Unitree G1 Deepth Camera (G1-DCAMERA)

กล้องวัดระยะ G1 ซีรีส์ G1 (G1-Dcamera) (G1-DCAMERA)

ในเอกสารที่มุ่งเน้นไปที่นักพัฒนา Unitree ระบุว่าหัวของ G1 มี กล้องวัดระยะ Intel RealSense D435i, ซึ่งให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการรับรู้ภาพที่เหมาะสมสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์และการใช้งานในโลกจริง.
การขายในเชิงพาณิชย์มักจะขายกล้องวัดระยะ G1 เป็นอุปกรณ์เสริมเฉพาะ (มักจะรวมกับ ขาตั้งและสายเคเบิลที่ปรับแต่ง), ช่วยให้สามารถเปลี่ยน แก้ไข หรือพัฒนาระบบเซ็นเซอร์หลายตัวในสภาพแวดล้อมการวิจัยและอุตสาหกรรม.

กล้องวัดระยะเป็นประเภทเซ็นเซอร์พื้นฐานในหุ่นยนต์มนุษย์ เพราะช่วยให้หุ่นยนต์ตีความ ระยะห่างจากวัตถุ, รูปทรงของอุปสรรค, และ โครงสร้างของฉาก แบบเรียลไทม์—ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับงานต่างๆ เช่น การเดินอย่างปลอดภัย การนำทาง การโต้ตอบกับวัตถุ และการทำแผนที่.

การออกแบบและคุณสมบัติ

การรับรู้ระยะที่เหมาะสมสำหรับงานด้านการมองเห็นของมนุษย์

กล้องวัดระยะ Unitree G1 ถูกออกแบบมาเพื่อให้ การวัดระยะที่หนาแน่น สำหรับการรับรู้ของหุ่นยนต์ในระยะใกล้ถึงกลาง แพลตฟอร์ม G1 ของ Unitree มักถูกบันทึกว่าใช้การตรวจจับระยะร่วมกับ LiDAR เพื่อปรับปรุงการสแกนสภาพแวดล้อมแบบพาโนรามาและการรับรู้เชิงพื้นที่.

ข้อมูลจากกล้องวัดระยะมักถูกใช้สำหรับ:

• การรับรู้และหลีกเลี่ยงอุปสรรค 3D

• การติดตามที่ช่วยด้วยระยะของผู้คนหรือวัตถุ

• การสร้างสภาพแวดล้อมสำหรับการนำทางและความเป็นอิสระ

• การสนับสนุนการจัดการ (การประเมินระยะห่างจากเป้าหมาย)

การรวม Intel RealSense D435i (การกำหนดค่าที่ใช้บ่อย)

เอกสาร SDK ของ Unitree ระบุว่าหัว G1 มี กล้องวัดระยะ D435i, ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของครอบครัวกล้องวัดระยะสเตอริโอ RealSense ของ Intel.
รุ่น D435i รวมถึง IMU (หน่วยวัดความเฉื่อย) นอกเหนือจากการตรวจจับระยะสเตอริโอ ช่วยให้สามารถประเมินระยะที่รับรู้การเคลื่อนไหว—มีประโยชน์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่และหุ่นยนต์มนุษย์ที่เคลื่อนที่และหมุนบ่อย.

บรรจุภัณฑ์แบบอุปกรณ์เสริมสำหรับการเปลี่ยนและขยาย

การขายปลีกสำหรับ "กล้องวัดระยะ G1" มักจะอธิบายว่าเป็นอุปกรณ์เสริมแบบชุด (มักจะมี ขาตั้ง และ สายเคเบิลที่ปรับแต่ง) ที่ออกแบบมาเพื่อการตั้งค่าอย่างรวดเร็วและความเข้ากันได้กับระบบ Unitree G1.
บรรจุภัณฑ์นี้มีประโยชน์สำหรับ:

• การเปลี่ยนเซ็นเซอร์ที่เสียหาย

• การเพิ่มเซ็นเซอร์ซ้ำสำหรับการวิจัย

• การสร้างต้นแบบตำแหน่งการติดตั้งทางเลือก (การพัฒนาในห้องปฏิบัติการ)

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

ประสิทธิภาพการถ่ายภาพระยะและมุมมอง

ข้อมูลจำเพาะของผู้จัดจำหน่ายสาธารณะสำหรับกล้องวัดระยะ Unitree G1 (ที่ใช้ D435i) มักจะระบุ:

• ความละเอียดภาพระยะ: 1280 × 720 @ 30 fps

• ระยะทางขั้นต่ำ: 40 ซม.

• มุมมองของสนามระยะ (FoV): 86° × 57°

ค่าต่างๆ เหล่านี้สอดคล้องกับลักษณะการใช้งานทั่วไปของ RealSense D435i และแสดงถึงเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์ในระยะใกล้แบบมุมกว้าง.

