หน่วยงาน Unitree H1-2 มือที่มีความคล่องแคล่ว

Unitree H1-2 มือที่มีความคล่องตัว

รายการผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์อธิบายมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree ว่าเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับมนุษย์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ ขายเป็นโมดูลมือแบบสแตนด์อโลน (มักซื้อเป็นคู่สำหรับมือซ้ายและขวา) ในขณะเดียวกัน เอกสารทางเทคนิคอย่างเป็นทางการของ Unitree สำหรับแพลตฟอร์ม H1-2 ระบุการสนับสนุนสำหรับ การกำหนดค่ามือที่มีความคล่องตัวแบบเลือกได้, รวมถึง Dex5-1 ของ Unitree

หรือมือที่ใช้ได้ทั้งสองข้างขึ้นอยู่กับความต้องการในการรวมระบบ

ในสาขาหุ่นยนต์ที่กว้างขึ้น มือที่มีความคล่องตัวถือเป็นเทคโนโลยีที่สำคัญในการสนับสนุนหุ่นยนต์มนุษย์ เพราะมันให้การเชื่อมต่อที่เหมือนมนุษย์กับโลกทางกายภาพ—สนับสนุนงานการจัดการที่ต้องการการจับยึดเฉพาะทาง อุปกรณ์ที่กำหนดเอง หรือสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างทั้งหมด

การออกแบบและคุณสมบัติ

สถาปัตยกรรมมือหลายข้อต่อ ลักษณะเฉพาะที่กำหนดแนวคิดมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ของ Unitree คือการออกแบบหลายข้อต่อ , ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อให้รูปแบบการจับที่เป็นธรรมชาติมากขึ้นและยืดหยุ่นกว่าการจับที่มีตัวกระตุ้นเดียว รายการในอุตสาหกรรมที่อธิบายว่า "มือที่มีความคล่องตัว H1-2 (พัฒนาโดย Unitree)" ระบุว่าการออกแบบมีเป้าหมายที่ ≥10 องศาอิสระ

ต่อโมดูลมือ ซึ่งสะท้อนถึงเป้าหมายของการเคลื่อนไหวของนิ้วหลายๆ นิ้วที่เหมาะสำหรับการจัดการที่ซับซ้อน ในครอบครัวผลิตภัณฑ์มือที่มีความคล่องตัวของ Unitree Unitree Dex5-1 ถูกอธิบายอย่างเป็นทางการว่าเป็นมือที่มีห้านิ้วพร้อม 20 องศาอิสระ (16 ทำงาน + 4 พาสซีฟ)

และเน้นการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและสามารถกลับได้ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อหลีกเลี่ยงความรู้สึก "มือแข็ง" ที่จำกัดการจัดการที่ละเอียด

การรับรู้สัมผัสและการตอบสนองทางสัมผัส การตอบสนองทางสัมผัสถือเป็นข้อกำหนดสำหรับความเสถียรในการจับที่ก้าวหน้า—โดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ที่ต้องจัดการกับวัตถุที่มีรูปร่าง น้ำหนัก และความเปราะบางที่แตกต่างกัน คำอธิบายเพิ่มเติมที่เผยแพร่สำหรับมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree อ้างอิงถึง เซ็นเซอร์อาร์เรย์สัมผัสสำหรับแต่ละนิ้ว และระบุว่ามีจุดสัมผัสเซ็นเซอร์มากกว่า 20 จุดต่อแต่ละนิ้ว

, ซึ่งบ่งชี้ถึงการเน้นการโต้ตอบที่ใช้การสัมผัสและการตรวจจับการลื่น

• รูปแบบการรับรู้สัมผัสที่ระดับนิ้วนี้มักสนับสนุนความสามารถเช่น:

• การตรวจจับการสัมผัสและการกระจายแรงกด

• การปรับปรุงความเสถียรในการจับสำหรับวัตถุที่ไม่สม่ำเสมอ

• การทำให้การจับแบบหนีบ พลัง และความแม่นยำมีความสม่ำเสมอมากขึ้น

การสนับสนุนการวิจัยในด้านการจัดการสัมผัสและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

แรงบิดข้อต่อนิ้วและความแข็งแรงในการจับที่ใช้งานได้ สำหรับมือที่มีความคล่องตัว ความแข็งแรงในการจับมักถูกจำกัดโดยตัวกระตุ้นขนาดเล็กและการส่งผ่านที่กะทัดรัด มือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree ถูกอธิบายว่าเป้าหมายคือแรงบิดสูงสุดที่ส่งออกมากกว่า 0.7 N·m ต่อข้อต่อนิ้ว

