Unitree B2-W (B2W-ROBOT)

B2-W B2 Series Products (B2W-Robot) (B2W-ROBOT)

Cách tiếp cận hybrid “bánh xe + chân” này nhằm cải thiện khả năng di chuyển xa, hiệu quả hoạt động và tính linh hoạt trong triển khai trong các ứng dụng robot công nghiệp và ngoài trời.

Trên trang sản phẩm chính thức của Unitree, B2-W được mô tả là một mẫu có hiệu suất cao được thiết kế để “đi xa hơn”, và được định vị là một phần của dòng robot công nghiệp của Unitree bên cạnh các nền tảng như B2 và B1.

B2-W thường được thảo luận trong bối cảnh kiểm tra, an ninh, hỗ trợ logistics và tự động hóa công nghiệp, nơi mà robot phải di chuyển qua địa hình hỗn hợp (sàn kho, đường sỏi, dốc, lối đi ngoài trời) trong khi vẫn duy trì khả năng leo hoặc bước qua các chướng ngại vật mà một nền tảng chỉ có bánh xe sẽ bị dừng lại.

Thiết kế và Tính năng

Di chuyển hybrid “bánh xe + chân”

Tính năng đặc trưng của B2-W là kiến trúc bốn chân có bánh xe—một robot bốn chân được trang bị bánh xe tích hợp trên bàn chân. Trong nhiều trường hợp sử dụng, bánh xe cho phép di chuyển hiệu quả trên các bề mặt tương đối bằng phẳng, trong khi chân vẫn giữ khả năng xử lý địa hình không đều, bậc thang và chướng ngại vật.

Trang B2-W chính thức của Unitree nhấn mạnh sự tập trung của nền tảng vào hiệu suất cao hơn và khả năng di chuyển xa hơn, củng cố vị trí của sản phẩm như một giải pháp di động công nghiệp tầm xa thay vì một robot bốn chân chỉ tập trung vào sự linh hoạt.

Khả năng tải công nghiệp

Các thông số kỹ thuật được công bố của Unitree cho thấy B2-W hỗ trợ:

• Tải trọng tối đa (đứng): 120 kg

• Tải trọng khi đi bộ: >40 kg

Điều này đặt robot vào một danh mục phù hợp với các tải trọng công nghiệp thực tế như bộ cảm biến gắn, thiết bị kiểm tra, mô-đun truyền thông và công cụ cụ thể cho nhiệm vụ.

Thiết kế pin lớn và độ bền

B2-W bao gồm một hệ thống năng lượng có công suất cao nhằm phục vụ cho việc di chuyển kéo dài. Unitree liệt kê:

• Dung lượng pin: >2 kWh

• Điện áp: 58 V

Nền tảng được tiếp thị với hành vi độ bền “đi xa hơn”, và khả năng phạm vi được công bố của nó hỗ trợ nhấn mạnh đó (xem Độ bền bên dưới).

Kích thước, trọng lượng và hồ sơ vận chuyển

Unitree cung cấp kích thước vật lý gần đúng trong hai cấu hình:

• Kích thước (đứng): ~1098 × 550 × 758 mm

• Kích thước (nằm sấp): ~950 × 550 × 450 mm

Trọng lượng công bố chính thức là:

• ~85 kg tổng trọng lượng (bao gồm pin)

Những con số này giúp định hình B2-W như một robot bốn chân công nghiệp kích thước đầy đủ—lớn hơn đáng kể so với các robot chó tiêu dùng nhỏ gọn—tối ưu hóa cho độ bền và hỗ trợ tải trọng.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Di chuyển và tốc độ

B2-W được thiết kế cho việc di chuyển tốc độ cao so với nhiều robot bốn chân công nghiệp. Unitree liệt kê:

• Tốc độ tối đa: 15 km/h

Cấu hình bánh xe của nó được hỗ trợ bởi một tham chiếu kích thước bánh xe được công bố:

• Đường kính bánh xe: 225 mm

Điều này nhấn mạnh khả năng của nền tảng trong việc di chuyển hiệu quả qua các cơ sở lớn, hành lang, đường và bề mặt ngoài trời hỗn hợp.

