Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

ผลิตภัณฑ์ B2-W B2 Series (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

แนวทางแบบไฮบริด "ล้อ + ขา" นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงความคล่องตัวในระยะยาว ประสิทธิภาพในการดำเนินงาน และความยืดหยุ่นในการใช้งานในด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและภาคสนาม

ในหน้าเว็บไซต์ผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ Unitree B2-W ถูกอธิบายว่าเป็นโมเดลที่มีประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อ "ไปได้ไกลขึ้น" และถูกวางตำแหน่งเป็นส่วนหนึ่งของ สายผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ Unitree ควบคู่ไปกับแพลตฟอร์มเช่น B2 และ B1.

B2-W มักจะถูกพูดถึงในบริบทของ การตรวจสอบ ความปลอดภัย การสนับสนุนด้านโลจิสติกส์ และการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, ซึ่งหุ่นยนต์ต้องเดินทางข้ามภูมิประเทศที่หลากหลาย (พื้นโกดัง เส้นทางกรวด ทางลาด เส้นทางกลางแจ้ง) ในขณะที่ยังคงความสามารถในการปีนหรือก้าวข้ามอุปสรรคที่อาจหยุดแพลตฟอร์มที่มีล้อเพียงอย่างเดียวได้.

การออกแบบและคุณสมบัติ

ความคล่องตัวแบบไฮบริด "ล้อ + ขา"

คุณสมบัติที่โดดเด่นของ B2-W คือ สถาปัตยกรรมสี่ขาที่มีล้อ—หุ่นยนต์สี่ขาที่ติดตั้ง ล้อที่รวมอยู่ บนเท้า ในหลายกรณีการใช้งาน ล้อช่วยให้การเดินทางมีประสิทธิภาพบนพื้นผิวที่ค่อนข้างเรียบ ในขณะที่ขาช่วยรักษาความสามารถในการจัดการกับภูมิประเทศที่ไม่เรียบ ขั้นบันได และอุปสรรคต่างๆ.

หน้า B2-W อย่างเป็นทางการของ Unitree เน้นย้ำถึงความมุ่งมั่นของแพลตฟอร์มในการเพิ่มประสิทธิภาพและความสามารถในการเดินทางที่ยาวนานขึ้น ซึ่งเสริมสร้างตำแหน่งของผลิตภัณฑ์ในฐานะโซลูชันการเคลื่อนที่ในอุตสาหกรรมระยะยาวแทนที่จะเป็นหุ่นยนต์สี่ขาที่มุ่งเน้นความคล่องตัวเพียงอย่างเดียว.

ความสามารถในการรับน้ำหนักในอุตสาหกรรม

ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่โดย Unitree ระบุว่า B2-W รองรับ:

• น้ำหนักสูงสุด (ยืน): 120 กก.

• น้ำหนักขณะเดิน: >40 กก.

สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์อยู่ในหมวดหมู่ที่เหมาะสมกับน้ำหนักบรรทุกในอุตสาหกรรมจริง เช่น ชุดเซ็นเซอร์ที่ติดตั้ง อุปกรณ์ตรวจสอบ โมดูลการสื่อสาร และเครื่องมือเฉพาะงาน.

แบตเตอรี่ขนาดใหญ่และการออกแบบความทนทาน

B2-W รวมระบบพลังงานที่มีความจุสูงซึ่งออกแบบมาสำหรับการเดินทางที่ยาวนาน Unitree ระบุว่า:

• ความจุแบตเตอรี่: >2 kWh

• แรงดันไฟฟ้า: 58 V

แพลตฟอร์มนี้ถูกตลาดด้วยพฤติกรรมความทนทาน "ไปได้ไกลขึ้น" และความสามารถในการเดินทางที่เผยแพร่สนับสนุนการเน้นนี้ (ดู ความทนทาน ด้านล่าง).

ขนาด น้ำหนัก และโปรไฟล์การขนส่ง

Unitree ให้ขนาดทางกายภาพโดยประมาณในสองรูปแบบ:

• ขนาด (ยืน): ~1098 × 550 × 758 มม.

• ขนาด (นอนคว่ำ): ~950 × 550 × 450 มม.

