Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม Go2 (“สุนัขหุ่นยนต์” ที่มีความเร็วสูงและรองรับ AI) แพ็คเกจ Ent-Gas เพิ่มฟังก์ชันเฉพาะหลายพารามิเตอร์การวัดก๊าซและสิ่งแวดล้อม และรวมการอ่านของมันเข้าไปใน อินเทอร์เฟซแอป Go2 อย่างเป็นทางการ, สนับสนุนการทำงานภาคสนาม เช่น การตรวจสอบการรั่วไหลของก๊าซ, การสำรวจพื้นที่จำกัด, และการลาดตระเวนความปลอดภัยในอุตสาหกรรม.

ซีรีส์ Go2 มีลักษณะเป็นขนาดกะทัดรัด เคลื่อนที่ได้สูง และมีการนำทางที่ช่วยด้วยอัตโนมัติ โดยใช้ของ Unitree ["4D LiDAR L1"] ระบบตรวจจับ. เอกสารทางการ Go2 อธิบายถึง a 360° × 90° การรับรู้แบบครึ่งวงกลมกว้างพิเศษ สนามที่มีการตรวจจับระยะใกล้ลงไปถึง 0.05 ม, ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานในพื้นที่ที่ยุ่งเหยิงและทำงานหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการรับรู้แบบแผนที่

ออกแบบและคุณสมบัติ

แพลตฟอร์มสี่ขาขององค์กรที่มีความสามารถในการตรวจจับก๊าซ

Go2 Ent-Gas มักจะเกี่ยวข้องกับการกำหนดค่า “Enterprise” ที่มุ่งเน้นไปที่ การตรวจสอบและการใช้งานในสนาม, จากนั้นเพิ่มมันด้วย a โมดูลตรวจจับก๊าซ. แผ่นข้อมูลการกำหนดค่าผู้ขายระบุรุ่นการตรวจจับก๊าซว่า Go2 Ent-U6 (Go2 การตรวจจับก๊าซ) และหมายเหตุว่าหน้าจอการตรวจจับก๊าซได้ถูกรวมเข้ากับแอป Go2 อย่างเป็นทางการสำหรับการตรวจสอบแบบโต้ตอบ

การก่อสร้างที่กะทัดรัดและทนทานสำหรับสภาพแวดล้อมในสนาม

แพลตฟอร์ม Go2 ถูกสร้างขึ้นด้วยโครงสร้างที่อธิบายว่า อลูมิเนียมอัลลอย + พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง, การปรับสมดุลความแข็งแรง ความทนทานต่อแรงกระแทก และมวลที่จัดการได้สำหรับการขนส่งในสนาม โบรชัวร์ Go2 ระบุพื้นที่ยืนของ 70 × 31 × 40 ซม. และน้ำหนักของ ประมาณ 15 กิโลกรัม (with battery), ทำให้เหมาะสำหรับทีมเคลื่อนที่และการใช้งานในยานพาหนะขนาดเล็ก.

4D LiDAR L1 การรับรู้สำหรับการนำทางและการหลีกเลี่ยงอุปสรรค

Unitree เน้นย้ำถึง Go2’s ["4D LiDAR L1"] เป็นระบบการรับรู้หลักที่ให้การรับรู้สภาพแวดล้อมมุมกว้างเพื่อสนับสนุน “การรับรู้ทุกสภาพพื้นผิว” และการหลีกเลี่ยงอุปสรรค แผ่นพับทางการระบุว่า:

• 360° × 90° ultra-wide scanning

• ระยะการตรวจจับขั้นต่ำ: 0.05 ม.

• คลาสความปลอดภัยเลเซอร์ที่ระบุไว้เป็น ชั้น 1 (IEC60825-1:2014)

ชั้นการตรวจจับนี้มีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะสำหรับการตรวจสอบอุตสาหกรรมที่การจัดแสง รูปแบบ และอุปสรรคมีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง

การสื่อสารแบบสองลิงก์และวิดีโอที่มีความหน่วงต่ำ (ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า)

A Go2 Enterprise versions sheet describes ลิงก์การสื่อสารสำรองคู่ (5.8G เป็นความถี่หลักและ all-netcom 4G เป็นสำรอง), บวก 1080P การส่งวิดีโอ ด้วยความหน่วง “ต่ำสุดถึง 180 มิลลิวินาที"สำหรับแพ็คเกจควบคุมองค์กรบางอย่าง"
สำหรับรุ่นการตรวจจับก๊าซ (Ent-U6) แผ่นงานเดียวกันระบุวิธีการควบคุมว่าเป็น ควบคุมระยะไกลแบบสองมือและแอป Go2 อย่างเป็นทางการ, และเน้นย้ำว่าการตรวจจับก๊าซถูกบูรณาการเข้ากับแอปพลิเคชัน

