່າແພລະຟອດແມ່ນສົມບູນອອກ-ຈາກກໍ່ສ້າງ, ມັນມັກໃຊ້ໃນວິຊາການແລະໂຄງງານສິ້ນສຸດເພື່ອແສດສະແດງການລວມກັນຂອງການຮູ້ສຶກ, ການແບບແຜນ, ແລະການຄວບຄຸມ.

การสร้างต้นแบบอุตสาหกรรม

ໃນ R&D ທີ່ນໍາໃຊ້, Go1 ສາมາດໃຊ້ເປັນສະຖານທີ່ສໍາລັບການສໍາລວນ:

• ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບການສຽງສຽງໃນສະຖານທີ່ຄວບຄຸມ

• ການທົດລອງພາຍໃນ (ກໍ່ລະດັບນ້ອຍ, ຊັນຊໍເອີຍ, ການຈິດຈິດນ້ອຍ)

• การทดสอบการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ในห้องปฏิบัติการและพื้นที่สาธิต

ການປ່ອນລະບຽບອັດຕະລະບຽບ

ບາງທີມໃຊ້ Go1 ສໍາລັບການປະເມິນ:

• ການວາງແຜນກໍ່ຕິດຕາມຝາກຕໍ່

• ການປ່ອນສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທີ່ສະຖານທ

• ການນຳທາງສະຖານທີ່ຕ່າງໆ ລະບົບ ROS 1/ROS 2

ຂໍແຈ້ງ / ຂໍແຈ້ງດີ

ลดอุปสรรคในการเข้าถึงสำหรับหุ่นยนต์ขา

Go1 ແມ່ນບໍ່ບໍ່ສະຖານໃນສະຖານທີ່ສາມາດເປັນແພລັດຟອມສີ່ຂາສໍາລັບນັກພັດທະນາທີ່ຕ້ອງການໃຊ້ງານໃນຄວາມເອກະລະດັບແລະການຄວບຄຸມໂດຍບໍ່ຕ້ອງອອກແບບອະຄະຕະສິດ, ລະບົບເພີ່ມພະລັດ, ແລະສະຖານທີ່ແບບແບບແບບ.

ການທົດສອບໃນແບບແທ້ນອນເກີນການສຽງສຽງ

[ "ການລົດທີ່ມີຂາສາມາດອາດຈະຍາກສໍາລັບການຢືນຢັນໃນສິ່ງຈິງເພາະສາເພີ່ມຂອງສິ່ງທີ່ຕິດຕໍ່, ການລົດລົງ, ຄວາມປ່ອນປ່ອນ, ແລະຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສະຖານທີ່. ສະແດງອຸປະກອນຮູບແບບຊ່ວຍໃຫ້ນັກຄົ້ນຄວ່າແລະວິສາກອນເບິ່ງຂອງຈິງ, ລວມທັງຂອບເຂດອຸນຫະພູມ, ການປ່ອນປ່ອນທີ່ປ່ອນປ່ອນ, ແລະສຽງສະບັດ." ]

ການສະແດງລະບົບສິ່ງປ່ອນສຽງກັບເຄື່ອງມືທົ່ວໄ

แพลตฟอร์มที่มีรูปแบบการรวมกันทั่วไป (SDK ของผู้ขาย + ท่อที่ใช้ ROS) ช่วยให้ทีมสามารถนำเครื่องมือหุ่นยนต์ที่รู้จักกันอย่างกว้างขวางมาใช้ซ้ำได้ รวมถึงการทำแผนที่ การวางแผน และการแสดงผลการทำงาน

FAQ Section 

ອະທິບາຍຄືນຄືອະທິບາຍຄືນຄືອະ

ຄວາ Unitree Go1 ແມ່ນສິນຄ້າທີ່ ຫຼັກສູດສັດສີສັດ (ສັດໃບ) ใช้สำหรับการศึกษา หุ่นยนต์ การวิจัย และการพัฒนาแอปพลิเคชัน โดยให้แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่แบบขา พร้อมด้วยอินเทอร์เฟซการควบคุมที่มุ่งสู่ผู้พัฒนา และเส้นทางการรวมซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ทั่วไป

Unitree Go1 ດໍາເນີນງານແນວໃດ?

Go1 ລວມກັນ ອະຄະຕະກະຕ່າດິບິດ, ການຮູ້ສຶກບົດບາດ, ແລະ ຊັດຕິດຄວາມຄຸ້ນຄວານທີ່ສະຖາລະບົບເອົາໃຈໃສ່ຫຼັກສູດສະຖາລະບົບແລະດຳເນີນການດຳເນີນການ. ນັກພັດທະນາສ່ວນຫຼາຍມັກສັ່ງການເຄື່ອນໄຫວຜ່ານສະຖານທີ່ຂອງຜູ້ສະໜອງ (ບໍ່ບໍ່ສະຖາບັດ UDP) ແລະລວມລະດັບສູງຂອງຄວາມເອົາຕົວໃຊ້ສະຖາບັດຮູບແບບຊິດສະຖາບັດເຊັນສິດສະຖາບັດເຊັນສິດສະຖາບັດ ROS.

