Unitree R1 Edu Standard Humanoid Robot (R1 EDU U1)

[ "สาย R1 ถูกวางตำแหน่งเป็นหุ่นยนต์ที่กะทัดรัดและเบา ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อลดอุปสรรคในการเข้าถึงสำหรับสถาบันและทีมงานที่ต้องการหุ่นยนต์จริง—แทนที่จะเป็นการทำงานเฉพาะการจำลอง—เพื่อยืนยันอัลกอริธึมการรับรู้ การเคลื่อนไหว และการจัดการ บนหน้าเว็บผลิตภัณฑ์ของ Unitree เอง R1 ถูกนำเสนอเป็นหุ่นยนต์ที่ \"เบาเป็นพิเศษ\" ที่มี" ] “เปิดใช้งานควบคุมแบบเต็มรูปแบบสำหรับข้อต่อและเซ็นเซอร์” และการสนับสนุนสำหรับแพลตฟอร์มการจำลองหลัก โดยเน้นความต่อเนื่องระหว่างการจำลองและการปรับใช้ฮาร์ดแวร์

ในขณะที่ Unitree มี R1 หลายรุ่น (รวมถึง R1 AIR และ R1) R1 EDU tier ถูกทำการตลาดในฐานะตัวเลือกที่มุ่งเน้นการพัฒนา โดยปกติจะเกี่ยวข้องกับการปรับแต่งที่ขยายออกไป การสนับสนุนการพัฒนารอง และโมดูลการคำนวณ/การรับรู้ที่สามารถกำหนดค่าได้ ในแคตตาล็อกของผู้ค้าปลีก “R1 EDU มาตรฐาน (U1)” label มักจะหมายถึงชุดการศึกษาพื้นฐานที่สมดุลระหว่างความสามารถ (เช่น ร่างกายหลาย DOF, การมองเห็นแบบสองตา, การคำนวณประสิทธิภาพสูงแบบเลือกได้) กับความซับซ้อนในการรวมที่ต่ำกว่าสำหรับห้องเรียนและห้องปฏิบัติการ。

ออกแบบและคุณสมบัติ

รูปแบบที่กะทัดรัดในลักษณะมนุษย์

Unitree ระบุขนาดที่ยืนของ R1 ไว้ที่ 1230 × 357 × 190 มม. (สูงประมาณ 123 ซม.) มุ่งเป้าไปที่การขนส่งที่ง่ายผ่านประตูมาตรฐานและการใช้งานที่เหมาะสมในห้องปฏิบัติการ ห้องเรียน และพื้นที่สาธิต แพลตฟอร์มยังออกแบบมาให้มีโครงสร้างน้ำหนักเบา; น้ำหนักของ Unitree’s R1 EDU ระบุไว้ที่ ประมาณ 29 กก. (with battery), คลาสมวลที่มักจะง่ายกว่าที่จะจัดฉาก, รีเซ็ต, และดูแลมากกว่ามนุษย์ขนาดใหญ่กว่า.

Degrees of freedom and mobility emphasis

การแสดงผลแบบมนุษย์มีความเชื่อมโยงอย่างมากกับจำนวนข้อต่อและช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อ ตารางสเปคของ Unitree ระบุว่า R1 EDU สนับสนุน 26–40 องศาเสรีภาพรวม (DOF) ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า, กับ 6 DOF ต่อขา, ["5 DOF ต่อแขน"], บวกกับ a 2-DOF หัว และ 2-DOF เอว (as part of the listed EDU capabilities). หน้าโปรดักต์ยังเน้น “ความคล่องตัวที่ปรับตัวได้” และการปรับตัวต่อสถานการณ์ที่ซับซ้อนเป็นธีมหลักในการวางตำแหน่ง.