การออกแบบแบตเตอรี่และตัวเลือกความทนทาน

เอกสาร Go2 ของ Unitree อธิบายมาตรฐาน 8,000 mAh แบตเตอรี่ที่มีตัวเลือก 15,000 mAh แบตเตอรี่ที่มีอายุการใช้งานยาวนานและการเพิ่มแรงดันระบบถึง 28.8V เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์และความเสถียร
แผ่นพับ Go2 ระบุช่วงความทนทานประมาณ ["1–2 ชั่วโมง"] (แบตเตอรี่มาตรฐาน) และ ["2–4 ชั่วโมง"] (แบตเตอรี่ที่มีความทนทานสูง) ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าและเงื่อนไข

เทคโนโลยีและสเปค

แกนการเคลื่อนไหวและพลัง (แพลตฟอร์ม Go2)

จากแผ่นพับ Unitree Go2 ข้อมูลจำเพาะทางกลและไฟฟ้าทั่วไปประกอบด้วย:

• ขนาดที่ยืน: 70 × 31 × 40 ซม.

• น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่): ประมาณ 15 กิโลกรัม

• วัสดุ: อลูมิเนียมอัลลอย + พลาสติกวิศวกรรมความแข็งแรงสูง

• แรงดันไฟฟ้า: 28V–33.6V

• ความสามารถในการพีค: ประมาณ 3000W

• Payload: --- คำแปล: --- คำแนะนำเพิ่มเติม: - อย่า รายการที่ระบุไว้รอบ ๆ ≈7 กก. (max ~10 กก. ในหนึ่งบรรทัด) โดยมีค่าบรรทุกที่สูงกว่าสำหรับตัวแปร/การกำหนดค่าที่อื่น

• ความเร็ว (รายการทั่วไป): 0–2.5 เมตร/วินาที กับค่าที่สูงขึ้น (สูงสุดประมาณ ~3.7 ม./วินาที และ “MAX~5 ม./วินาที”) ที่ปรากฏสำหรับตัวแปรอื่น ๆ

การรับรู้และการตรวจจับ (4D LiDAR L1)

• สนามสแกนกว้างพิเศษ: 360° × 90°

• ระยะการตรวจจับขั้นต่ำ: 0.05 ม

• คลาสความปลอดภัยเลเซอร์: ชั้น 1 (IEC60825-1:2014)

แบตเตอรี่และความทนทาน

• แบตเตอรี่มาตรฐาน: 8000 mAh

• แบตเตอรี่ความทนทานสูงแบบเลือกได้: 15000 mAh

• ความอดทน (แผ่นพับ): ~1–2 ชม. (มาตรฐาน) และ ~2–4 ชม. (long endurance)

การตรวจจับก๊าซและการวัดสิ่งแวดล้อม (Ent-Gas / Ent-U6)

A Go2 Enterprise versions sheet lists the gas-detection edition as providing measurements and ranges including:

• อุณหภูมิ: −40 ถึง 70°C, ความถูกต้อง ±1°C (at 25°C ambient)

• ความชื้น: 0–100%, ความถูกต้อง ±3%

• ออกซิเจน (O₂): 0–30%, ความถูกต้อง ±3%

• คาร์บอนมอนอกไซด์ (CO): 0–1000 ppm, ความถูกต้อง ±3%

• คาร์บอนไดออกไซด์ (CO₂): ระบุว่า 0–20 ppm, ความถูกต้อง ±3%

• มีเทน (CH₄): 0–100%, ความถูกต้อง ±3%

• ไฮโดรเจนซัลไฟด์ (H₂S): 0–100 ppm, ความถูกต้อง ±3%

• เบนซีน: 0–100 ppm, ความถูกต้อง ±3%

• อินเตอร์เฟซ: “อินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตและอินเทอร์เฟซ 458” (โดยทั่วไปตีความว่า อีเธอร์เน็ต + RS-485 ประเภทอินเทอร์เฟซ)

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซอุตสาหกรรมและการลาดตระเวนความปลอดภัย

