Unitree G1 Competition Humanoid Robot

G1-Comp ผลิตภัณฑ์ซีรีส์ G1 Comp (G1-Comp) (G1-Comp)

ในแง่ปฏิบัติจริง, “G1-Comp” หมายถึงหุ่นยนต์มนุษย์ G1-class ที่ปรับแต่งและบรรจุสำหรับ การเคลื่อนไหวและการรับรู้ที่แข่งขันได้, รวมซอฟต์แวร์ที่เป็นส่วนประกอบเช่น API การรู้จำภาพ (อิงจาก YOLO), การทำงานจากการจำลองไปสู่ความจริง, และเครื่องมือ SDK ที่มุ่งเน้นการทำงานอย่างรวดเร็ว หน้าของ G1-Comp อย่างเป็นทางการของ Unitree เน้น การรู้จำสนามที่อิงจาก YOLO11, โครงสร้างการเรียนรู้แบบเสริม (unitree_rl_gym), และคู่มือการพัฒนา RoboCup SDK ที่มุ่งเน้นเป็นส่วนประกอบสำคัญของระบบนิเวศ.

แม้ว่าจะมีสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์มนุษย์หลักร่วมกับครอบครัว Unitree G1 ที่กว้างขึ้น แต่แบรนด์ G1-Comp มีความเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดกับกรณีการใช้งานในการแข่งขัน—โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ฟุตบอลหุ่นยนต์, ซึ่งหุ่นยนต์ต้องรักษาสมดุลระหว่างความคล่องตัว, เสถียรภาพ, การรับรู้, และการตอบสนองต่อการควบคุมภายใต้การติดต่อที่ไม่สามารถคาดเดาได้, การเร่งความเร็ว, และจังหวะของเกม.

การออกแบบและคุณสมบัติ

การเคลื่อนไหวและเสถียรภาพที่มุ่งเน้นการแข่งขัน

Unitree อธิบาย G1-Comp ว่า “เบาและคล่องตัว” โดยมีการเดินที่มั่นคงและ “systems การควบคุมการเคลื่อนไหวที่นำในอุตสาหกรรม,” ที่มุ่งมั่นในการรักษาประสิทธิภาพแม้ในขณะที่มีสิ่งรบกวนและสภาพการแข่งขันที่เปลี่ยนแปลงได้ การจัดกรอบนี้สอดคล้องกับความต้องการของหุ่นยนต์ในการแข่งขัน, ซึ่งหุ่นยนต์มนุษย์ต้องสามารถทำรอบซ้ำได้อย่างเชื่อถือได้:

• การเคลื่อนไหวเริ่มต้น-หยุดอย่างรวดเร็ว

• การเลี้ยวและก้าวข้าง

• การฟื้นฟูท่าทางหลังจากการรบกวน

• การติดตามอย่างรวดเร็วไปยังเป้าหมาย (เช่น ลูกบอล)

ในหลายรูปแบบการแข่งขัน, เสถียรภาพภายใต้การติดต่อและความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวซ้ำมีความสำคัญพอๆ กับความเร็วที่แท้จริง, เนื่องจากการล้มและความล่าช้าในการฟื้นฟูสามารถตัดสินการแข่งขันได้.

การรู้จำภาพที่สร้างขึ้นจากการตรวจจับ YOLO11

คุณสมบัติหลักที่เน้นสำหรับ G1-Comp คือการรับรู้ในเวลาจริงสำหรับสภาพแวดล้อมสนาม Unitree อธิบายอย่างเป็นทางการว่าหุ่นยนต์ใช้ อัลกอริธึมเครือข่าย YOLO11 สำหรับ “การระบุสภาพแวดล้อมสนามอย่างรวดเร็วและการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ.”

ในบริบทฟุตบอลหุ่นยนต์, สไตล์การรับรู้ที่ขับเคลื่อนด้วยการตรวจจับนี้มักใช้ในการค้นหาและติดตาม:

• ลูกบอล

• พื้นที่ประตู

• ขอบสนามและจุดสังเกต

• หุ่นยนต์และอุปสรรคอื่นๆ

หน้าของ Unitree ยังอธิบายถึง API การรู้จำภาพ ที่มีการตรวจจับเป้าหมายที่อิงจาก YOLO11 และ “อินเตอร์เฟซข้อมูลสนามที่หลากหลาย,” ซึ่งสะท้อนถึงการออกแบบชั้นแอปพลิเคชันที่มุ่งหมายเพื่อทำให้การพัฒนาสำหรับทีมที่สร้างพฤติกรรมการแข่งขันง่ายขึ้น.

