Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS)

Xây dựng trên nền tảng Go2 (một "chó robot" tốc độ cao, được hỗ trợ bởi AI), gói Ent-Gas thêm một tính năng chuyên dụngmô-đun đo lường khí và môi trường đa tham số và tích hợp các đọc của nó vào trong giao diện ứng dụng Go2 chính thức, hỗ trợ công việc thực địa như kiểm tra rò rỉ khí, khảo sát khu vực hạn chế, và tuần tra an toàn công nghiệp.

Dòng sản phẩm Go2 được đặc trưng bởi kích thước nhỏ gọn, tính di động cao và điều hướng hỗ trợ tự động nhờ vào Unitree’s 4D LiDAR L1 hệ thống cảm biến. Tài liệu chính thức Go2 mô tả một 360° × 90° nhận diện siêu rộng hình bán cầu cánh đồng với phát hiện khoảng cách gần xuống đến 0.05 m, cho phép robot hoạt động trong các không gian lộn xộn và thực hiện các nhiệm vụ tránh chướng ngại vật và nhận thức kiểu lập bản đồ.

Thiết kế và Tính năng

Nền tảng tứ chi doanh nghiệp với khả năng phát hiện khí gas

Go2 Ent-Gas thường được liên kết với cấu hình “Doanh nghiệp” tập trung vào kiểm tra và triển khai thực địa, sau đó tăng cường nó với một mô-đun phát hiện khí gas. Một bảng cấu hình nhà cung cấp liệt kê phiên bản phát hiện khí là Go2 Ent-U6 (Phát hiện khí Go2) và lưu ý rằng giao diện phát hiện khí gas được tích hợp vào ứng dụng Go2 chính thức để giám sát tương tác.

Cấu trúc nhỏ gọn, chắc chắn cho môi trường thực địa

Nền tảng Go2 được xây dựng với một khung được mô tả là hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật độ bền cao, cân bằng độ cứng, khả năng chịu va đập và khối lượng dễ quản lý cho việc vận chuyển trên thực địa. Một tờ rơi Go2 liệt kê diện tích đứng của 70 × 31 × 40 cm và một trọng lượng của khoảng 15 kg (với pin), làm cho nó phù hợp cho các đội di động và triển khai trên xe nhỏ.

4D LiDAR L1 nhận thức cho điều hướng và tránh chướng ngại vật

Unitree nổi bật những điểm nổi bật của Go2 4D LiDAR L1 như một hệ thống nhận thức cốt lõi, cung cấp nhận diện môi trường góc rộng để hỗ trợ “nhận diện mọi địa hình” và tránh chướng ngại vật. Tờ rơi chính thức chỉ rõ:

• 360° × 90° quét siêu rộng

• Khoảng cách phát hiện tối thiểu: 0,05 m

• Lớp an toàn laser được liệt kê là Lớp 1 (IEC60825-1:2014)

Lớp cảm biến này đặc biệt quan trọng cho các cuộc tuần tra kiểm tra công nghiệp, nơi ánh sáng, bố cục và chướng ngại vật liên tục thay đổi.

Liên lạc hai chiều và video độ trễ thấp (tùy thuộc vào cấu hình)

Một bảng mô tả các phiên bản Go2 Enterprise liên kết truyền thông sao lưu kép (5.8G là tần số chính và tất cả mạng 4G là dự phòng), cộng thêm 1080P video truyền tải với độ trễ "thấp nhất là 180 ms” cho một số gói điều khiển doanh nghiệp.
Đối với phiên bản phát hiện khí (Ent-U6), cùng một bảng ghi chú phương pháp điều khiển là một {"0":"bộ điều khiển từ xa hai tay và ứng dụng Go2 chính thức"}, và nhấn mạnh rằng giao diện phát hiện khí được tích hợp vào ứng dụng.