Go2 Ent-Gas ถูกออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่ การตรวจสอบการมีอยู่ของก๊าซต้องทำอย่างรวดเร็วและซ้ำๆ, เช่น สิ่งอำนวยความสะดวกปิโตรเคมี, ทางเดินสาธารณูปโภค, คลังสินค้า, และสนามอุตสาหกรรม. สัตว์สี่ขาที่มีการตรวจจับก๊าซแบบบูรณาการสามารถช่วยดำเนินการ การลาดตระเวนตามปกติ, ระบุการอ่านค่าที่ผิดปกติ และลดจำนวนครั้งที่ช่างเทคนิคต้องเข้าไปในพื้นที่ที่มีความเสี่ยงสูง.

การสำรวจพื้นที่จำกัดและการตรวจสอบก่อนเข้าใช้งาน

พื้นที่จำกัด—ถัง, ท่อระบายน้ำ, ชั้นใต้ดิน, ท่ออากาศ, และพื้นที่สาธารณูปโภคที่ปิด—มักต้องการการตรวจสอบบรรยากาศอย่างรอบคอบ ด้วยการตรวจจับหลายพารามิเตอร์ (ออกซิเจน, ก๊าซพิษ, และการอ่านค่าทางสิ่งแวดล้อม) การกำหนดค่า Go2 Ent-Gas จึงเหมาะสมสำหรับ การประเมินก่อนเข้าศึกษา และ การสังเกตระยะไกล, โดยเฉพาะเมื่อการเข้าถึงแคบหรือไม่สม่ำเสมอ.

การสนับสนุนการตอบสนองฉุกเฉินและการรับรู้เกี่ยวกับสารอันตราย

ในเหตุการณ์ที่ไม่แน่นอน (รายงานกลิ่นเคมี, การรั่วไหลที่สงสัย, การตรวจสอบหลังเหตุการณ์) หุ่นยนต์สี่ขาที่มีการรายงานเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์สามารถให้การตรวจสอบที่รวดเร็วและทำซ้ำได้ในขณะที่เก็บบุคลากรให้อยู่ห่างจากพื้นที่อันตรายโดยตรง ฟีเจอร์การรับรู้และการตรวจสอบระยะไกลของแพลตฟอร์ม Go2 สนับสนุนการทำงานเหล่านี้

การตรวจสอบในสภาพที่มองเห็นได้น้อยหรือมีการจัดเรียงที่ยุ่งเหยิง

Go2’s 4D LiDAR ระบบนำทางถูกออกแบบมาเพื่อช่วยในการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่ยุ่งเหยิงโดยมีการตรวจจับอุปสรรคใกล้เคียง ซึ่งสามารถสนับสนุนงานตรวจสอบรอบท่อ, แร็คอุปกรณ์, และความยุ่งเหยิงในอุตสาหกรรมที่หุ่นยนต์ล้อแบบเส้นตรงอาจประสบปัญหา

ข้อดี / ประโยชน์

["ลดการสัมผัสกับบรรยากาศที่เป็นอันตราย"]

ประโยชน์ที่ชัดเจนที่สุดคือความปลอดภัยที่ดีขึ้นสำหรับทีมตรวจสอบ การตรวจจับก๊าซและออกซิเจนช่วยลดการสัมผัสที่สามารถป้องกันได้ในระหว่างการตรวจสอบตามปกติและการตอบสนองต่อเหตุการณ์ โดยเฉพาะเมื่อรวมกับการดำเนินงานระยะไกลผ่านแอป Go2

["2) ความคล่องตัวสูงในภูมิประเทศที่ซับซ้อน"]

การเคลื่อนที่ของสัตว์สี่ขา ช่วยให้สามารถข้ามเกณฑ์ อุปสรรคเล็กๆ พื้นที่ไม่เรียบ และการจัดเรียงในอุตสาหกรรมที่ยุ่งเหยิงได้ เอกสารของ Unitree แสดงให้เห็นว่า Go2 ถูกสร้างขึ้นเพื่อพฤติกรรมการเดินที่ก้าวหน้าและการจัดการอุปสรรค รองรับการเคลื่อนไหวที่ใช้งานได้จริงบนพื้นผิวที่หลากหลาย

["3) การนำทางและการรับรู้ผ่าน LiDAR แบบอัลตร้าไวด์"]