วิธีการตรวจจับระยะพื้นฐาน

Intel อธิบาย D435i ว่าเป็น กล้องวัดระยะสเตอริโอแบบแอคทีฟ (การมองเห็นแบบสเตอริโอพร้อมโปรเจ็กเตอร์ IR) ซึ่งออกแบบมาสำหรับการใช้งานในร่ม/กลางแจ้งขึ้นอยู่กับสภาพ.
กล้องวัดระยะ RealSense D435i ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์เพราะการตรวจจับระยะสเตอริโอสามารถให้ข้อมูล 3D ที่แข็งแกร่งในหลากหลายสภาพแวดล้อมการให้แสง โดยประสิทธิภาพขึ้นอยู่กับการปรับเทียบและพื้นผิวของฉาก.

ระยะการทำงานและความเหมาะสมในการใช้งานหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะอย่างเป็นทางการของ D435i ของ Intel ระบุระยะการทำงานประมาณ ~0.3 ม. ถึง 3 ม. สำหรับการใช้งานทั่วไป.
ระยะนี้เหมาะกับงานที่เป็นที่รู้จักของหุ่นยนต์มนุษย์ เช่น:

• การเดินในทางเดินและห้องปฏิบัติการในร่ม

• การระบุอุปสรรคและเฟอร์นิเจอร์

• การควบคุมระยะที่ช่วยด้วยการทำงานทางไกลและการโต้ตอบสาธิต

(ประสิทธิภาพในโลกจริงจะแตกต่างกันไปตามแสง การสะท้อน ความซับซ้อนของฉาก และการตั้งค่าการเปิดรับแสง.)

บทบาทของระบบภายในชุดเซ็นเซอร์ Unitree G1

ข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ G1 ของ Unitree อธิบายว่าหุ่นยนต์ใช้ กล้องวัดระยะ + 3D LiDAR, ซึ่งบ่งชี้ว่ากล้องวัดระยะมีส่วนช่วยในการรับรู้และการทำงานของการนำทางร่วมกับ LiDAR.
ในทางปฏิบัติ การจับคู่นี้ช่วยให้การรับรู้ที่เสริมกัน:

• LiDAR สามารถให้การวัดระยะทางทางเรขาคณิตที่สม่ำเสมอและโครงสร้าง 360°

• กล้องวัดระยะ ให้การรับรู้ 3D ที่ละเอียดในระยะใกล้และบริบทเชิงพื้นที่ที่เป็นมิตรต่อการมองเห็น

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

การนำทางอัตโนมัติและการรับรู้ถึงอุปสรรค

การใช้งานที่พบบ่อยที่สุดสำหรับ G1-DCAMERA คือการเปิดใช้งานพฤติกรรมการนำทางที่รับรู้ระยะ—สนับสนุนการตรวจจับอุปสรรคและการเคลื่อนไหวที่ปลอดภัย การกำหนดค่าหลายแบบของ G1 ถูกทำการตลาดว่าใช้ LiDAR ที่รวมเข้ากับกล้องวัดระยะเพื่อสนับสนุนการรับรู้ถึงอุปสรรคและการตรวจจับเชิงพื้นที่.

ข้อมูลจากกล้องวัดระยะมักถูกใช้สำหรับ:

• การตรวจจับอุปสรรคในระยะใกล้ (เก้าอี้ กล่อง ผนัง)

• การประเมินขอบพื้นและขอบเขตของวัตถุ

• การปรับปรุงขอบเขตความปลอดภัยสำหรับเส้นทางการเดิน

การควบคุมระยะทางไกลและการฝึกอบรม

ในการควบคุมระยะทางไกล การรับรู้ระยะสามารถปรับปรุงการรับรู้สถานการณ์ของผู้ปฏิบัติงานเมื่อมีการแสดงฟีดกล้องบนสถานีควบคุม กล้องวัดระยะยังสามารถช่วยสร้างการซ้อนทับ 3D หรือฟังก์ชันช่วยเหลือในการตั้งค่าผู้ใช้ที่ซับซ้อน.

การวิจัยและพัฒนาใน AI ที่มีร่างกาย

Unitree G1 มักถูกวางตำแหน่งเป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์สำหรับการวิจัยและการศึกษา และ Unitree ให้คำแนะนำสำหรับนักพัฒนาสำหรับการรวมและการพัฒนา G1.
กล้องวัดระยะเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการทำงานของ AI ที่มีร่างกาย รวมถึง:

• การจับชุดข้อมูลสำหรับการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

• การทดสอบโมเดลการรับรู้ภาพ

• การพัฒนาชุดการนำทาง (SLAM + การรวม)

• การศึกษาเกี่ยวกับการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์

การสนับสนุนการจัดการและการประเมินระยะ

ในขณะที่การจัดการของหุ่นยนต์มนุษย์มักพึ่งพาเซ็นเซอร์หลายตัว กล้องวัดระยะให้ข้อมูลระยะที่ตรงไปตรงมาที่สามารถสนับสนุน:

• การวางแผนการเข้าถึงและการจับ

• การประเมินตำแหน่งของวัตถอสัมพันธ์กับลำตัว

• การแบ่งส่วนฉากพื้นฐานในระยะใกล้

ข้อดี / ประโยชน์

การรับรู้ 3D ที่แข็งแกร่งในระยะใกล้เพื่อความปลอดภัยของหุ่นยนต์มนุษย์

หุ่นยนต์มนุษย์ทำงานใกล้กับผู้คนและวัตถุ กล้องวัดระยะที่มีมุมมองกว้างช่วยตรวจจับอุปสรรคใกล้เคียงและสนับสนุนพฤติกรรมการเดินที่ปลอดภัย โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมในร่มที่มีอันตรายระยะใกล้เป็นเรื่องปกติ.