Độ bền và phạm vi

Thông số kỹ thuật độ bền của Unitree nhấn mạnh hai điều kiện chính:

• Độ bền tối đa 25 km với tải trọng 40 kg

• Độ bền tối đa không tải: ~30 km

Những con số này định vị B2-W như một hệ thống robot di động tầm xa cho các tuyến kiểm tra liên tục hoặc phạm vi tuần tra mở rộng, nơi mà một kiểu đi bộ chỉ có chân thông thường có thể tiêu tốn nhiều năng lượng hơn trên khoảng cách.

Giới hạn tải trọng

Unitree liệt kê hai chỉ số tải trọng khác nhau:

• Tải trọng tối đa (đứng): 120 kg

• Tải trọng (đi bộ): >40 kg

Trong thuật ngữ robot công nghiệp, điều này có nghĩa là robot có thể hỗ trợ các tải trọng tĩnh nặng hơn khi đứng yên, trong khi vẫn duy trì một khả năng tải trọng “duy trì” lớn cho các nhiệm vụ di chuyển.

Mối quan hệ với nền tảng công nghiệp Unitree B2

B2-W thường được hiểu như một phần mở rộng có bánh của gia đình robot bốn chân công nghiệp B2 của Unitree. Tài liệu sản phẩm B2 (trong tổng quan bằng tiếng Trung của Unitree) nhấn mạnh hiệu suất cấp công nghiệp của B2, bao gồm >6 m/s tốc độ chạy tối đa, ~360 N·m mô-men xoắn khớp, tải trọng cao và khả năng địa hình mạnh mẽ, và xếp hạng bảo vệ IP67 trong tóm tắt thông số kỹ thuật được công bố của nó.

Mặc dù B2 và B2-W không giống hệt nhau, tài liệu công bố cho thấy B2-W thừa hưởng sự tập trung vào “triển khai công nghiệp” và lớp tải trọng, với sự khác biệt chính là chiến lược di chuyển bằng bánh cho hiệu quả di chuyển kéo dài.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

Kiểm tra công nghiệp và giám sát tài sản

Khả năng tầm xa của B2-W hỗ trợ các vòng kiểm tra cơ sở, đặc biệt trong các môi trường mà các nhà điều hành cần một robot di chuyển xa trong khi mang theo các tải trọng cảm biến. Các vai trò kiểm tra điển hình bao gồm:

• kiểm tra chu vi xung quanh các khu công nghiệp lớn,

• các tuyến quan sát đường ống hoặc cơ sở hạ tầng,

• giám sát thiết bị và thu thập dữ liệu trên một khu vực quy mô khuôn viên.

Thông điệp rộng hơn của Unitree về B2 nhấn mạnh các trường hợp sử dụng kiểm tra công nghiệp như kiểm tra điện và các kịch bản phát hiện công nghiệp, phù hợp với danh mục ứng dụng chung mà B2-W nhắm đến.

Tuần tra an ninh và phủ sóng tự động

Di chuyển bốn chân có bánh có thể hữu ích cho các nhiệm vụ kiểu tuần tra nơi mà robot phải bao phủ các khu vực lớn một cách nhanh chóng, dừng lại để quan sát các điểm quan tâm cụ thể, sau đó tiếp tục theo lộ trình của nó. Thiết kế hybrid đặc biệt phù hợp cho các môi trường địa hình hỗn hợp như lối đi ngoài trời, bề mặt sỏi và các chuyển tiếp giữa không gian trong nhà và ngoài trời.

Hỗ trợ logistics và vận chuyển tải trọng

Với khả năng tải trọng đi bộ >40 kg , B2-W có thể được cấu hình cho giao hàng tải trọng hoặc vận chuyển công cụ, bao gồm mang theo:

• bộ công cụ kiểm tra,

• radio và nút tiếp sóng,

• thiết bị khảo sát,

• cảm biến chuyên dụng.

Xếp hạng tải trọng đứng (120 kg) cũng hỗ trợ tích hợp nặng ở phía trên trong các vị trí tĩnh hoặc được sắp xếp.

Nghiên cứu robot, thử nghiệm và R&D công nghiệp

B2-W cũng có liên quan đến các nhóm nghiên cứu làm việc trên:

• điều khiển di chuyển hybrid (lăn + bước),

• lập kế hoạch tự động hóa tầm xa,

• điều hướng và lập bản đồ công nghiệp,

• nhận thức robot ngoài trời và các thí nghiệm điều khiển từ xa.