การสนับสนุนการทำงานแบบเรียนรู้เสริมและเครื่องมือการจำลอง

G1-Comp ถูกตลาดด้วยการสนับสนุนสำหรับการฝึกอบรมและการปรับใช้ที่ทันสมัยโดยใช้ท่อการจำลองไปสู่ความจริง Unitree เน้น unitree_rl_gym เป็นโครงสร้างการเรียนรู้แบบเสริมและอ้างอิงการรวมเข้ากับเครื่องมือการจำลองเช่น Isaac Gym และ MuJoCo, สนับสนุนกระบวนการจาก การฝึกอบรม Sim2Sim ผ่าน การปรับใช้ Sim2Real.

นี่มีความสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ในการแข่งขันเพราะทีมมักพัฒนาพฤติกรรมการเคลื่อนไหวและกลยุทธ์ในจำลองในระดับใหญ่, แล้วโอนนโยบายที่เรียนรู้ไปยังแพลตฟอร์มจริง—ลดค่าใช้จ่ายและความเสี่ยงจากการทดลองและข้อผิดพลาดทางกายภาพ.

ระบบนิเวศนักพัฒนา (RoboCup SDK และเอกสาร)

หน้าของ G1-Comp อย่างเป็นทางการของ Unitree อ้างถึง คู่มือการพัฒนา RoboCup SDK, สอดคล้องกับอัตลักษณ์การแข่งขันของผลิตภัณฑ์ นอกจากนี้, Unitree ยังระบุ G1-Comp เป็นรายการ “แผนการใช้งาน” ที่แตกต่างในศูนย์ดาวน์โหลดของตน, ซึ่งบ่งบอกถึงเอกสารหรือทรัพยากรที่มุ่งเน้นไปที่ตัวแปรการแข่งขัน.

เทคโนโลยีและสเปค

เนื่องจาก “G1-Comp” มักถูกขายผ่านช่องทางที่แตกต่างกัน, สเปคที่เผยแพร่สามารถแตกต่างกันไปตามรายการและการกำหนดค่า รายการผลิตภัณฑ์ที่มีรายละเอียดอธิบายถึง Unitree G1 Comp ให้ภาพรวมที่เป็นตัวแทนของลักษณะฮาร์ดแวร์และการคำนวณ, รวมถึง:

โครงสร้างทางกลและองศาของอิสระ

G1 Comp ถูกอธิบายว่าเป็นหุ่นยนต์มนุษย์ที่มี 25 องศาของอิสระ, รวมถึง 6 ต่อขา, 5 ต่อแขน, และความคล่องตัวเพิ่มเติมที่ เอวและหัว.
องศาของอิสระเหล่านี้ (DoF) เป็นพื้นฐานสำหรับความคล่องตัวในการแข่งขันเพราะสนับสนุนการฟื้นฟูสมดุลและการเปลี่ยนท่าทางอย่างรวดเร็ว.

ขนาด, น้ำหนัก, และรูปแบบการขนส่งที่พับได้

สรุปสเปคเชิงพาณิชย์ระบุว่า, เมื่อยืน, G1 Comp มีขนาดประมาณ 1320 × 450 × 200 มม, น้ำหนักประมาณ 35 กก. พร้อมแบตเตอรี่, และสามารถพับลงได้ประมาณ 690 × 450 × 300 มม สำหรับการขนส่ง.
การพับได้มักถูกเน้นว่าเป็นข้อได้เปรียบที่ใช้ได้จริงสำหรับทีมที่เดินทางไปยังงานหรือเคลื่อนย้ายระหว่างสถานที่ฝึกอบรม.

แรงบิดของข้อต่อและการจัดการน้ำหนักบรรทุก

ประสิทธิภาพในการแข่งขันได้รับอิทธิพลอย่างมากจากแรงบิดของขา ส่วนหนึ่งของรายการที่เผยแพร่ระบุถึงมอเตอร์ข้อต่อที่มีพลังสูงที่มี แรงบิดสูงสุด 120 N·m ที่เข่า และความสามารถในการรับน้ำหนักของแขนประมาณ 3 กก..
รายการผู้ขายแยกสำหรับ G1-Comp ก็เน้นถึง แรงบิดเข่า 120 N·m และน้ำหนักบรรทุกแขนประมาณ 3 กก.