น้ำหนักที่เผยแพร่โดยทางการคือ:

• ~85 กก. น้ำหนักรวม (รวมแบตเตอรี่)

ตัวเลขเหล่านี้ช่วยกำหนด B2-W ให้เป็นหุ่นยนต์สี่ขาขนาดเต็ม—ใหญ่กว่าหุ่นยนต์สุนัขที่ใช้ในครัวเรือนขนาดกะทัดรัด—ที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับความทนทานและการสนับสนุนน้ำหนักบรรทุก.

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

ความคล่องตัวและความเร็ว

B2-W ถูกออกแบบมาสำหรับการเดินทางที่มีความเร็วสูงเมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ขาที่มีอยู่ในอุตสาหกรรมหลายตัว Unitree ระบุว่า:

• ความเร็วสูงสุด: 15 กม./ชม.

การจัดเรียงล้อของมันได้รับการสนับสนุนโดยการอ้างอิงขนาดล้อที่เผยแพร่:

• เส้นผ่านศูนย์กลางล้อ: 225 มม.

สิ่งนี้เน้นย้ำถึงความสามารถของแพลตฟอร์มในการเคลื่อนที่อย่างมีประสิทธิภาพในสถานที่ขนาดใหญ่ ทางเดิน ถนน และพื้นผิวกลางแจ้งที่หลากหลาย.

ความทนทานและระยะทาง

ข้อมูลจำเพาะด้านความทนทานของ Unitree เน้นย้ำถึงสองเงื่อนไขหลัก:

• ความทนทานสูงสุด 25 กม. โดยมีน้ำหนัก 40 กก.

• ความทนทานสูงสุดโดยไม่มีน้ำหนัก: ~30 กม.

ตัวเลขเหล่านี้ทำให้ B2-W อยู่ในฐานะระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระยะยาวสำหรับเส้นทางการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องหรือการลาดตระเวนที่ขยายออกไป ซึ่งการเดินด้วยขาเพียงอย่างเดียวอาจใช้พลังงานมากขึ้นเมื่อเดินทางไกล.

ขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุก

Unitree ระบุเมตริกน้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกันสองรายการ:

• น้ำหนักสูงสุด (ยืน): 120 กก.

• น้ำหนัก (เดิน): >40 กก.

ในแง่ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถรองรับน้ำหนักที่นิ่งมากขึ้นในขณะที่ยังคงรักษาความสามารถในการรองรับน้ำหนัก "ที่ยั่งยืน" ขนาดใหญ่สำหรับงานที่ต้องเคลื่อนที่.

ความสัมพันธ์กับแพลตฟอร์มอุตสาหกรรม Unitree B2

B2-W มักถูกเข้าใจว่าเป็นการขยายล้อของครอบครัวหุ่นยนต์สี่ขา B2 ของ Unitree เอกสารผลิตภัณฑ์ B2 (ในภาพรวมภาษาจีนของ Unitree) เน้นย้ำถึงประสิทธิภาพระดับอุตสาหกรรมของ B2 รวมถึง >6 ม./วินาที ความเร็วสูงสุดในการวิ่ง, ~360 N·m แรงบิดที่ข้อต่อ, น้ำหนักบรรทุกสูงและความสามารถในการจัดการภูมิประเทศที่แข็งแกร่ง และ IP67 ระดับการป้องกันในสรุปข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่.

แม้ว่า B2 และ B2-W จะไม่เหมือนกัน แต่เอกสารที่เผยแพร่แสดงให้เห็นว่า B2-W สืบทอดความมุ่งเน้น "การใช้งานในอุตสาหกรรม" และประเภทน้ำหนักบรรทุก โดยมีความแตกต่างหลักคือกลยุทธ์การเคลื่อนที่ด้วยล้อเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเดินทางในระยะยาว.