Go2’s 360° × 90° การรับรู้ LiDAR และการตรวจจับระยะใกล้ได้รับการออกแบบมาเพื่อการรับรู้ที่แข็งแกร่งในพื้นที่แคบ ช่วยให้การปฏิบัติการลาดตระเวนมีความน่าเชื่อถือมากขึ้นและหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้ดีขึ้น

["4) การตรวจสอบองค์กรและการรวมการทำงาน"]

แผ่นข้อมูลการกำหนดค่าก๊าซ Ent-Gas ระบุว่าอินเทอร์เฟซการตรวจจับก๊าซถูกรวมเข้ากับแอป Go2 ซึ่งสนับสนุนการทำงานตรวจสอบที่เป็นมิตรต่อสนามซึ่งการวัดผลสามารถมองเห็นได้ระหว่างการทำงาน

["5) การปรับแต่งความทนทานและโลจิสติกส์ภาคสนาม"]

ด้วยตัวเลือกเพิ่มเติม 15,000 mAh แบตเตอรี่และความทนทานที่เผยแพร่สูงสุดถึง ~2–4 ชั่วโมง ภายใต้เงื่อนไขบางประการ Go2 สามารถตั้งค่าให้มีรอบการลาดตระเวนที่ยาวนานขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับการทำงานด้วยแบตเตอรี่แบบมาตรฐาน

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) คืออะไร?

Unitree Go2 Ent-Gas เป็น การกำหนดค่าการตรวจจับก๊าซ ของหุ่นยนต์สี่ขา Unitree Go2 Enterprise ซึ่งรวมการวัดสภาพแวดล้อมและก๊าซเข้ากับแอป Go2 อย่างเป็นทางการสำหรับกระบวนการตรวจสอบในอุตสาหกรรม

Go2 Ent-Gas ทำงานอย่างไร?

มันรวมความคล่องตัวของสัตว์สี่ขา Go2 และการนำทางที่ใช้ LiDAR กับการตรวจจับก๊าซที่รายงานการอ่านค่าต่างๆ เช่น ออกซิเจน, คาร์บอนมอนอกไซด์, มีเทน และพารามิเตอร์อื่นๆ ผ่านอินเทอร์เฟซแอป Go2 ระหว่างการทำงาน

ทำไม Go2 Ent-Gas ถึงสำคัญ?

มันช่วยลดการสัมผัสของมนุษย์โดยการทำให้ การตรวจสอบบรรยากาศระยะไกล ในพื้นที่ที่อาจมีแก๊สพิษ ระดับออกซิเจนต่ำ หรือไอระเหยที่เป็นอันตราย—สนับสนุนการตัดสินใจในการตรวจสอบและตอบสนองที่ปลอดภัยมากขึ้น。

ประโยชน์ของ Go2 Ent-Gas คืออะไร?

ประโยชน์รวมถึง การตรวจจับก๊าซหลายพารามิเตอร์, ["การนำทางด้วย LiDAR 4D (360° × 90°)"], ขนาดกะทัดรัด (~15 กก.), ความทนทานของแบตเตอรี่ที่ปรับแต่งได้ (8,000 mAh มาตรฐาน / 15,000 mAh ตัวเลือก), และอินเทอร์เฟซที่รวมแอปสำหรับการตรวจสอบในสนาม.

สรุป

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) เป็นหุ่นยนต์ตรวจสอบสี่ขาที่มุ่งเน้นทางธุรกิจซึ่งถูกกำหนดค่าไว้สำหรับ การตรวจจับก๊าซและการตรวจสอบสิ่งแวดล้อม. สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม Unitree Go2—มีขนาดกะทัดรัด เคลื่อนที่ได้สูง และ ["4D LiDAR L1"] การรับรู้ด้วย 360° × 90° การรับรู้ที่กว้างขวาง—มันเพิ่มการบรรทุกเซ็นเซอร์ที่มีจุดประสงค์สำหรับการทำงานด้านความปลอดภัยในอุตสาหกรรมที่เป็นประโยชน์ เช่น การตรวจสอบการรั่วไหล, การสำรวจในพื้นที่จำกัด, และการลาดตระเวนที่ตระหนักถึงอันตราย. ด้วยการติดตามที่รวมอยู่ในแอปและตัวเลือกความทนทานที่ปรับแต่งได้ Go2 Ent-Gas เป็นโซลูชัน “สุนัขหุ่นยนต์” ที่เชี่ยวชาญซึ่งมุ่งหวังที่จะปรับปรุงความปลอดภัยในสนามและการรับรู้การดำเนินงานในสภาพแวดล้อมจริง