ลักษณะของชุด EDU U1

ในรายการเชิงพาณิชย์สำหรับ the R1 EDU มาตรฐาน (U1), การกำหนดค่ามักจะถูกสรุปด้วย "สแต็ก" เริ่มต้นที่ใช้งานได้จริง: ร่างกายหลาย DOF ที่เหมาะสำหรับการทดลองการเดินและการเคลื่อนไหว, การตรวจจับที่รวมเข้าด้วยกันสำหรับการควบคุมระยะไกลหรือความเป็นอิสระ, และพื้นที่การคอมพิวเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับกรอบหุ่นยนต์และการสร้างต้นแบบ AI. ตัวอย่างเช่น คำอธิบายของผู้ค้าปลีกหนึ่งรายอ้างถึง a 24-DOF การกำหนดค่าและเน้นฟีเจอร์ที่เป็นทางเลือกสำหรับการคอมพิวเตอร์และนักพัฒนา (เนื้อหาของชุดที่แน่นอนอาจแตกต่างกันไปตามภูมิภาคและผู้รวมระบบ; ป้าย “U1” มักใช้เพื่อแยกระดับบรรจุภัณฑ์แทนที่จะระบุวัสดุที่เป็นมาตรฐานทั่วโลก)

เทคโนโลยีและสเปค

การกระตุ้น กลศาสตร์ และสถาปัตยกรรมข้อต่อ

Unitree อธิบายข้อต่อ R1 โดยใช้ มอเตอร์ PMSM แบบโรเตอร์ภายในความเร็วสูงที่มีแรงเฉื่อยต่ำ (มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร) และบันทึกองค์ประกอบโครงสร้างเช่น ลูกปืนลูกกลิ้งข้าม และการจัดเส้นทางภายใน (ช่องว่าง + ภายใน) สำหรับสายไฟฟ้า ตัวเลือกเหล่านี้เป็นเรื่องปกติในหุ่นยนต์ที่มีขนาดกะทัดรัดเพราะสามารถปรับปรุงความเร็วในการตอบสนองและช่วยจัดการการสึกหรอของสายเคเบิล ในขณะเดียวกันก็ช่วยให้การบรรจุแน่นขึ้น

Unitree ยังเผยแพร่ช่วงการเคลื่อนไหวร่วมสำหรับข้อต่อหลัก เช่น เข่าและสะโพก ซึ่งสะท้อนถึงการมุ่งเน้นไปที่การเคลื่อนไหวในโลกจริงและการเปลี่ยนท่าทาง เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ส่วนใหญ่ ประสิทธิภาพจริงขึ้นอยู่กับการปรับแต่งการควบคุม การสร้างแบบจำลองการสัมผัส และข้อจำกัดด้านความปลอดภัย ไม่ได้ขึ้นอยู่กับช่วงการเคลื่อนไหวทางกลเท่านั้น

การรับรู้และ I/O บนเรือ

Unitree’s R1 lineup lists a กล้อง สำหรับแต่ละระดับ: โมโนคูลาร์ บน R1 AIR และ กล้องสองตา บน R1 และ R1 EDU สำหรับผู้ใช้ด้านการศึกษาและการวิจัย การมองเห็นแบบสองตาสามารถมีประโยชน์สำหรับการประเมินความลึก การวัดระยะทางด้วยภาพ การสร้างฉาก และการทดลองการจัดการที่สัมพันธ์กับวัตถุ (เมื่อมีการสนับสนุนโดยซอฟต์แวร์)

แพลตฟอร์มประกอบด้วย a 4-microphone array, เอาต์พุตลำโพง, และการเชื่อมต่อสมัยใหม่ (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2), สนับสนุนการสาธิตเชิงโต้ตอบ, อินเตอร์เฟซเสียง, และการทำงานร่วมกันทางโทรศัพท์ที่เชื่อมต่อเครือข่าย.

คำนวณตัวเลือกสำหรับ AI ที่มีตัวตน

Unitree รายการหนึ่ง 8-core CPU ประสิทธิภาพสูง เป็นการคำนวณฐานข้อมูลข้ามระดับ R1 สำหรับ R1 EDU, Unitree ยังระบุถึงตัวเลือกเพิ่มเติม โมดูลการคอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูง เช่น NVIDIA Jetson Orin กับที่ระบุไว้ 40–100 TOPS ช่วง (ขึ้นอยู่กับโมดูล Orin และการกำหนดค่า) สิ่งนี้มีความสำคัญต่อผู้ใช้ที่สร้างสแต็กการรับรู้บนอุปกรณ์ (เช่น การตรวจจับ การติดตาม ท่อหลายโหมด) ซึ่งการอนุมานที่มีความหน่วงต่ำอาจมีความสำคัญ