ທ່ານເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງ Unitree Go1 ບໍ?

Go1 ແມ່ນສໍາຄັນເພາະມັນລົດຄ່າແລະຄວາมສັບສົນຂອງການໃຊ້ງານກັບ ອຸປະກອນຮູບແບບລິດຂາດຈິງ, ຊ່ວຍໃຫ້ນັກສຶກສາແລະທີມວິສາກອນສາມາດກວດສອບລະບົບການເຄື່ອນທີ່, ການຮູ້ສຶກ, ແລະລະບົບນຳທາງນອກການສຽງສຽງ.

{"text":"ຂໍເວົ້າວ່າປະໂຫຍດຂອງ Unitree Go1 ແມ່ນຫຍັງ?"}

Lợi ích chính bao gồm một điểm truy cập dễ dàng đến ການເຄື່ອນໄຫວຂອງສັດສີ່, ຄວາມເຂົ້າໃຈກັບການພັດທະນາຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສໍາລັບຫຼັກສູດຫຼາຍສ 4.7 ມ/ສ).

ສະຖິບັນ

ຄວາ Unitree Go1 ແມ່ນແພລັດຟອມໂຮບອດສີດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດສິດ ສັດລູກຫມາ ສະຖານທີ່ສໍາລັບການທົດສອບແລະການສ້າງແບບ.

 ຄຸນສົມບັດສຳຄັນ

• ຄວາມຈິງສູງສຸດແລະຄວາມໄວແລະຄວາມສາມາດ: Go1 ມີຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ລະດັບສູງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ມັນເດິນ, ວິ່ງ, ກໍ່ຕົວ, ເດີນຂຶ້ນ, ແລະຖືກຂຶ້ນບັນດາດ້ວຍຄວາມຄິດຄະແນນທີ່ສົມບູນ. ອອກແບບທີ່ກະຊວງແລະໃຫຍ່ເບົານີ້ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດເຄື່ອນໄຫວໃນສະຖານທີ່ຕ່າງໆ.   
• ປັນຍາປັດທະນາ AI ແລະການຮຽນຮູ້: ອຸປະກອນດ້ວຍອັດຕະລະບົບ AI ທີ່ລ່ຳສູງ, Go1 ສາມາດມອງເບິ່ງສິ່ງລໍຖໍ່ອິດສະຖານທີ່, ຈິດຈະລະບັດສິ່ງປະກອບ, ແລະຮຽນຮູ້ຈາກປະກົດປະກອບຂອງມັນ. ນີ້ໃຊ້ໃຫ້ມັນສາມາດປັບຕົວໃຫ້ເຂົ້າກັບສະຖານທີ່ໃໝ່ແລະດຳເນີນງານໃນລະບົບອົດສະລະດັບ.   
• ປັດຕິບັດແລະສາມາດປ່ອນໄດ້: Go1 ຖືກອອກແບບມາດ້ວຍ API ເປິດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ນັກພັດທະນາສາມາດສ້າງແອບພິເສດແລະເອົາເຂົ້າໃຊ້ກັບລະບົບອື່ນ. นี่ทำให้มันเป็นแพลตฟอร์มที่หลากหลายสำหรับการวิจัย การพัฒนา และการศึกษา   
• ທົ່ງສົດແລະທົ່ງທານ: สร้างขึ้นเพื่อทนต่อความยากลำบากของการใช้งานในโลกจริง Go1 ถูกสร้างขึ้นจากวัสดุคุณภาพสูงและผ่านการทดสอบอย่างเข้มงวดเพื่อความทนทานและความเชื่อถือได้   
• ອຸປະກອນຊິນແລະການຮູ້ສຶກ: Go1 ຖືກເອົາໃສ່ອຸປະກອນຊິນສັນຊັນ, ລວມທັງກໍ່ມະລັດ, LiDAR, ແລະ IMUs, ສໍາລັບໃຫ້ມັນມີຄວາມເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປກ່ຽວກັບສິ່ງລໍຖໍ່ອິດລອຍ.   
• ອາຍຸບໍ່ລົດບໍ່ສິນສຸດ แบตเตอรี่ความจุสูงของ Go1 ทำให้มั่นใจได้ว่าเวลาการทำงานที่ยาวนานขึ้น ช่วยให้คุณสามารถสำรวจและทดลองได้นานขึ้น