มุมมองกว้างช่วยให้เข้าใจฉากได้อย่างเป็นธรรมชาติ

มุมมองที่ประมาณ 86° × 57° ให้การครอบคลุมที่กว้างของฉากที่หันไปข้างหน้าแบบทั่วไป ลดจุดบอดและช่วยให้การรับรู้มีเสถียรภาพมากขึ้นในพื้นที่แคบ.

ประสิทธิภาพที่ใช้งานได้จริงสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์

ด้วยการส่งออกระยะสูงสุดถึง 1280 × 720 ที่ 30 fps, กล้องวัดระยะสนับสนุนท่อการทำงานของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ที่ต้องการการอัปเดตที่ทันเวลาแทนที่จะเป็นการประมวลผลหลังที่มีความล่าช้าสูง.

ความชัดเจนในการรวมผ่านเอกสารนักพัฒนาทางการ

เอกสารนักพัฒนาของ Unitree ที่อ้างถึงกล้องวัดระยะ D435i อย่างชัดเจนช่วยปรับปรุงความน่าเชื่อถือในการรวมสำหรับนักพัฒนาที่สร้างระบบการรับรู้หรือแอปพลิเคชันที่ขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์.

ส่วนคำถามที่พบบ่อย

กล้องวัดระยะ Unitree G1 (G1-DCAMERA) คืออะไร?

กล้องวัดระยะ Unitree G1 (G1-DCAMERA) เป็น โมดูลกล้องวัดระยะ 3D ที่ใช้กับหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree G1 เพื่อให้การรับรู้ที่รับรู้ระยะสำหรับการนำทาง การตรวจจับอุปสรรค และการพัฒนาหุ่นยนต์. กล้องวัดระยะ Unitree G1 ทำงานอย่างไร?

มันทำงานโดยการจับภาพ

แผนที่ระยะ (การวัดระยะต่อพิกเซล) โดยใช้เทคโนโลยีการตรวจจับระยะสเตอริโอ (โดยทั่วไปคือการกำหนดค่า Intel RealSense D435i) ผลิตข้อมูล 3D แบบเรียลไทม์ที่สามารถใช้สำหรับการเข้าใจฉากและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างปลอดภัย. ทำไมกล้องวัดระยะ Unitree G1 ถึงสำคัญ?

มันสำคัญเพราะหุ่นยนต์มนุษย์ต้องการการรับรู้ระยะที่แม่นยำในระยะใกล้เพื่อเดินอย่างปลอดภัยรอบๆ ผู้คนและอุปสรรค การตรวจจับระยะช่วยปรับปรุงการรับรู้ถึงอุปสรรค ความเชื่อถือได้ในการนำทาง และพฤติกรรมที่ขับเคลื่อนด้วยการรับรู้.

ข้อดีของกล้องวัดระยะ Unitree G1 คืออะไร?

ข้อดีหลักๆ ได้แก่ มุมมองระยะกว้าง (มักจะระบุว่าเป็น

), ความละเอียดระยะแบบเรียลไทม์สูงสุด 86° × 57°, และการรับรู้ระยะในระยะใกล้ที่แข็งแกร่งซึ่งสนับสนุนการนำทางและการพัฒนางาน. 1280 × 720 @ 30 fpsสรุป

เป็นโมดูลการรับรู้หุ่นยนต์มนุษย์ที่ออกแบบมาเพื่อให้

กล้องวัดระยะ Unitree G1 (G1-DCAMERA) เป็น การตรวจจับระยะ 3D แบบเรียลไทม์ สำหรับ Unitree G1 ในเอกสารอย่างเป็นทางการ หัว G1 มี กล้องวัดระยะ D435i กล้องวัดระยะ Intel RealSense D435i, และ Unitree วางตำแหน่งชุดเซ็นเซอร์ G1 ว่า กล้องวัดระยะ + 3D LiDAR เพื่อการรับรู้เชิงพื้นที่และการนำทาง ด้วยข้อมูลจำเพาะของอุปกรณ์เสริมทั่วไปที่ระบุ 1280 × 720 ระยะที่ 30 fps, มุมมองระยะกว้าง 86° × 57°, และความสามารถในการรับรู้ระยะใกล้ที่ใช้งานได้จริง กล้องวัดระยะ G1 จึงทำหน้าที่เป็นส่วนสำคัญสำหรับการนำทางอัตโนมัติ การตรวจจับอุปสรรค การสนับสนุนการควบคุมระยะทางไกล และการพัฒนา AI ที่มีร่างกาย.