การใช้งานและกรณีศึกษา

การตรวจสอบอุตสาหกรรมและการติดตามสินทรัพย์

ความสามารถในการเดินทางไกลของ B2-W สนับสนุน การตรวจสอบสถานที่, โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ผู้ปฏิบัติงานต้องการให้หุ่นยนต์เดินทางไปยังระยะทางไกลในขณะที่บรรทุกน้ำหนักเซ็นเซอร์ บทบาทการตรวจสอบทั่วไป ได้แก่:

• การตรวจสอบรอบรอบบริเวณไซต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่,

• เส้นทางการสังเกตท่อหรือโครงสร้างพื้นฐาน,

• การตรวจสอบอุปกรณ์และการบันทึกข้อมูลในพื้นที่ขนาดมหาวิทยาลัย.

ข้อความที่กว้างขึ้นของ Unitree B2 เน้นย้ำถึงกรณีการใช้งานการตรวจสอบอุตสาหกรรม เช่น การตรวจสอบพลังงานและสถานการณ์การตรวจจับในอุตสาหกรรม ซึ่งสอดคล้องกับหมวดหมู่การใช้งานทั่วไปที่ B2-W มุ่งเป้าไปที่.

การลาดตระเวนด้านความปลอดภัยและการครอบคลุมไซต์อัตโนมัติ

ความคล่องตัวแบบสี่ขาที่มีล้อสามารถมีประโยชน์สำหรับงานลาดตระเวนที่หุ่นยนต์ต้องครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ได้อย่างรวดเร็ว หยุดเพื่อสังเกตจุดที่น่าสนใจเฉพาะ แล้วดำเนินการต่อไปตามเส้นทางของมัน การออกแบบแบบไฮบริดมีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีภูมิประเทศผสม เช่น เส้นทางกลางแจ้ง พื้นกรวด และการเปลี่ยนแปลงระหว่างพื้นที่ในร่มและกลางแจ้ง.

การสนับสนุนด้านโลจิสติกส์และการขนส่งน้ำหนักบรรทุก

ด้วย น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน >40 กก. ความสามารถ B2-W สามารถกำหนดค่าได้สำหรับ การส่งน้ำหนักบรรทุก หรือการขนส่งเครื่องมือ รวมถึงการบรรทุก:

• ชุดเครื่องมือสำหรับการตรวจสอบ,

• วิทยุและโหนดรีเลย์,

• อุปกรณ์สำรวจ,

• เซ็นเซอร์เฉพาะทาง.

การจัดอันดับน้ำหนักบรรทุกขณะยืน (120 กก.) ยังสนับสนุนการรวมที่หนักในตำแหน่งที่นิ่งหรือจัดเตรียมไว้.

การวิจัยหุ่นยนต์ การทดสอบ และ R&D ในอุตสาหกรรม

B2-W ยังมีความเกี่ยวข้องกับทีมวิจัยที่ทำงานเกี่ยวกับ:

• การควบคุมการเคลื่อนที่แบบไฮบริด (การกลิ้ง + การก้าว),

• การวางแผนการทำงานอัตโนมัติในระยะยาว,

• การนำทางและการทำแผนที่ในอุตสาหกรรม,

• การรับรู้หุ่นยนต์ภาคสนามและการทดลองการควบคุมระยะไกล.

เนื่องจาก Unitree วางตำแหน่งครอบครัว B2 สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม แพลตฟอร์มเหล่านี้มักถูกประเมินโดยทีมงานหุ่นยนต์ที่ต้องการฐานที่สามารถนำไปใช้ได้ซึ่งสามารถบรรทุกน้ำหนักที่มีความหมายและทำงานในเส้นทางที่ยาวนาน.

ข้อดี / ประโยชน์

ประสิทธิภาพการเดินทางที่สูงขึ้นในระยะทาง

ข้อดีหลักของการออกแบบล้อของ B2-W คือประสิทธิภาพ สำหรับเส้นทางที่ยาว การกลิ้งสามารถลดการใช้พลังงานเมื่อเปรียบเทียบกับการเดินด้วยขาเพียงอย่างเดียว ซึ่งสอดคล้องกับตัวเลขความทนทานที่เผยแพร่โดยทางการสูงสุดถึง 30 กม. โดยไม่มีน้ำหนัก.