, ซึ่งบ่งชี้ถึงการออกแบบที่มุ่งเน้นการสร้างสมดุลระหว่างความคล่องตัวกับแรงในการจัดการที่ใช้งานได้

การอัปเกรดแบบโมดูลาร์สำหรับแพลตฟอร์ม H1-2 เอกสารสนับสนุน H1-2 ของ Unitree ระบุอย่างชัดเจนว่ามือที่มีความคล่องตัวเป็นการกำหนดค่าแบบเลือกได้

, โดยระบุว่า "มือที่มีความคล่องตัว: Dex5-1 หรือมือที่ใช้ได้ทั้งสองข้างอื่นๆ" การวางตำแหน่งนี้มีความสำคัญเพราะมันสะท้อนถึงแนวทางระบบนิเวศ: แพลตฟอร์ม H1-2 พื้นฐานสามารถกำหนดค่าเพื่อการเคลื่อนที่และการวิจัย จากนั้นขยายไปสู่ภารกิจการจัดการผ่านโมดูลเสริม

เทคโนโลยีและข้อมูลจำเพาะ

องศาอิสระ (DoF)

• มือที่มีความคล่องตัวมักถูกประเมินจากจำนวนข้อต่อที่ควบคุมได้ ("องศาอิสระ") ซึ่งมีผลต่อความหลากหลายในการจับ มือที่มีความคล่องตัว H1-2 (แนวคิดที่พัฒนาโดย Unitree/โมดูลเสริม): อธิบายไว้ในเอกสารของผู้ขายว่า ≥10 DoF

• ต่อมือ ซีรีส์ Unitree Dex5-1 (ครอบครัวมือที่มีความคล่องตัวอย่างเป็นทางการของ Unitree):

20 DoF (16 ทำงาน + 4 พาสซีฟ)

ในทางปฏิบัติ องศาอิสระที่สูงขึ้นสามารถช่วยให้การปรับตัวในการจับเป็นไปอย่างเป็นธรรมชาติมากขึ้น แต่ก็เพิ่มความซับซ้อนในการควบคุมและความต้องการในการคำนวณสำหรับการจัดการที่เสถียร

ความหนาแน่นของเซ็นเซอร์สัมผัส

• คำอธิบายเพิ่มเติมสำหรับแนวคิดมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree อ้างอิงถึง:

• เซ็นเซอร์อาร์เรย์สัมผัสต่อแต่ละนิ้ว

>20 จุดสัมผัสเซ็นเซอร์ต่อแต่ละนิ้ว

ความหนาแน่นของสัมผัสมีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะสำหรับการจับที่อิงจากการเรียนรู้ ซึ่งการตอบสนองการสัมผัสที่มีความละเอียดสูงช่วยปรับปรุงคุณภาพข้อมูลและสามารถลดจำนวนการทดลองฝึกที่จำเป็นสำหรับนโยบายการจัดการที่เสถียร

แรงบิดที่ส่งออกต่อข้อต่อนิ้ว

• คำอธิบายเพิ่มเติมที่เผยแพร่ระบุว่า:

แรงบิดที่ส่งออกสูงสุดต่อข้อต่อนิ้ว > 0.7 N·m

ความสามารถในการสร้างแรงบิดมีผลโดยตรงต่อว่ามือที่มีความคล่องตัวสามารถจับวัตถุที่หนักได้อย่างปลอดภัย รักษาการจับที่เสถียรในระหว่างการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และต้านทานการรบกวนเช่นแรงดึงหรือการสัมผัสของเครื่องมือ

การรวมระบบแพลตฟอร์มและตัวเลือกมือที่รองรับ

เอกสาร H1-2 ของ Unitree สนับสนุนตัวเลือกมือหลายแบบ รวมถึง Dex5-1 ของ Unitree เองและมือที่ใช้ได้ทั้งสองข้างอื่นๆ Unitree ยังบันทึกการรวมมือที่มีความคล่องตัวจากบุคคลที่สามสำหรับหุ่นยนต์ซีรีส์ H1—ตัวอย่างเช่น Inspire Robotics RH56DFX—ซึ่งบ่งชี้ถึงระบบนิเวศที่มือที่พัฒนาโดย Unitree หรือมือภายนอกที่เข้ากันได้อาจถูกใช้ขึ้นอยู่กับความต้องการของแอปพลิเคชัน

