Unitree R1 Edu Pro B Humanoid Robot (R1 EDU U4)

ออกแบบและคุณสมบัติ

รูปแบบฟอร์มและการจัดเรียงทางกล

หน่วยงาน R1 ของ Unitree ถูกอธิบายว่าเป็น คอมแพคต์มนุษย์ ด้วยขนาดที่ตั้งอยู่ที่มุ่งเน้นการใช้งานในห้องปฏิบัติการและห้องเรียน ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่โดยผู้ขายระบุขนาดที่ตั้งอยู่ที่ 1210 × 357 × 190 มม. และน้ำหนักของ ประมาณ 25 กก., สะท้อนถึงการเน้นความสะดวกในการพกพาและการใช้งานในร่ม.

อิสระในการเคลื่อนไหวและความสามารถในการเคลื่อนที่

ครอบครัว R1 มีให้บริการในหลากหลายรุ่นที่ ประมาณ 24–40 องศาเสรีภาพ (DOF), ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า ช่วงนี้สนับสนุนการศึกษาและการสร้างต้นแบบในด้านการเคลื่อนไหว, การเคลื่อนที่, การควบคุมสมดุล, การวางแผนการเคลื่อนไหวทั้งตัว, และพฤติกรรมหลายจุดสัมผัส.

มือและการสัมผัสด้วยการสัมผัส (U4 ตัวแยก)

ลักษณะเฉพาะที่กำหนดของ R1 EDU U4 ระบบมือของมัน: U4 ถูกอธิบายว่าเป็น ["การกำหนดค่า U3 \"แต่มีการสัมผัสทางกายภาพในมือ\""] ในภาพรวมของโมเดลเดียวกัน U3 จะเชื่อมโยงกับ สองมือที่มีนิ้วสามนิ้วที่คล่องแคล่ว (Dex3-1) ซึ่งหมายความว่า U4 ยังคงรูปแบบที่มีความคล่องตัวแบบสามนิ้วในขณะที่เพิ่มการตอบสนองสัมผัสสำหรับการรับรู้การสัมผัส

เทคโนโลยีและสเปค

การคำนวณและการพัฒนาแนวทาง

R1 “Edu” ซีรีส์ถูกนำเสนอว่าเป็นการเปิดโอกาส การเขียนโปรแกรมระดับสูงและระดับต่ำ, ด้วยการสนับสนุนสำหรับการจำลองการทำงาน (ตัวอย่างที่ให้: ไอแซค ซิม). ความสามารถในการคอมพิวเตอร์ในรายการถูกอธิบายว่าเพิ่มขนาดขึ้นถึง 100 TOPS (and up to 100 TOPS ถูกผูกพันอย่างชัดเจนกับระดับ Edu ในภาพรวมของโมเดล) ซึ่งสะท้อนถึงเป้าหมายการออกแบบในการรันการรับรู้และการเรียนรู้ที่อยู่บนเรือซึ่งเป็นที่นิยมในงานวิจัยหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์และการเชื่อมต่อ

"ชุดเซ็นเซอร์เต็มรูปแบบ" ถูกอ้างถึง รวมถึง a กล้องสเตอริโอรูปมนุษย์ สำหรับการรับรู้สิ่งแวดล้อม ตัวเลือกการเชื่อมต่อที่ระบุรวมถึง Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2, สนับสนุนการพัฒนางานที่ไร้สาย, การตรวจสอบข้อมูล, และการรวมเข้ากับระบบและตัวควบคุมภายนอก.

ระบบพลังงานและเวลาทำงาน

แพลตฟอร์ม R1 ถูกอธิบายว่าใช้เป็น แบตเตอรี่ลิเธียม กับ "การแลกเปลี่ยนอย่างรวดเร็ว" ความสามารถและ an เวลาทำงานประมาณ 1 ชั่วโมง, สอดคล้องกับรูปแบบการใช้งานในห้องปฏิบัติการทั่วไป (การทดลอง, การสาธิต, และการทำงานแบบวนซ้ำสั้นๆ). ผ่านทางอากาศ (OTA) การอัปเดตยังถูกระบุว่าเป็นที่รองรับ

โหลดและรูปทรง (แขนและขา)

ข้อมูลทางเทคนิคหลักรวมถึง a น้ำหนักสูงสุดของแขนที่สามารถรับได้คือ 2 กก., รวมถึงรายละเอียดทางเรขาคณิตเช่น ความยาวขา (0.675 ม.) และ ["ช่วงแขน (~0.435 ม.)"]. พารามิเตอร์เหล่านี้มักถูกใช้ในประมาณการความเป็นไปได้ของงานสำหรับการจัดการ การศึกษาความสามารถในการเข้าถึง และการวางแผนการเคลื่อนไหวที่มีข้อจำกัด

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การศึกษาและหลักสูตรหุ่นยนต์

ในสภาพแวดล้อมทางวิชาการ แพลตฟอร์มที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์ เช่น R1 EDU U4 สามารถใช้ในการสอน:

• กลศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ (ทั้งร่าง DOF, การควบคุมในพื้นที่ข้อต่อ vs. การควบคุมในพื้นที่งาน)

• การรับรู้และการรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ ["การมองเห็นแบบสเตอริโอ", "การสร้างแผนที่", "การติดตาม"]

• พื้นฐานการจัดการ (grasp planning, contact modeling, tactile-enabled control)

• การเรียนรู้แบบเสริมแรงและการเรียนรู้แบบเลียนแบบ (การฝึกอบรมด้านนโยบายในสถานการณ์จำลองและการถ่ายโอน)

ความสามารถในการสัมผัสของ U4 มีความเกี่ยวข้องโดยเฉพาะสำหรับหลักสูตรและห้องปฏิบัติการที่เน้น การจัดการที่มีข้อมูลติดต่อมากมาย—ตัวอย่างเช่น การควบคุมการหยิบและวาง การจับที่ยืดหยุ่น และการทดลองการตรวจจับการลื่นไถล

การวิจัยและการสร้างต้นแบบในหุ่นยนต์ AI

R1 EDU U4 ถูกวางตำแหน่งสำหรับ ห้องปฏิบัติการพัฒนา AI ทำงานอยู่บน:

• การวิจัยการเคลื่อนไหวและการทรงตัว (การควบคุมร่างกายทั้งหมด, เสถียรภาพ, การปฏิเสธการรบกวน)

• การจัดการที่คล่องแคล่ว (กลยุทธ์การจับแบบสามนิ้ว, การรวมการรับรู้สัมผัส)

• การวิจัยการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (พฤติกรรมการติดต่อที่ปลอดภัย, ท่าทางและการส่งวัตถุ)

• การพัฒนาที่เน้นการจำลองก่อน ใช้สภาพแวดล้อมเช่น Isaac Sim จากนั้นทดสอบบนฮาร์ดแวร์

การสาธิตและงานเทคโนโลยี

มนุษย์รูปแบบกะทัดรัดที่มีมือสัมผัสสามารถสนับสนุน การสาธิตแบบโต้ตอบ ที่การจัดการวัตถุที่เชื่อถือได้และการตอบสนองต่อการสัมผัสมีความสำคัญ—เช่น การส่งมอบวัตถุที่มีน้ำหนักเบาให้กับผู้เยี่ยมชม, การกดปุ่ม, หรือการสาธิตการจับที่สอดคล้อง

ข้อดี / ประโยชน์

การรับรู้สัมผัสสำหรับความสมจริงในการจัดการ

การรับรู้สัมผัสของ U4 (เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นที่ไม่มีสัมผัส) สนับสนุน:

• การจับที่มั่นคงมากขึ้นผ่าน ติดต่อข้อเสนอแนะ

• การจัดการวัตถุที่มีตัวแปร (รูปร่าง, ความเสียดทาน) ที่ดีกว่า ผ่าน ควบคุมที่ได้รับข้อมูลจากการสัมผัส

• การวิจัยเกี่ยวกับ การตรวจจับการลื่นไถล, การระบุที่ตั้งการสัมผัส, และการจับที่คำนึงถึงแรง

แพลตฟอร์มที่สามารถขยายได้สำหรับการนำไปใช้ในระยะต่างๆ

ครอบครัวผลิตภัณฑ์ R1 ถูกนำเสนอว่าเป็นการครอบคลุมหลายระดับ—ตั้งแต่รุ่นพื้นฐานไปจนถึงการตั้งค่าห้า Finger แบบสัมผัส—ช่วยให้องค์กรเริ่มต้นด้วยตัวแปรที่มีต้นทุนต่ำและขยายไปสู่ฮาร์ดแวร์การจัดการขั้นสูงเมื่อหลักสูตรหรือความต้องการการวิจัยเติบโตขึ้น

สแต็กที่เป็นมิตรกับนักพัฒนาและเวิร์กโฟลว์การจำลอง

การสนับสนุนการเขียนโปรแกรมระดับสูง/ต่ำและเครื่องมือการจำลองได้รับการเน้นย้ำ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับทีมหุ่นยนต์สมัยใหม่ที่ทำการปรับปรุงอย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมการจำลองก่อนการนำไปใช้งานจริง

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

อะไรคือ Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4)?

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) เป็นการกำหนดการศึกษาและการวิจัยของครอบครัวหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree R1 ที่รวมถึง มือที่มีความชำนาญสามนิ้วพร้อมการรับรู้สัมผัส, ออกแบบสำหรับการทดลองการจัดการและการพัฒนา AI หุ่นยนต์。

R1 EDU U4 ทำงานอย่างไร?