Bởi vì Unitree định vị gia đình B2 cho mục đích công nghiệp, các nền tảng này thường được đánh giá bởi các nhóm robot muốn có một nền tảng có thể triển khai có thể mang theo các tải trọng có ý nghĩa và hoạt động trên các tuyến đường dài.

Lợi thế / Lợi ích

Hiệu quả di chuyển cao hơn trên khoảng cách

Lợi thế chính của thiết kế có bánh của B2-W là hiệu quả. Đối với các tuyến đường dài, việc lăn có thể giảm tiêu thụ năng lượng so với việc đi bộ chỉ bằng chân, điều này phù hợp với các số liệu độ bền được công bố chính thức lên đến 30 km không tải.

Khả năng tải trọng mạnh mẽ cho các nhiệm vụ công nghiệp thực tế

Với 120 kg đứng và >40 kg tải trọng đi bộ , B2-W hỗ trợ các tải trọng cảm biến nặng hơn và các mô-đun công cụ hơn nhiều robot bốn chân nhỏ hơn, làm cho nó phù hợp hơn cho các triển khai công nghiệp.

Di động công nghiệp nhanh

Thông số kỹ thuật tốc độ tối đa 15 km/h đưa B2-W vào danh sách các robot công nghiệp có khả năng di chuyển cao, nơi tốc độ có thể trực tiếp chuyển thành thông lượng kiểm tra cao hơn và khả năng phản ứng sự cố nhanh hơn.

Tính linh hoạt trong triển khai đa địa hình

Bằng cách giữ lại sự khớp nối của chân trong khi thêm bánh xe, B2-W có thể xử lý các tuyến đường kết hợp giữa hành lang bằng phẳng và bề mặt không đều—một lợi thế quan trọng cho các khu công nghiệp và cơ sở ngoài trời nơi điều kiện mặt đất thay đổi trong suốt một nhiệm vụ duy nhất.

Phần Câu hỏi Thường gặp

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) là gì?

Unitree B2-W là một robot bốn chân có bánh công nghiệp kết hợp di chuyển bằng chân với di chuyển bằng bánh để có phạm vi dài hơn và hiệu suất cao hơn.

Unitree B2-W hoạt động như thế nào?

B2-W sử dụng một khái niệm di chuyển hybrid: nó có thể di chuyển bằng cách sử dụng bàn chân có bánh xe để di chuyển hiệu quả trên các bề mặt phù hợp trong khi vẫn duy trì sự khớp nối của chân bốn chân để ổn định và xử lý chướng ngại vật.

Tại sao Unitree B2-W lại quan trọng?

Nó giải quyết một hạn chế phổ biến của robot bốn chân—chi phí năng lượng trên khoảng cách dài—bằng cách thêm bánh xe, trong khi vẫn giữ lại tính linh hoạt địa hình của một robot bốn chân. Các số liệu độ bền được công bố của Unitree đạt ~30 km không tải.

Lợi ích của Unitree B2-W là gì?

Các lợi ích chính bao gồm 15 km/h tốc độ tối đa, độ bền tầm xa (lên đến 30 km không tải), và hỗ trợ tải trọng cao (120 kg đứng, >40 kg tải trọng đi bộ) cho các nhiệm vụ công nghiệp.

Tóm tắt

Unitree B2-W (B2W-ROBOT) là một robot công nghiệp cao cấp kết hợp di chuyển bốn chân với di chuyển có bánh để tăng cường hiệu suất và phạm vi trong các triển khai thực tế. Với các thông số kỹ thuật được công bố bao gồm 15 km/h tốc độ tối đa, >2 kWh (58 V) dung lượng pin, độ bền lên đến 25 km với tải trọng 40 kg (và ~30 km không tải), và xếp hạng tải trọng 120 kg đứng và >40 kg tải trọng đi bộ, B2-W được định vị cho các nhiệm vụ kiểm tra, tuần tra và tự động hóa công nghiệp tầm xa nơi mà di chuyển chỉ bằng chân thông thường có thể kém hiệu quả hơn.