การใช้งานและกรณีการใช้งาน

การวิจัยการจัดการของมนุษย์

• กรณีการใช้งานที่พบบ่อยที่สุดสำหรับมือที่มีความคล่องตัว H1-2 คือการสนับสนุนการวิจัยที่มุ่งเน้นการจัดการ รวมถึง:

• การวางแผนการจับและการหยิบที่เสถียร

• การปรับเปลี่ยนวัตถุในมือ

• งานการวางที่มีความคล่องตัว (ถัง ชั้นวาง อุปกรณ์)

งานที่มีการสัมผัสมาก เช่น การหมุนปุ่มหรือการกดปุ่ม

ด้วยการตอบสนองทางสัมผัส ทีมงานสามารถสำรวจกลยุทธ์การจัดการที่แข็งแกร่งในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างน้อยลง

การควบคุมทางไกลและการสาธิต มือที่มีความคล่องตัวมักถูกใช้ใน การควบคุมทางไกล

การสาธิต ซึ่งผู้ใช้ควบคุมหุ่นยนต์เพื่อทำภารกิจการหยิบและวางหรือโต้ตอบกับวัตถุในชีวิตประจำวัน มือที่มีหลายข้อต่อขยายขอบเขตของวัตถุที่สามารถจัดการได้อย่างปลอดภัย โดยเฉพาะเมื่อการตอบสนองทางสัมผัสช่วยลดการหลุดร่วงโดยไม่ตั้งใจหรือการบีบที่มากเกินไป

การสร้างต้นแบบในอุตสาหกรรมและการทดลองเพื่อพิสูจน์แนวคิด

• แม้ว่าหุ่นยนต์มนุษย์ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมยังคงเกิดขึ้น แต่มือที่มีความคล่องตัวมักถูกใช้ในโครงการนำร่องเพื่อตรวจสอบงานต่างๆ เช่น:

• การเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนหรือเครื่องมือขนาดเล็ก

• การจัดการกับรายการที่บรรจุ

• การโต้ตอบกับสวิตช์ มือจับ และกลอน

การทำงานในคลังสินค้าหรือห้องปฏิบัติการที่มีโครงสร้าง

การรวมกันของการควบคุมหลายฟิงเกอร์และการตอบสนองจากเซ็นเซอร์สามารถลดความจำเป็นในการใช้ปลายเครื่องมือที่กำหนดเอง

การจัดการที่อิงจากการเรียนรู้และท่อการเรียนรู้การเลียนแบบ

มือที่มีความคล่องตัวเป็นพื้นที่ที่มุ่งเน้นหลักในด้านการเรียนรู้หุ่นยนต์สมัยใหม่ ระบบนิเวศโอเพนซอร์สของ Unitree อ้างอิงถึงการสนับสนุนสำหรับอัลกอริธึมการเรียนรู้การเลียนแบบและเชื่อมโยงการพัฒนากับแพลตฟอร์มและมือที่มีความคล่องตัวของ Unitree แม้ว่ารูปแบบมือเฉพาะอาจแตกต่างกันไปตามโครงการ แต่แนวโน้มโดยรวมคือการใช้มือที่มีความคล่องตัวเพื่อเปิดใช้งานพฤติกรรมการจัดการที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูลแทนที่จะเป็นห้องสมุดการจับที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

ข้อดี / ประโยชน์

การโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อมที่เหมือนมนุษย์มากขึ้น

มือที่มีความคล่องตัวให้หุ่นยนต์มนุษย์มีอินเทอร์เฟซที่เป็นธรรมชาติมากขึ้นสำหรับการโต้ตอบในโลกจริงมากกว่าการจับที่เรียบง่าย สิ่งนี้ช่วยปรับปรุงความสามารถของหุ่นยนต์ในการจัดการวัตถุที่หลากหลายโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือเฉพาะทาง

ความเสถียรในการจับที่ดีขึ้นด้วยการรับรู้สัมผัส

อาร์เรย์สัมผัส (รวมถึงการรับรู้การสัมผัสต่อแต่ละนิ้ว) สามารถปรับปรุงความเสถียรสำหรับวัตถุที่ไม่คาดคิดโดยการให้ข้อมูลย้อนกลับเพิ่มเติมนอกเหนือจากการมองเห็นเพียงอย่างเดียว แนวคิดมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree เน้นความหนาแน่นของการสัมผัสที่ระดับนิ้ว

ศักยภาพในการจัดการที่แข็งแกร่งกว่ามือที่มีแรงบิดต่ำ

แรงบิดข้อต่อนิ้วสูงกว่า 0.7 N·m (ตามที่อธิบายไว้ในข้อมูลจำเพาะเพิ่มเติมที่เผยแพร่) สามารถสนับสนุนการจับที่แข็งแรงและเสถียรมากขึ้น ปรับปรุงการใช้งานในโลกจริงในระหว่างการเคลื่อนไหวหรือการรบกวน