ความสามารถในการรับน้ำหนักที่แข็งแกร่งสำหรับงานอุตสาหกรรมจริง

ด้วย น้ำหนัก 120 กก. ขณะยืน และ น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน >40 กก. การจัดอันดับ B2-W รองรับน้ำหนักเซ็นเซอร์และโมดูลเครื่องมือที่หนักกว่าหุ่นยนต์สี่ขาขนาดเล็กหลายตัว ทำให้เหมาะสมยิ่งขึ้นสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม.

ความคล่องตัวในอุตสาหกรรมที่รวดเร็ว

ข้อมูลจำเพาะความเร็วสูงสุด 15 กม./ชม. ทำให้ B2-W อยู่ในกลุ่มหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความคล่องตัวสูง ซึ่งความเร็วสามารถแปลเป็นการตรวจสอบที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและความสามารถในการตอบสนองต่อเหตุการณ์ที่รวดเร็วขึ้นได้โดยตรง.

ความยืดหยุ่นในการใช้งานในภูมิประเทศหลายประเภท

โดยการรักษาการเคลื่อนไหวของขาในขณะที่เพิ่มล้อ B2-W สามารถจัดการเส้นทางที่ผสมผสานระหว่างทางเดินเรียบและพื้นผิวที่ไม่เรียบได้—ข้อได้เปรียบที่สำคัญสำหรับวิทยาเขตอุตสาหกรรมและสิ่งอำนวยความสะดวกกลางแจ้งที่สภาพพื้นดินแตกต่างกันตลอดภารกิจเดียว.

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) คืออะไร?

Unitree B2-W เป็น หุ่นยนต์สี่ขาที่มีล้อในอุตสาหกรรม ที่รวมการเคลื่อนที่ด้วยขากับการเดินทางด้วยล้อเพื่อระยะทางที่ยาวขึ้นและประสิทธิภาพที่สูงขึ้น.

Unitree B2-W ทำงานอย่างไร?

B2-W ใช้แนวคิดการเคลื่อนที่แบบไฮบริด: มันสามารถขับเคลื่อนด้วย เท้าที่ติดตั้งล้อ เพื่อการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพบนพื้นผิวที่เหมาะสมในขณะที่ยังคงรักษาการเคลื่อนไหวของขาสี่ขาเพื่อความเสถียรและการจัดการอุปสรรค.

ทำไม Unitree B2-W ถึงสำคัญ?

มันแก้ไขข้อจำกัดทั่วไปของหุ่นยนต์ขา—ต้นทุนพลังงานในระยะทางไกล—โดยการเพิ่มล้อ ในขณะที่ยังคงความยืดหยุ่นของภูมิประเทศของหุ่นยนต์สี่ขา ตัวเลขความทนทานที่เผยแพร่ของ Unitree สูงถึง ~30 กม. โดยไม่มีน้ำหนัก.

ประโยชน์ของ Unitree B2-W คืออะไร?

ประโยชน์หลัก ได้แก่ 15 กม./ชม. ความเร็วสูงสุด ความทนทานในระยะยาว (สูงสุดถึง 30 กม. โดยไม่มีน้ำหนัก) และการสนับสนุนที่มีน้ำหนักบรรทุกสูง (น้ำหนัก 120 กก. ขณะยืน, น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน >40 กก.) สำหรับงานในอุตสาหกรรม.

สรุป

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับสูงที่รวม การเคลื่อนที่แบบสี่ขา กับ การเดินทางที่ใช้ล้อ เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพและระยะทางในการใช้งานจริง ด้วยข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่รวมถึง 15 กม./ชม. ความเร็วสูงสุด, >2 kWh (58 V) ความจุแบตเตอรี่ ความทนทานสูงสุดถึง 25 กม. โดยมีน้ำหนัก 40 กก. (และ ~30 กม. โดยไม่มีน้ำหนัก), และการจัดอันดับน้ำหนักบรรทุกของ น้ำหนัก 120 กก. ขณะยืน และ น้ำหนักบรรทุกขณะเดิน >40 กก., B2-W ถูกวางตำแหน่งสำหรับการตรวจสอบระยะไกล การลาดตระเวน และงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่การเคลื่อนที่ด้วยขาเพียงอย่างเดียวอาจมีประสิทธิภาพน้อยกว่า.