พลังงาน, เวลาในการทำงาน, และข้อจำกัดในการดำเนินงาน

Unitree ระบุว่า R1 line ใช้การ แบตเตอรี่ลิเธียม กับ ประมาณ 1 ชั่วโมง ของอายุการใช้งานแบตเตอรี่ (ระบุคล้ายกันในแต่ละรุ่น) ในทางปฏิบัติ เวลาในการทำงานจะแตกต่างกันไปตามความเข้มข้นของการเดิน การบรรทุก การใช้พลังงานคอมพิวเตอร์ และว่ามีอุปกรณ์เสริมภายนอกที่ใช้พลังงานหรือไม่ สำหรับห้องปฏิบัติการ คลาสนี้ของเวลาในการทำงานมักจะจับคู่กับการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วหรือรอบการชาร์จที่กำหนดในระหว่างการสอน

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การศึกษาและการสอนในห้องปฏิบัติการ

การกำหนดค่า R1 EDU U1 มักถูกวางตำแหน่งสำหรับ การศึกษาโรบอทิกส์, ซึ่งผู้สอนต้องการแพลตฟอร์มที่ปลอดภัย(ish) และสามารถทำซ้ำได้สำหรับ:

• การเคลื่อนที่และพลศาสตร์ของมนุษย์รูปแบบเบื้องต้น

• พื้นฐานการเคลื่อนไหว (ท่าทาง, การวางแผนก้าว, การควบคุมสมดุล)

• การสาธิตการรับรู้สู่การกระทำ (การนำทางที่ขับเคลื่อนด้วยวิสัยทัศน์)

• การทดลองหุ่นยนต์แบบหลายตัวแทนหรือเครือข่าย (เซสชันห้องปฏิบัติการฟลีท)

การวิจัยและการสร้างต้นแบบ

สำหรับทีมวิจัย หุ่นยนต์มนุษย์ขนาดกะทัดรัดสามารถทำหน้าที่เป็นพื้นที่ทดสอบสำหรับ:

• การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง และการถ่ายโอนจากซิมไปสู่ความจริง

• การควบคุมทั้งร่างกายและการวางแผนการเคลื่อนไหวที่มีการสัมผัสมาก

• การทดลอง HRI แบบหลายรูปแบบ (เสียง + วิสัยทัศน์ + การเคลื่อนไหว) ซึ่งสอดคล้องกับการเน้นย้ำของ Unitree ในการรวมโมเดลหลายรูปแบบในหน้า R1

• การศึกษาเกี่ยวกับการจัดการในระยะเริ่มต้น (โดยเฉพาะเมื่อจับคู่กับอุปกรณ์ปลายทางหรือมือที่เลือกได้ ซึ่งได้รับการสนับสนุน)

การสาธิตและการเข้าถึงนักพัฒนา

เนื่องจาก R1 ถูกออกแบบมาให้พกพาได้และอ่านได้ง่ายในฐานะแพลตฟอร์มมนุษย์ จึงถูกใช้บ่อยในงานสาธิตสำหรับการประชุม วันเปิดบ้าน และการประชุมเชิงปฏิบัติการกับลูกค้า ขนาดกะทัดรัดสามารถลดภาระด้านโลจิสติกส์ในขณะที่ยังคงทำให้สามารถเล่าเรื่องราวแบบ "ร่างกายทั้งหมด" (การเดิน การหมุน การมีปฏิสัมพันธ์พื้นฐาน) ได้

ข้อดี / ประโยชน์

• ขนาดและน้ำหนักที่ลดลงสำหรับแพลตฟอร์มมนุษย์: Unitree ระบุ ~29 กก. สำหรับ R1 EDU ซึ่งช่วยปรับปรุงความสะดวกในการขนส่งและความเร็วในการตั้งค่าสำหรับผู้สอนและนักวิจัย

• ตำแหน่งที่มุ่งเน้นนักพัฒนา: Unitree เน้นการควบคุมที่เปิดกว้างและการสนับสนุนการจำลอง ซึ่งสอดคล้องกับกระบวนการวิจัยทั่วไป