เส้นทางการอัปเกรดแบบโมดูลาร์ที่เลือกได้

เนื่องจาก Unitree มองว่ามือที่มีความคล่องตัวเป็นอุปกรณ์เสริมแบบเลือกได้ องค์กรต่างๆ สามารถขยายความสามารถได้ตามเวลา—เริ่มต้นด้วยแพลตฟอร์ม H1-2 พื้นฐาน จากนั้นเพิ่มมือเมื่อการจัดการกลายเป็นจุดสนใจ

ส่วนคำถามที่พบบ่อย 

Unitree H1-2 Dexterous Hand (พัฒนาโดย Unitree) คืออะไร? Unitree H1-2 Dexterous Hand (พัฒนาโดย Unitree) เป็นโมดูลมือหุ่นยนต์ที่มีหลายข้อต่อแบบเลือกได้สำหรับ Unitree H1 / H1-2 มนุษย์, ออกแบบมาเพื่อเปิดใช้งานการจัดการที่ละเอียดด้วยการเคลื่อนไหวของนิ้วและการรับรู้สัมผัส

Unitree H1-2 dexterous hand ทำงานอย่างไร?

มันทำงานโดยใช้ ข้อต่อนิ้วหลายตัว (มักถูกอธิบายว่า ≥10 DoF) และการรับรู้ที่ระดับนิ้วเพื่อควบคุมรูปแบบการจับ แรงสัมผัส และความเสถียรของวัตถุ สิ่งนี้ช่วยให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถจับและจัดการวัตถุได้อย่างเป็นธรรมชาติมากกว่าการจับที่เรียบง่าย

ทำไม Unitree H1-2 dexterous hand ถึงสำคัญ?

มือที่มีความคล่องตัวมีความสำคัญเพราะมันขยายความสามารถของหุ่นยนต์มนุษย์ในการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมจริง—สนับสนุนงานที่เป็นประโยชน์เช่นการหยิบ การวาง การจัดการเครื่องมือ และการวิจัยในด้านการจัดการสัมผัส

ประโยชน์ของ Unitree H1-2 dexterous hand คืออะไร?

ประโยชน์รวมถึง ความหลากหลายในการจับที่มากขึ้น, การรับรู้สัมผัสที่ระดับนิ้ว, และศักยภาพในการจัดการที่แข็งแกร่งกว่าการจับที่คงที่—สนับสนุนการวิจัยหุ่นยนต์ขั้นสูงและงานสาธิตในโลกจริง

สรุป

Unitree H1-2 Dexterous Hand (พัฒนาโดย Unitree) คืออะไร? Unitree H1-2 Dexterous Hand (พัฒนาโดย Unitree) เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับมนุษย์แบบโมดูลาร์ที่ออกแบบมาเพื่อเปิดใช้งาน การจัดการหลายฟิงเกอร์ บนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ H1/H1-2 ของ Unitree คำอธิบายสาธารณะเกี่ยวกับมือที่มีความคล่องตัว H1-2 ที่พัฒนาโดย Unitree เน้นย้ำถึง , ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อให้รูปแบบการจับที่เป็นธรรมชาติมากขึ้นและยืดหยุ่นกว่าการจับที่มีตัวกระตุ้นเดียว รายการในอุตสาหกรรมที่อธิบายว่า "มือที่มีความคล่องตัว H1-2 (พัฒนาโดย Unitree)" ระบุว่าการออกแบบมีเป้าหมายที่, การรับรู้สัมผัสที่ระดับนิ้วด้วย จุดสัมผัสมากกว่า 20 จุดต่อแต่ละนิ้ว, และแรงบิดข้างต้น 0.7 N·m, สะท้อนถึงการมุ่งเน้นไปที่ความแข็งแรงในการจับที่ใช้งานได้และความเสถียรที่ขับเคลื่อนด้วยเซ็นเซอร์ เอกสารแพลตฟอร์มอย่างเป็นทางการของ Unitree สนับสนุนมือที่มีความคล่องตัวในฐานะการกำหนดค่าแบบเลือกได้ (รวมถึง Dex5-1 ครอบครัว), ซึ่งให้เส้นทางการอัปเกรดสำหรับห้องปฏิบัติการและโครงการนำร่องในอุตสาหกรรมที่ต้องการความสามารถในการจัดการขั้นสูง.