ชุดคอมพิวเตอร์และเซ็นเซอร์

คำอธิบายผลิตภัณฑ์ที่มีรายละเอียดระบุว่าหน่วยคอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์อิงจากระบบ CPU 8-core ที่มี NVIDIA Jetson Orin, สนับสนุนโดยเซ็นเซอร์รวมถึง 3D LiDAR, กล้อง depth, และ ไมโครโฟนอาร์เรย์.
สำหรับงานในการแข่งขัน, การรวมกันนี้สนับสนุนการรับรู้ที่รวดเร็ว, การประเมินสถานะ, และการทดลองการโต้ตอบด้วยเสียง/เสียง, ในขณะเดียวกันก็เปิดใช้งานการทำงาน AI.

การเชื่อมต่อ, อายุการใช้งานของแบตเตอรี่, และโมเดลการอัปเดต

แหล่งเดียวกันอธิบายถึง Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, อายุการใช้งานแบตเตอรี่ประมาณ 2 ชั่วโมง, และ การอัปเกรด OTA, พร้อมกับ การรับประกันหนึ่งปี เป็นมาตรฐาน.
การอัปเดต OTA มีความสำคัญสำหรับทีมในการแข่งขัน, เนื่องจากเฟิร์มแวร์และการปรับแต่งพฤติกรรมมักดำเนินต่อไปตลอดฤดูกาล.

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

ฟุตบอลหุ่นยนต์และการแข่งขันแบบ RoboCup

Unitree วางตำแหน่ง G1-Comp เป็นแพลตฟอร์มที่ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมการแข่งขัน, เน้นความแข็งแกร่งในการควบคุมการเคลื่อนไหวและการรู้จำสนามที่อิงจาก YOLO.
ในการแข่งขันฟุตบอล, งานทั่วไปประกอบด้วย:

• การค้นหาและติดตามลูกบอล

• การเข้าหาและการจัดแนวอย่างรวดเร็ว

• การเตะและการติดตามผล

• การหลีกเลี่ยงอุปสรรคและความยืดหยุ่นในการชน

• การระบุพิกัดในสนามที่มีเครื่องหมาย

การเน้นที่ระบุของ G1-Comp เกี่ยวกับ ความคล่องตัว, เสถียรภาพ, และ API การรู้จำภาพ ตรงกับความต้องการเหล่านี้.

การวิจัยที่เน้นการเคลื่อนไหวและการทดสอบการควบคุมแบบพลศาสตร์

นอกเหนือจากฟุตบอล, G1-Comp ถูกตลาดว่าเหมาะสำหรับความท้าทายที่เน้นการเคลื่อนไหวซึ่งการเคลื่อนไหวแบบสองขาอย่างรวดเร็วและพฤติกรรมการฟื้นฟูเป็นสิ่งจำเป็น สรุปของผู้ขายอธิบายว่ามันถูกสร้างขึ้นสำหรับ “ความท้าทายที่เน้นการเคลื่อนไหว” และออกแบบมาสำหรับการจำลองและการควบคุมที่ยอดเยี่ยม.

โปรแกรมการฝึกอบรมการจำลองไปสู่ความจริง (Sim2Real)

ข้อความอย่างเป็นทางการของ Unitree เกี่ยวกับการรวมการจำลอง (Isaac Gym, MuJoCo) และการทำงานการฝึกอบรมแบบ end-to-end สนับสนุนการใช้ G1-Comp ในโปรแกรมการวิจัยที่ฝึกนโยบายการเคลื่อนไหวหรือการรับรู้ในจำลองก่อนการปรับใช้.

การศึกษาและการพัฒนาทีม

หุ่นยนต์มนุษย์ในการแข่งขันมักถูกนำมาใช้โดยมหาวิทยาลัย, ชมรมหุ่นยนต์, และห้องปฏิบัติการเพราะพวกเขามอบสภาพแวดล้อมที่ท้าทายที่มีโครงสร้าง (กฎ, สนาม, เมตริก) ที่เร่งการเรียนรู้ คำอธิบายผลิตภัณฑ์ยังจัดกรอบ G1 ว่าเป็นประโยชน์สำหรับการสอน, การสร้างต้นแบบ, และการพัฒนาอัลกอริธึม.

ข้อดี / ประโยชน์

สร้างขึ้นเพื่อสภาพแวดล้อมการแข่งขัน

ข้อความของ Unitree เกี่ยวกับ G1-Comp มุ่งเน้นไปที่การแข่งขัน, เน้นการควบคุมการเคลื่อนไหวที่พร้อมสำหรับการแข่งขันและความแข็งแกร่ง.
การเฉพาะทางนี้สามารถลดความพยายามในการพัฒนาสำหรับทีมที่มีวัตถุประสงค์หลักคือประสิทธิภาพฟุตบอลหุ่นยนต์.

