Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

ออกแบบและคุณสมบัติ

โครงสร้างมนุษย์และการกำหนดค่าข้อต่อ

R1 Edu Pro A ถูกสร้างขึ้นรอบๆ โครงสร้างมนุษย์ที่กะทัดรัดพร้อมขาแบบขยับได้ เอว แขน และหัว ซึ่งช่วยให้การวิจัยเกี่ยวกับ การสร้างการเดินด้วยสองขา และ การวางแผนการเคลื่อนไหวทั้งร่าง. รายการผลิตภัณฑ์สำหรับ R1 Edu Pro A ระบุว่า จำนวนรวม 40 องศาเสรีภาพ (DOF), รวมถึงข้อต่อขา เอว แขน และศีรษะ.

องค์ประกอบโครงสร้างหลักที่มักถูกเน้นสำหรับการกำหนดค่าประกอบด้วย:

• ขา DOF: 6 ต่อขา (รองรับพฤติกรรมสะโพกและข้อเท้าหลายแกนและการกระตุ้นเข่า)

• เอว DOF: 2 (มีประโยชน์สำหรับการรักษาเสถียรภาพของร่างกายส่วนบนและการหมุน)

• DOF แขน: 5 ต่อแขน (สนับสนุนการเข้าถึงและการจัดการงานพื้นฐาน)

• หัว DOF: 2 (สำหรับการชี้เซ็นเซอร์และพฤติกรรมเชิงโต้ตอบ)

มือที่ชำนาญ (สามนิ้ว, ควบคุมแรง)

คุณสมบัติที่โดดเด่นของการกำหนดค่า “Pro A” คือการรวมถึง สองมือสามนิ้วที่ควบคุมด้วยแรง Dex3-1. รายการระบุ 7 องศาแห่งอิสรภาพต่อมือ (หัวแม่มือ 3 DOF, นิ้วชี้ 2 DOF, นิ้วกลาง 2 DOF) และระบุว่าเวอร์ชันนี้คือ ไม่มีเซ็นเซอร์สัมผัส บนมือ.

ในทางปฏิบัติ มือสามนิ้วมักถูกใช้ในการวิจัยการจัดการเบื้องต้นและการสาธิตการวางแผนการจับ ซึ่งการควบคุมแรงสามารถสนับสนุนการติดต่อที่ปลอดภัยยิ่งขึ้นและกลยุทธ์การจับที่สามารถทำซ้ำได้

รายละเอียดการออกแบบเชิงกลและบริการ

หน้าผลิตภัณฑ์อธิบาย ข้อต่อที่เป็นโพรงพร้อมการจัดการสายเคเบิลภายใน[", วิธีการออกแบบที่ใช้กันทั่วไปเพื่อลดการติดขัดของสายเคเบิลและทำให้การบำรุงรักษาง่ายขึ้นสำหรับการใช้งานในห้องปฏิบัติการซ้ำ ๆ นอกจากนี้ยังมีการจัดเรียงตัวเข้ารหัสร่วม (คู่ + เดี่ยว) และวิธีการระบายความร้อนด้วยอากาศในพื้นที่."]

ขนาดทางกายภาพและน้ำหนักบรรทุก

สำหรับ R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) รายการนี้ให้ลักษณะทางกายภาพโดยประมาณ: ความสูง 1210 มม. และ น้ำหนัก ~25 กก.. มันยังระบุถึง a น้ำหนักบรรทุกสูงสุดแบบแขนเดียว 2 กก..