R1 EDU U4 รวมร่างกายมนุษย์สองขา (24–40 DOF ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า) กับการคอมพิวเตอร์ในตัว (ระดับ Edu อธิบายว่าเพิ่มขึ้นถึง 100 TOPS) ฮาร์ดแวร์การรับรู้เช่นกล้องสเตอริโอ และมือที่มีความสามารถในการสัมผัส นักพัฒนาสามารถโปรแกรมพฤติกรรมโดยใช้วิธีการควบคุมที่รองรับทั้งระดับสูงและระดับต่ำ และมักจะตรวจสอบในซิมูเลชันก่อนที่จะทำงานบนฮาร์ดแวร์

ทำไมการสัมผัสทางกายภาพจึงสำคัญต่อมือหุ่นยนต์มนุษย์?

การรับรู้ทางสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์มนุษย์สามารถตรวจจับการสัมผัส ประเมินความเสถียรของการจับ และตอบสนองต่อการลื่นหรือแรงที่ไม่คาดคิด สิ่งนี้ทำให้การจับที่เชื่อถือได้มากขึ้น การมีปฏิสัมพันธ์ที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น และการวิจัยเกี่ยวกับการจัดการที่มีการสัมผัสมาก—ความสามารถที่ยากต่อการบรรลุด้วยการมองเห็นเพียงอย่างเดียว

ประโยชน์ของ Unitree R1 Edu Pro B (U4) คืออะไร?

[ "ประโยชน์หลักรวมถึงรูปแบบที่กะทัดรัดในลักษณะมนุษย์ (~25 กก.) การกำหนดค่าที่มุ่งเน้นนักพัฒนาของ Edu ที่มีการประมวลผลในตัวที่แข็งแกร่ง และ—ที่สำคัญที่สุด—การเพิ่มของ" ] การรับรู้ทางสัมผัส ถึงมือที่มีความคล่องแคล่วสามนิ้ว ซึ่งสนับสนุนการจัดการที่รับรู้การสัมผัสและการทดลองในระดับวิจัย

สรุป

The Unitree R1 Edu Pro B (R1 EDU U4) เป็นการกำหนดมือที่มีความสามารถในการสัมผัสแบบสามนิ้วภายในครอบครัวหุ่นยนต์มนุษย์ Unitree R1 ซึ่งตั้งอยู่สำหรับ การศึกษา, การวิจัยหุ่นยนต์, และการพัฒนา AI. โดยการรวมแพลตฟอร์มสองขาแบบกะทัดรัดเข้ากับการคอมพิวเตอร์ที่มุ่งเน้นนักพัฒนาและ การรับรู้ทางสัมผัสในมือ, U4 สนับสนุนการทดลองเชิงปฏิบัติใน การจัดการที่มีข้อมูลติดต่อมากมาย, การจำลองไปสู่การทำงานจริง, และหลักสูตรหุ่นยนต์สมัยใหม่.

มือที่มีความคล่องแคล่วมีอิสระ 7 ระดับต่อมือ (นิ้วโป้ง 3, นิ้วชี้ 2, นิ้วกลาง 2)

ระดับอิสระ (ข้อต่อทั้งหมด): 40 (26 + 7 + 7).
Degrees of Freedom per leg: 6
Degrees of Freedom for waist: 2
Degrees of Freedom per arm: 5
Degrees of Freedom per Head: 2
สูงสุดของน้ำหนักที่แขนเดียวสามารถรับได้: 2กก.
ขา + ความยาวต้นขา: 0.675ม
ความยาวแขนเดียว: ประมาณ 0.435m
ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อสุดขีด:
เอว: Y ±150°, R ±30°
เข่า: -10° ถึง +148°
สะโพก: Y ±157°, P -168° ถึง +146°, R -60° ถึง +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: ใช่
Joint Encoders: Dual + Single
ระบบระบายความร้อน: การระบายความร้อนด้วยอากาศเฉพาะที่
แหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียม
พลังการคอมพิวเตอร์พื้นฐาน: CPU ประสิทธิภาพสูง 8 คอร์
ลำโพงและไมโครโฟนอาเรย์มาตรฐาน
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ใช่
เซ็นเซอร์การรับรู้: กล้องส่องทางไกลที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์
ชาร์จเจอร์ (1), แบตเตอรี่สมาร์ท (ปล่อยเร็ว) (1)
รีโมทคอนโทรลแบบพกพา (1)
แบตเตอรี่: ประมาณ 1 ชั่วโมง
การอัปเกรด OTA อัจฉริยะ: รองรับ
การพัฒนาเพิ่มเติม: ใช่

พลังการประมวลผลในตัวอัปเกรดเป็นด็อกขยาย 100 Tops ซึ่งช่วยให้การพัฒนารองและรวมถึงการสนับสนุนอัลกอริธึม AI

สนับสนุนการพัฒนาระดับสูงและต่ำ รองรับโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลอง และสนับสนุนสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น Isaac SIM.

ให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยม คู่มือการพัฒนาที่ครอบคลุม และการสนับสนุนระบบนิเวศ

อุปกรณ์ที่รวมอยู่:
1. รีโมทคอนโทรล
[ "2. เครื่องชาร์จแบตเตอรี่" ]
3. กล่องขนส่งหุ่นยนต์
ไม่รวมขาตั้งป้องกันตามค่าเริ่มต้น