Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

Unitree Go2 Ent-Mtptz (Go2-ENT-MTPTZ-RC)

เป็นระบบระดับ "Enterprise" ของ Go2 รุ่น Ent-MTPTZ โดยทั่วไปจะถูกวางตำแหน่งสำหรับการตรวจสอบและการเฝ้าระวัง, การจับคู่การเคลื่อนไหวของสัตว์สี่ขา กับ การส่งวิดีโอที่มีความหน่วงต่ำ และการสื่อสารระดับองค์กร MTPTZ ขยายความสามารถของหุ่นยนต์ในการใช้งานจริงโดยการปรับปรุงการสังเกตระยะไกล, ทำให้การตรวจสอบวิดีโอมีความเสถียร, และสนับสนุนการตรวจจับความร้อนสำหรับความผิดปกติของความร้อนและการตรวจสอบที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย

ออกแบบและคุณสมบัติ

แพลตฟอร์มฐานสี่ขาเชิงพาณิชย์

Go2 Ent-MTPTZ ถูกสร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม Unitree Go2 ซึ่งมีลักษณะเด่นคือขนาดกะทัดรัด การเคลื่อนที่ด้วยขา และการนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยการรับรู้ เอกสารผลิตภัณฑ์ Go2 อย่างเป็นทางการเน้นถึง “สิ่งมีชีวิตใหม่ของ AI ที่มีตัวตน” ที่มีมาตรฐาน 4D อัลตร้าไวด์ LiDAR และประสบการณ์แอปควบคุมและติดตามที่อัปเดตแล้ว

ขนาดที่ยืนอยู่รอบ ๆ 70 × 31 × 40 ซม. และน้ำหนักของ ~15 กก. (รวมแบตเตอรี่), ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในสนามและการขนส่งในยานพาหนะบริการทั่วไป。

MTPTZ หัวกิมบอลที่มีความเสถียร (ไฟคู่)

คุณลักษณะที่กำหนดของ Ent-MTPTZ แพ็คเกจคือมัน หัวก้านกันสั่นแบบสองแสง ออกแบบมาเพื่อการสังเกตที่มีเสถียรภาพมากกว่ากล้องที่ติดตั้งถาวร โดยเฉพาะเมื่อหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่หรือทำงานบนพื้นผิวที่ไม่เรียบ สเปคชุดที่เผยแพร่หนึ่งระบุว่า หัว MTPTZ มี ความเสถียรภาพสามแกนที่มีความแม่นยำสูง, กับ มุมการสั่นของ ±0.01°, สนับสนุนการบันทึกวิดีโอที่ราบรื่นยิ่งขึ้นและการชี้ที่แม่นยำมากขึ้นในระหว่างงานตรวจสอบ。

สเปคที่เผยแพร่เดียวกันนี้ระบุช่วงการควบคุมกิมบอลที่ใช้กันทั่วไปสำหรับการตรวจสอบและการลาดตระเวน:

• การหมุนพิตช์: −90° ถึง +25°

• การหมุนแนวนอน: −270° ถึง +270°

• ช่วงการหมุนแนวนอนที่ควบคุมเพิ่มเติม: −45° ถึง +45°

ในแง่การปฏิบัติการ การรวมกันนี้ช่วยให้ทั้งสอง การสแกนพื้นที่กว้าง และ ความแม่นยำในการเล็ง, สนับสนุนงานต่างๆ เช่น การอ่านแผงเครื่องมือ, การตรวจสอบทางเดินท่อ, การติดตามทางเข้า, และการติดตามเป้าหมายที่เคลื่อนที่.

การถ่ายภาพความร้อนสำหรับการตรวจจับความร้อนและการปฏิบัติการในเวลากลางคืน

ชุด Go2 Ent-MTPTZ มักถูกกำหนดให้มีเซ็นเซอร์ความร้อนที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในเวลากลางคืนและการตรวจจับความผิดปกติของความร้อน การกำหนดค่าที่เผยแพร่มีดังนี้:

• ความละเอียดทางความร้อน: 640 × 512

• ช่วงคลื่น: 8–14 μm

มันยังแสดงช่วงอุณหภูมิในการทำงาน/การวัดโดยใช้โหมดการเพิ่มสองโหมด:

• การเพิ่มประสิทธิภาพสูง: −20 ถึง +150°C

• การเพิ่มขึ้นต่ำ: 50 ถึง +550°C

และค่าความแม่นยำในการวัดอุณหภูมิ (ตามที่เผยแพร่สำหรับช่วงเหล่านั้น):

• −20 ถึง +150°C: ±2°C

• 50 ถึง +550°C: ±5°C

เหล่านี้สเปคทำให้แพ็คเกจ Ent-MTPTZ สอดคล้องกับความต้องการด้านความปลอดภัยและการตรวจสอบในโลกจริง เช่น การตรวจสอบส่วนประกอบที่ร้อนเกินไป, ไฟร์วอชซัพพอร์ต, และ night patrol reconnaissance.

การส่งสัญญาณวิดีโอ HD ที่มีความหน่วงต่ำและการสื่อสารขององค์กร

การกำหนดค่า Go2 ที่มุ่งเน้นองค์กรธุรกิจมักจะถูกทำการตลาดด้วย การส่งสัญญาณวิดีโอ HD (1080P) และ ความหน่วงต่ำ (ต่ำถึง ~180 มิลลิวินาที) สำหรับการควบคุมระยะไกลและการตรวจสอบที่ตอบสนองได้
เผยแพร่คำอธิบายขององค์กรยังกล่าวถึง ลิงก์การสื่อสารสำรองคู่ (e.g., ช่องการส่งข้อมูลหลักและลิงก์เซลลูลาร์สำรอง) ซึ่งสามารถปรับปรุงความน่าเชื่อถือในสถานที่ขนาดใหญ่หรือรูปแบบที่ซับซ้อนได้

การรวมรีโมทคอนโทรล (RC) และกระบวนการทำงาน

"RC" การตั้งชื่อใน Go2-ENT-MTPTZ-RC ใช้เพื่อระบุแพ็คเกจที่รวมถึง การทำงานด้วยการควบคุมระยะไกล, มักจะจับคู่กับการตั้งค่าที่ใช้แอปและการตรวจสอบจากองค์กร ข้อมูลเกี่ยวกับตัวควบคุม Go2 อย่างเป็นทางการอธิบายถึง a 2.4 GHz ความถี่ระยะไกลและความจุแบตเตอรี่ในตัวของ 2500 mAh, สนับสนุนการทำงานในสนามที่ยาวนานขึ้น.
ในทางปฏิบัติ สิ่งนี้สนับสนุนโมเดลการควบคุมคู่: รีโมทคอนโทรลเลอร์ + การกำหนดค่าแอป, ด้วยการใช้ payload ของ gimbal และการสตรีมสำหรับงานตรวจสอบและลาดตระเวน。

เทคโนโลยีและสเปค

แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่ (Go2 baseline)

• ขนาดที่ยืน: ~70 × 31 × 40 ซม.

• น้ำหนัก (รวมแบตเตอรี่): ~15 กก.

• ความจุแบตเตอรี่: 8,000 mAh (มาตรฐาน) 15,000 mAh optional

• ระบบการรับรู้: ["4D LiDAR L1"] กับ 360° × 90° การรับรู้ที่กว้างขวางและระยะการตรวจจับขั้นต่ำของ 0.05 ม.

MTPTZ payload (inspection gimbal + thermal)

• การทำให้มั่นคง: ความแม่นยำสูง 3 แกน, ["มุมการสั่น ±0.01°"]

• Gimbal pitch: −90° ถึง +25°

• การหมุนแกน Yaw: −270° ถึง +270°

• เซ็นเซอร์ความร้อน: 640 × 512, 8–14 μm

• ช่วงอุณหภูมิความร้อน: −20 ถึง +150°C (การเพิ่มขึ้นสูง) 50 ถึง +550°C (low gain)

วิดีโอและการดำเนินงานขององค์กร (ที่มักจะถูกระบุไว้)

• การส่งวิดีโอ: 1080P, ความหน่วงต่ำรอบ 180 มิลลิวินาที ในคำอธิบายขององค์กร

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การตรวจสอบอุตสาหกรรมและการบำรุงรักษาเชิงพยากรณ์

Go2 Ent-MTPTZ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในอุตสาหกรรมที่การเข้าถึงภาพระยะไกลมีค่า—เช่น อุปกรณ์ทางเดิน, สาธารณูปโภค, สายการผลิต, และคลังสินค้า. การดูแบบ PTZ ที่มีเสถียรภาพช่วยให้จับภาพที่ชัดเจนขึ้นในขณะเดิน และการวัดอุณหภูมิช่วยสนับสนุนการตรวจจับของ มอเตอร์ที่ร้อนเกินไป, แบริ่ง, ตู้ไฟฟ้า, และจุดร้อนที่ไม่ปกติ.