เทคโนโลยีและสเปค

การคำนวณและการเชื่อมต่อบนเรือ

R1 Edu Pro A ถูกอธิบายว่าเป็นการรวมถึงการ 8-core CPU ประสิทธิภาพสูง เป็นการคอมพิวเตอร์พื้นฐาน พร้อมกับ Wi-Fi 6 และ Bluetooth 5.2.
รายการเดียวกันนี้ยังอ้างอิงถึง an เส้นทางการอัปเกรดผ่านด็อกขยาย ที่สามารถเพิ่มความสามารถในการคอมพิวเตอร์ในตัวให้สูงขึ้นตามที่ระบุ “100 TOPS” และกล่าวถึงการสนับสนุนอัลกอริธึม AI สำหรับการพัฒนารอง

การรับรู้และการส่งออกเสียง

สำหรับการรับรู้ การกำหนดค่ารายการหนึ่ง กล้องสองตาที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์, ตัวเลือกเซ็นเซอร์ทั่วไปสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับความลึก เช่น การตรวจจับอุปสรรค การติดตามภาพ และการเข้าใจฉากพื้นฐาน。
มันยังระบุถึง a ลำโพงและไมโครโฟนอาร์เรย์ ตามมาตรฐาน รองรับการแจ้งเตือนด้วยเสียง การโต้ตอบด้วยเสียงที่ง่าย หรือการเก็บข้อมูลสำหรับการทดลอง HRI.

ระบบพลังงานและอายุการใช้งานของแบตเตอรี่

R1 Edu Pro A ใช้การ แบตเตอรี่ลิเธียม แหล่งจ่ายไฟและรายการหนึ่ง ประมาณ 1 ชั่วโมงของอายุแบตเตอรี่, ด้วย “แบตเตอรี่สมาร์ท” ที่ถูกอธิบายว่าเป็นแบบปลดเร็ว.

การสนับสนุนและการจำลองนักพัฒนา

การแสดงรายการผลิตภัณฑ์เน้นย้ำอย่างชัดเจน การพัฒนารอง สนับสนุนและระบุว่ามีการจัดหาโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลองที่เข้ากันได้กับสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น NVIDIA ไอแซค ซิม.
มันยังระบุด้วย ["การอัปเกรด OTA ที่ชาญฉลาด"], ซึ่งอาจมีความเกี่ยวข้องในสภาพแวดล้อมการศึกษา ที่ซึ่งหุ่นยนต์หลายตัวต้องการฐานข้อมูลเฟิร์มแวร์/ซอฟต์แวร์ที่สอดคล้องกัน.

แอปพลิเคชันและกรณีการใช้งาน

การศึกษาโรบอทและห้องปฏิบัติการ STEM

R1 Edu Pro A ถูกนำเสนอสำหรับสถานการณ์ที่มุ่งเน้นการศึกษา ซึ่งผู้เรียนจะได้รับประโยชน์จากการสัมผัสจริงกับ:

• พื้นฐานการเคลื่อนที่ด้วยสองขา (ท่าทาง, การแกว่ง, การเปลี่ยนแปลงการเดิน)

• กลศาสตร์และพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ (การควบคุมในพื้นที่ร่วม vs. การควบคุมในพื้นที่งาน)

• การรวมเซ็นเซอร์และท่อส่งการรับรู้ (stereo vision, basic navigation)

• การจัดการเบื้องต้น (reaching, grasp attempts, safe contact behaviors)

การวิจัยและพัฒนาต้นแบบ

ในบริบทการวิจัย แพลตฟอร์มมนุษย์ขนาดกลางสามารถทำหน้าที่เป็นพื้นที่ทดสอบสำหรับ:

• นโยบายการเคลื่อนไหวด้วยการเรียนรู้เสริม validated in simulation and transferred to hardware

• ควบคุมทั้งร่างกาย (WBC) และการทดลองฟื้นฟูสมดุล

• การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ การสาธิตที่ใช้เสียงจากอุปกรณ์และการเคลื่อนไหวของศีรษะ/ลำตัว