วงจรการรับรู้ถึงการกระทำที่เร็วขึ้นผ่าน API การรับรู้ภาพ

การรวมของท่อการรู้จำที่อิงจาก YOLO11 และ “อินเตอร์เฟซข้อมูลสนาม” สามารถลดเวลาที่ต้องใช้ในการสร้างโมดูลการรับรู้ที่ใช้งานได้สำหรับการเล่นในการแข่งขัน.

การสนับสนุนการทำงานแบบเรียนรู้เสริม

การมีอยู่ของ unitree_rl_gym และการรวมการจำลองสนับสนุนแนวทางการพัฒนาที่ทันสมัยซึ่งการเคลื่อนไหวและการปรับแต่งนโยบายถูกเรียนรู้และปรับปรุงอย่างรวดเร็ว.

รูปแบบหุ่นยนต์ที่พับได้และพกพาได้

การออกแบบที่พับได้สามารถเป็นข้อได้เปรียบในการดำเนินงานที่มีความหมายสำหรับทีมการแข่งขันที่ขนส่งฮาร์ดแวร์ซ้ำๆ ข้ามสถานที่ฝึกอบรมและงาน.

ส่วนคำถามที่พบบ่อย 

Unitree G1-Comp คืออะไร?

Unitree G1-Comp เป็นเวอร์ชันที่มุ่งเน้นการแข่งขันของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์ G1 ของ Unitree, ออกแบบสำหรับ ฟุตบอลหุ่นยนต์และความท้าทายที่เน้นการเคลื่อนไหว, โดยมีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มุ่งเน้นการแข่งขันและคุณสมบัติการรู้จำสนาม.

Unitree G1-Comp ทำงานอย่างไร?

G1-Comp รวมร่างกายมนุษย์เข้ากับความคล่องตัวหลายข้อต่อและชุดการรับรู้ + การควบคุมที่รวมถึง การรู้จำภาพที่อิงจาก YOLO11, การทำงานการฝึกอบรมจากการจำลองไปสู่ความจริง, และเครื่องมือ SDK ที่มุ่งเน้นการพัฒนาการแข่งขัน.

ทำไม Unitree G1-Comp ถึงสำคัญ?

G1-Comp มีความสำคัญเพราะมันให้พื้นฐานหุ่นยนต์มนุษย์ที่สร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์สำหรับ หุ่นยนต์ในการแข่งขัน, ช่วยให้ทีมพัฒนารวดเร็วขึ้นด้วย API การรู้จำที่รวมเข้าด้วยกัน, การทำงานแบบเรียนรู้เสริม, และการออกแบบการเคลื่อนไหวที่มุ่งเน้นการแข่งขัน.

ข้อดีของ Unitree G1-Comp คืออะไร?

ข้อดีรวมถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มุ่งเน้นการแข่งขัน, การสนับสนุนการรู้จำสนาม YOLO11, เครื่องมือการทำงาน Sim2Real, และการออกแบบหุ่นยนต์ที่พับได้ซึ่งสามารถทำให้การขนส่งและการทดสอบง่ายขึ้น.

สรุป

Unitree G1-Comp (G1-Comp) เป็นการกำหนดค่าหุ่นยนต์มนุษย์ที่มุ่งเน้นการแข่งขันที่ออกแบบมาสำหรับ สภาพแวดล้อมฟุตบอลหุ่นยนต์และความท้าทายที่เน้นการเคลื่อนไหว, เน้นการเคลื่อนไหวที่คล่องตัว, การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แข็งแกร่ง, และคุณสมบัติการรับรู้สนาม Unitree วัสดุอย่างเป็นทางการเน้น การรู้จำที่อิงจาก YOLO11, เครื่องมือการเรียนรู้เสริม (unitree_rl_gym), และการทำงานการปรับใช้จากการจำลองไปสู่ความจริงที่มุ่งหมายเพื่อเร่งการพัฒนาสำหรับการเล่นในการแข่งขันที่แข่งขันกัน สรุปทางเทคนิคที่เผยแพร่บรรยายถึงรูปแบบหุ่นยนต์ที่พับได้ประมาณ 35 กก, โดยมีร่างกายที่มีหลาย DoF, ตัวเลขแรงบิดเข่าสูง, และชุดคอมพิวเตอร์/เซ็นเซอร์ที่เหมาะสมสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ในเวลาจริง โดยรวมแล้ว, ลักษณะเหล่านี้ทำให้ G1-Comp เป็นแพลตฟอร์มเฉพาะสำหรับทีมที่มองหาพื้นฐานหุ่นยนต์มนุษย์ที่ใช้งานได้จริงสำหรับการแข่งขันแบบ RoboCup และการวิจัยหุ่นยนต์พลศาสตร์.