• ความสามารถในการกำหนดค่า: ช่วง DOF ของ R1 EDU (26–40 ที่ระบุ) และโมดูลคอมพิวเตอร์เสริมช่วยให้ทีมสามารถขยายจากการเคลื่อนไหวพื้นฐานไปสู่ AI ที่ซับซ้อนมากขึ้นบนเรือ

• การมองเห็นแบบสองตาและการเชื่อมต่อสมัยใหม่: มีประโยชน์สำหรับการรับรู้และการทดลองหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกัน

```json ["คำถามที่พบบ่อย"] ```

อะไรคือหุ่นยนต์มนุษย์รูปแบบ Unitree R1 EDU Standard (R1 EDU U1)?

เดอะ R1 EDU U1 เป็นการกำหนดค่าที่มุ่งเน้นการศึกษาแบบมาตรฐานของ Unitree R1 แพลตฟอร์มมนุษย์, โดยปกติบรรจุสำหรับการเรียนรู้, การวิจัย, และการสร้างต้นแบบสำหรับนักพัฒนาโดยมีฟีเจอร์ที่สอดคล้องกับการพัฒนารองและการใช้งานในห้องปฏิบัติการ.

R1 EDU U1 ทำงานอย่างไร?

มันทำงานเป็นหุ่นยนต์มนุษย์ที่มีข้อต่อซึ่งขับเคลื่อนด้วยตัวกระตุ้นไฟฟ้าและควบคุมผ่านซอฟต์แวร์ที่สามารถรวมการรับรู้ (เช่น การมองเห็นแบบสองตา) การควบคุมการเคลื่อนไหว และการคำนวณ AI บนบอร์ดที่เลือกได้ Unitree เน้นการสนับสนุนอินเทอร์เฟซการควบคุมแบบเปิดและการจำลองเพื่อช่วยให้อัลกอริธึมสามารถย้ายจากการจำลองไปยังหุ่นยนต์จริง

ทำไม R1 EDU U1 ถึงสำคัญ?

การศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่มุ่งเน้นการศึกษาให้สะพานที่ใช้งานได้ระหว่างทฤษฎีกับหุ่นยนต์ในโลกจริงโดยการให้โอกาสนักเรียนและนักวิจัยทดสอบการเคลื่อนไหว การรับรู้ และ AI ที่มีร่างกายบนฮาร์ดแวร์จริง การออกแบบ R1 ของ Unitree เน้นการออกแบบที่เบาและการเข้าถึงของนักพัฒนา ซึ่งสามารถลดความยุ่งยากสำหรับโปรแกรมที่เน้นการปฏิบัติจริง

ประโยชน์ของ R1 EDU U1 คืออะไร?

ประโยชน์ทั่วไป ได้แก่ รูปแบบที่กะทัดรัดในลักษณะของมนุษย์ (~123 ซม.) น้ำหนักที่ค่อนข้างเบา (~29 กก. สำหรับ R1 EDU) การมองเห็นแบบสองตา และการคอมพิวเตอร์ประสิทธิภาพสูงแบบเลือกได้ (เช่น Jetson Orin) สำหรับการทดลอง AI ที่มีร่างกาย—ทำให้เหมาะสำหรับห้องปฏิบัติการ การสอน และการสร้างต้นแบบ

สรุป

เดอะ หน่วยงาน Unitree R1 EDU หุ่นยนต์มนุษย์มาตรฐาน (R1 EDU U1) แทนที่ด้วยแพลตฟอร์มมนุษย์ที่มีขนาดกะทัดรัดและมุ่งเน้นการศึกษา ซึ่งสร้างขึ้นเพื่อสนับสนุนการเรียนรู้หุ่นยนต์และการทดลอง AI ที่มีร่างกายบนฮาร์ดแวร์จริง โดยมีคุณสมบัติที่ระบุโดย Unitree เช่น ~123 ซม. สูง, ~29 กก. น้ำหนัก (R1 EDU), การมองเห็นแบบสองตา, สามารถกำหนดค่าได้ ["DOF (26–40)"] ตัวเลือก และ ตัวเลือกเสริม เจ็ตสัน โอรีน คอมพิวเตอร์, ระดับ R1 EDU ถูกวางตำแหน่งเป็นสะพานที่ใช้งานได้ระหว่างกระบวนการจำลองและการวิจัยมนุษย์หุ่นยนต์ทางกายภาพ.