การสาธิตและนิทรรศการเชิงโต้ตอบ

ด้วยการรวมเสียง I/O และการมองเห็นแบบสองตา แพลตฟอร์มยังสามารถปรับให้เหมาะสมสำหรับการสาธิตที่ควบคุมได้—เช่น ทัวร์นำชม วันเปิดห้องปฏิบัติการ หรือการแสดงหุ่นยนต์เชิงโต้ตอบ—ซึ่งพฤติกรรมที่มั่นคงและข้อจำกัดในการทำงานที่ปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญที่สุด

ข้อดี / ประโยชน์

การกำหนดค่าที่มุ่งเน้นนักพัฒนา

การสนับสนุนอย่างชัดเจนสำหรับ การพัฒนารอง, การอัปเดต OTA และการรวมการจำลอง (รวมถึง Isaac Sim) สอดคล้องกับความต้องการทั่วไปในห้องปฏิบัติการมหาวิทยาลัยและทีม R&D ที่ทำการปรับปรุงอย่างรวดเร็วข้ามเวอร์ชันซอฟต์แวร์.

ขนาดมนุษย์ที่ใช้งานได้สำหรับสภาพแวดล้อมในร่ม

ที่ประมาณ 1.21 ม. สูงและ ~25 กก., ระบบมีขนาดใหญ่พอที่จะสาธิตพลศาสตร์ของมนุษย์ในขณะที่ยังคงจัดการได้สำหรับห้องปฏิบัติการในร่มในแง่ของการจัดเก็บ การขนส่ง และการวางแผนความปลอดภัย。

ความสามารถในการจัดการโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือสัมผัสทั้งหมด