การลาดตระเวนกลางคืน, การตรวจสอบความปลอดภัย, และการตรวจสอบรอบนอก

ในกระบวนการรักษาความปลอดภัย เป้าหมาย MTPTZ ช่วยให้ วัน/คืน การสังเกตการณ์ และการสแกนระยะไกลในพื้นที่ที่มีความไวต่อการตรวจจับ การถ่ายภาพความร้อนสามารถช่วยระบุเป้าหมายที่มีอุณหภูมิสูง โครงสร้างพื้นฐานที่ร้อนเกินไป หรือแหล่งความร้อนที่ผิดปกติในสภาพแสงน้อย ในขณะที่การควบคุม PTZ ที่มีเสถียรภาพช่วยปรับปรุงคุณภาพการตรวจสอบในระหว่างการเคลื่อนไหว

การสนับสนุนการตอบสนองฉุกเฉินและการรับรู้สถานการณ์

ในเหตุการณ์ที่กำลังพัฒนา (การตรวจสอบสัญญาณเตือน, รายงานควัน, หรือการสำรวจความปลอดภัย) หุ่นยนต์สี่ขาที่มี PTZ + เทอร์มอลที่มีเสถียรภาพสามารถให้การยืนยัน “ตา” ระยะไกลอย่างรวดเร็วก่อนที่บุคลากรจะเข้าไปในพื้นที่ที่อาจมีความเสี่ยง แพลตฟอร์ม Go2 ระบบการรับรู้และการออกแบบการสื่อสารขององค์กรยังสนับสนุนการสั่งการและการสังเกตการณ์จากระยะไกลอีกด้วย

การวิจัย การฝึกอบรม และการสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ (มุ่งเน้นการตรวจสอบภาระ)

แม้ว่าผู้ซื้อหลายคนจะใช้ Go2 เพื่อการศึกษาและการวิจัย แต่แพ็คเกจ Ent-MTPTZ มักถูกเลือกเมื่อการฝึกอบรมต้องการ การตรวจสอบความเป็นจริง: การสร้างภาพที่มีเสถียรภาพ, การตีความความร้อน, และขั้นตอนการตรวจสอบระยะไกลในบริบทของหุ่นยนต์เคลื่อนที่.

ข้อดี / ประโยชน์

ภาพการตรวจสอบที่มีเสถียรภาพในขณะเคลื่อนไหว

ข้อได้เปรียบหลักของ Ent-MTPTZ คือความสามารถในการผลิตข้อมูลภาพที่ใช้งานได้มากขึ้นในขณะที่หุ่นยนต์เดิน ±0.01° การสั่นไหว ค่าแสดงถึงกิมบอลที่ออกแบบมาเพื่อลดการสั่นและปรับปรุงความแม่นยำในการชี้—โดยเฉพาะอย่างยิ่งมีประโยชน์สำหรับการอ่านป้าย, ตรวจสอบอุปกรณ์, และรักษาการล็อคเป้าหมาย.

ปัญญาความร้อนเพื่อความปลอดภัยและการตรวจจับ

โมดูลความร้อน (640×512, 8–14 μm) ขยายความสามารถในการตรวจสอบเกินกว่าระยะที่มองเห็นได้ รองรับการตรวจจับจุดร้อนและการตรวจสอบอุณหภูมิสูงถึงช่วงที่เผยแพร่ ~550°C ในโหมดการเพิ่มต่ำ

การรับรู้การนำทางที่กว้างขวางผ่าน 4D LiDAR

แพลตฟอร์ม Go2 ของ 360° × 90° การรับรู้และการตรวจจับระยะใกล้ลงไปถึง 0.05 ม. สนับสนุนการเคลื่อนไหวในพื้นที่อุตสาหกรรมที่แออัดและแคบ—เป็นปัจจัยสำคัญสำหรับการนำหุ่นยนต์ลาดตระเวนไปใช้ในสถานที่จริง