The มือสามนิ้วที่ควบคุมด้วยแรง สนับสนุนการทดลองการจัดการที่มีความคล่องแคล่วเบื้องต้นโดยไม่ต้องมีความซับซ้อน (และค่าใช้จ่าย) ที่มักเกี่ยวข้องกับมือหลายนิ้วที่มีความรู้สึกสัมผัสเต็มรูปแบบ ในขณะที่ยังคงเปิดโอกาสให้ทำการวิจัยเกี่ยวกับการจับที่มีความหมาย

```json [ "ส่วนคำถามที่พบบ่อย" ] ```

อะไรคือ Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)?

The Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) เป็นการกำหนดหุ่นยนต์มนุษย์ที่มุ่งเน้นการศึกษาและการวิจัย ซึ่งออกแบบมาสำหรับการทดลองเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของ AI การเรียนรู้หุ่นยนต์ และพฤติกรรมอิสระที่สามารถตั้งโปรแกรมได้

R1 EDU U3 ทำงานอย่างไร?

มันทำงานเป็นระบบมนุษย์สองขาโดยมีขา แขน เอว และศีรษะที่มีการเคลื่อนไหว ใช้การประมวลผลภายใน กล้องสองตาสำหรับการรับรู้ และซอฟต์แวร์ควบคุมที่รองรับทั้งพฤติกรรมที่สร้างไว้ล่วงหน้าและการพัฒนารอง (การเขียนโปรแกรมที่กำหนดเอง)

ทำไมหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างคล้ายมนุษย์อย่าง R1 EDU U3 ถึงมีความสำคัญ?

แพลตฟอร์มการวิจัยมนุษย์ช่วยให้ทีมศึกษาการเคลื่อนไหว สมดุล การรับรู้ และการมีปฏิสัมพันธ์ในแผนร่างกายที่ใกล้เคียงกับสภาพแวดล้อมของมนุษย์—บันได ทางเดิน และเครื่องมือ—สนับสนุนการศึกษาและการวิจัยและพัฒนาในระยะเริ่มต้นใน AI ที่มีร่างกาย

R1 Edu Pro A การกำหนดค่ามีข้อดีอะไรบ้าง?

ประโยชน์หลักที่มักถูกกล่าวถึงรวมถึง 40 DOF, ควบคุมด้วยแรง มือที่มีความคล่องแคล่วสามนิ้ว (Dex3-1), การมองเห็นแบบสองตาที่รวมเข้าด้วยกัน, การเชื่อมต่อแบบไร้สายที่ทันสมัย (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), และการสนับสนุนสำหรับการทำงานจำลองเช่น Isaac Sim.

สรุป

The Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) ถูกนำเสนอเป็นแพลตฟอร์มมนุษย์ที่มุ่งเน้นนักพัฒนาสำหรับการศึกษาและการวิจัย โดยรวมร่างกายแบบสองขา 40-DOF มือสามนิ้วที่ควบคุมด้วยแรง คอมพิวเตอร์ในตัว การมองเห็นแบบสองตา และเส้นทางการพัฒนาที่เหมาะสำหรับการจำลอง ด้วยตัวเลือกการซื้อที่ปรับแต่งได้และราคาที่ขึ้นอยู่กับภูมิภาค โดยทั่วไปจะถูกประเมินว่าเป็นระบบขนาดห้องปฏิบัติการที่ใช้งานได้จริงสำหรับ AI ที่มีร่างกาย การเคลื่อนไหว และการทดลองการจัดการเบื้องต้น

ติดตั้งด้วยมือที่มีความสามารถในการควบคุมแรง Dex3-1 สองข้างที่มีสามนิ้ว (ไม่มีเซ็นเซอร์สัมผัส)

มือที่มีความคล่องแคล่วมีอิสระ 7 ระดับต่อมือ (นิ้วหัวแม่มือ 3, นิ้วชี้ 2, นิ้วกลาง 2)

Degree of Freedom(Total Joints): 40
Degrees of Freedom per leg: 6
Degrees of Freedom for waist: 2
Degrees of Freedom per arm: 5
Degrees of Freedom per Head: 2
สูงสุดของน้ำหนักที่สามารถถือได้ด้วยแขนเดียว: 2กก.
ขา + ความยาวต้นขา: 0.675ม
ความยาวแขนเดียว: ประมาณ 0.435m
ช่วงการเคลื่อนไหวของข้อต่อที่สุดขีด:
เอว: Y ±150°, R ±30°
เข่า: -10° ถึง +148°
สะโพก: Y ±157°, P -168° ถึง +146°, R -60° ถึง +100°
Hollow Joints with Internal Cable Routing: ใช่
Joint Encoders: Dual + Single
ระบบระบายความร้อน: การระบายความร้อนด้วยอากาศเฉพาะที่
แหล่งจ่ายไฟ: แบตเตอรี่ลิเธียม
พลังการคอมพิวเตอร์พื้นฐาน: CPU ประสิทธิภาพสูง 8 คอร์
ลำโพงและไมโครโฟนอาร์เรย์มาตรฐาน
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: ใช่
เซ็นเซอร์การรับรู้: กล้องส่องทางไกลที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์
ชาร์จเจอร์ (1), แบตเตอรี่สมาร์ท (ปล่อยเร็ว) (1)
Handheld Remote Control (1)
แบตเตอรี่: ประมาณ 1 ชั่วโมง
การอัปเกรด OTA อัจฉริยะ: รองรับ
การพัฒนาเพิ่มเติม: ใช่

[ "พลังการประมวลผลในตัวอัปเกรดเป็นด็อกขยาย 100 Tops ซึ่งช่วยให้การพัฒนารองและรวมถึงการสนับสนุนอัลกอริธึม AI." ]

สนับสนุนการพัฒนาระดับสูงและต่ำ รองรับโมเดลหุ่นยนต์และอินเทอร์เฟซการจำลอง และสนับสนุนสภาพแวดล้อมการจำลองเช่น Isaac SIM.

ให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยม คู่มือการพัฒนาที่ครอบคลุม และการสนับสนุนระบบนิเวศ

อุปกรณ์ที่รวมอยู่:
[ "1. รีโมทคอนโทรล" ]
2. เครื่องชาร์จแบตเตอรี่
3. กล่องขนส่งหุ่นยนต์
ไม่รวมขาตั้งป้องกันตามค่าเริ่มต้น