ประสบการณ์การตรวจสอบขององค์กร (ความพร้อมในการควบคุมระยะไกล)

คำอธิบายขององค์กรที่เน้น 1080P และ ~180 มิลลิวินาที ความหน่วงสอดคล้องกับระบบที่ออกแบบมาสำหรับการตรวจสอบ “ผู้ปฏิบัติงานในลูป” ซึ่งเวลาตอบสนองมีความสำคัญต่อการนำทางอย่างปลอดภัยและการสแกนอย่างมีประสิทธิภาพ

ความทนทานที่ปรับแต่งได้สำหรับรอบการลาดตระเวน

ด้วยตัวเลือกความจุแบตเตอรี่ที่เผยแพร่ (8,000 mAh มาตรฐานและ 15,000 mAh แบบเลือกได้) ระบบตรวจสอบที่ใช้ Go2 สามารถกำหนดค่าให้มีช่วงเวลาการลาดตระเวนที่ยาวนานขึ้นขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกและสภาพการทำงาน

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) คืออะไร?

Unitree Go2 Ent-MTPTZ คือ一个 หุ่นยนต์สี่ขา Go2 ขององค์กร กำหนดค่าโดยใช้ a gimbal PTZ ที่มีความเสถียรและอุปกรณ์ถ่ายภาพความร้อน, ออกแบบมาสำหรับการตรวจสอบ การเฝ้าระวัง และการติดตาม.

Go2 Ent-MTPTZ ทำงานอย่างไร?

มันรวมความคล่องตัวของสุนัขหุ่นยนต์ Go2 และการนำทางที่ใช้ LiDAR กับ a สามแกนที่มีการปรับเสถียรภาพหัวกิมบอล และ กล้องความร้อน, ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถลาดตระเวน, สแกน, และตรวจสอบเป้าหมายจากระยะไกลในขณะที่สตรีมวิดีโอและการอ่านค่าความร้อน.

ทำไม Go2 Ent-MTPTZ ถึงสำคัญ?

มันช่วยให้ทีมตรวจสอบสภาพแวดล้อมได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้นโดยการส่งมอบการตรวจสอบภาพที่เสถียรพร้อมกับข้อมูลความร้อน—ซึ่งมีประโยชน์ในการตรวจจับอุปกรณ์ที่ร้อนเกินไป, ปรับปรุงการรับรู้ในระหว่างการลาดตระเวนตอนกลางคืน, และลดความจำเป็นในการเข้าใกล้มนุษย์อย่างใกล้ชิด.

ประโยชน์ของ Go2 Ent-MTPTZ คืออะไร?

ประโยชน์หลักประกอบด้วย ["±0.01° ประสิทธิภาพของกิมบอลที่มีเสถียรภาพ"], 640×512 การถ่ายภาพความร้อน (8–14 μm), ช่วงการเคลื่อนไหวของกิมบอลที่กว้างสำหรับการสแกน และ Go2’s ["4D LiDAR (360° × 90°)"] การรับรู้การนำทางสำหรับพื้นที่ที่ซับซ้อน.

สรุป

Unitree Go2 Ent-MTPTZ (Go2-ENT-MTPTZ-RC) เป็นการกำหนดค่าหุ่นยนต์สุนัขตรวจสอบที่มุ่งเน้นไปที่องค์กรซึ่งรวมความคล่องตัวแบบสี่ขาของ Unitree Go2 ที่กะทัดรัดและ 4D LiDAR การรับรู้ ด้วยการทำให้มั่นคง MTPTZ หัวกิมบอล และ การถ่ายภาพความร้อน สำหรับการตรวจสอบที่ดีขึ้น โดยมีข้อกำหนดที่เผยแพร่รวมถึง ±0.01° การสั่นไหวของกิมบอล, ช่วงการเล็ง PTZ ที่กว้างขวาง, และ a 640×512 (8–14 μm) เซ็นเซอร์ความร้อนที่รองรับการวัดอุณหภูมิสูงสุดถึง ~550°C โหมดการเพิ่มขึ้นต่ำ (low gain mode) แพลตฟอร์มถูกออกแบบมาสำหรับกรณีการใช้งานจริง เช่น การตรวจสอบในอุตสาหกรรม, การลาดตระเวนในเวลากลางคืน, การตรวจสอบความปลอดภัย, และการรับรู้สถานการณ์จากระยะไกล.