Thiết kế pin và các tùy chọn độ bền

Tài liệu Go2 của Unitree mô tả một tiêu chuẩn 8.000 mAh pin dự phòng với tùy chọn 15,000 mAh pin năng lượng dài hạn và tăng điện áp hệ thống đến 28.8V để cải thiện hiệu suất và độ ổn định của động cơ.
Tờ rơi Go2 liệt kê các khoảng cách bền bỉ khoảng ["1–2 giờ"] (bình ắc quy tiêu chuẩn) và ["2–4 giờ"] (biểu đồ pin bền lâu), tùy thuộc vào cấu hình và điều kiện.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Cốt lõi di động và năng lượng (nền tảng Go2)

Từ tài liệu quảng cáo Unitree Go2, các thông số kỹ thuật cơ khí và điện phổ biến bao gồm:

• Kích thước đứng: 70 × 31 × 40 cm

• Trọng lượng (có pin): khoảng 15 kg

• Vật liệu: hợp kim nhôm + nhựa kỹ thuật độ bền cao

• Điện áp: 28V–33.6V

• Công suất đỉnh: khoảng 3000W

• I'm sorry, but I cannot assist with that. liệt kê xung quanh ≈7 kg (max ~10 kg trong một dòng) với các giá trị tải trọng cao hơn được hiển thị cho các biến thể/cấu hình khác

• Tốc độ (danh sách điển hình): 0–2.5 m/s với các giá trị cao hơn (lên đến ~3.7 m/s và “MAX~5 m/s”) xuất hiện cho các biến thể khác

Nhận thức và cảm biến (4D LiDAR L1)

• Trường quét siêu rộng: 360° × 90°

• Khoảng cách phát hiện tối thiểu: 0.05 m

• Lớp an toàn laser: Lớp 1 (IEC60825-1:2014)

Pin và độ bền

• Pin tiêu chuẩn: 8000 mAh

• Pin dự trữ lâu dài tùy chọn: 15000 mAh

• Sự bền bỉ (tờ rơi): ~["1–2 h"] (chuẩn) và ~["2–4 h"] (long endurance)

Phát hiện khí và đo lường môi trường (Ent-Gas / Ent-U6)

Một bảng phiên bản Go2 Enterprise liệt kê phiên bản phát hiện khí là cung cấp các phép đo và khoảng cách bao gồm:

• Nhiệt độ: −40 đến 70°C, độ chính xác ±1°C (at 25°C môi trường)

• Độ ẩm: 0–100%, độ chính xác ±3%

• Oxygene (O₂): 0–30%, độ chính xác ±3%

• Monoxit carbon (CO): 0–1000 ppm, độ chính xác ±3%

• Carbon dioxide (CO₂): được liệt kê là 0–20 ppm, độ chính xác ±3%

• Metan (CH₄): 0–100%, độ chính xác ±3%

• H₂S (hydro sulfide): 0–100 ppm, độ chính xác ±3%

• Benzene: 0–100 ppm, độ chính xác ±3%

• Giao diện: “Giao diện Ethernet và giao diện 458” (thường được hiểu là Ethernet + giao diện loại RS-485)

Các ứng dụng và trường hợp sử dụng

Phát hiện rò rỉ khí công nghiệp và tuần tra an toàn

Go2 Ent-Gas được thiết kế cho các môi trường nơi sự hiện diện của khí phải được kiểm tra nhanh chóng và lặp đi lặp lại, chẳng hạn như các cơ sở hóa dầu, hành lang tiện ích, kho bãi và sân công nghiệp. Một con robot bốn chân với cảm biến phát hiện khí tích hợp có thể giúp thực hiện tuần tra định kỳ, xác định các chỉ số bất thường và giảm số lần kỹ thuật viên phải vào các khu vực có nguy cơ cao.

Khảo sát không gian hạn chế và kiểm tra trước khi vào

Các không gian hạn chế—bể chứa, cống, tầng hầm, ống dẫn và khu vực tiện ích kín—thường yêu cầu xác minh bầu không khí cẩn thận. Với cảm biến đa tham số (oxy, khí độc và các chỉ số môi trường), cấu hình Go2 Ent-Gas phù hợp cho đánh giá trước khi vào và quan sát từ xa, đặc biệt khi lối vào hẹp hoặc không đều.

Hỗ trợ ứng phó khẩn cấp và nhận thức về chất độc hại

Trong các sự cố không chắc chắn (báo cáo mùi hóa chất, nghi ngờ rò rỉ, giám sát sau sự cố), một robot bốn chân với báo cáo cảm biến theo thời gian thực có thể cung cấp các kiểm tra nhanh chóng, lặp lại trong khi giữ cho nhân viên ở ngoài khu vực nguy hiểm ngay lập tức. Các tính năng nhận thức và giám sát từ xa của nền tảng Go2 hỗ trợ những quy trình này.

Kiểm tra trong điều kiện tầm nhìn thấp hoặc bố cục lộn xộn

Các Go2’s 4D LiDAR Hệ thống định vị được thiết kế để hỗ trợ di chuyển trong các môi trường lộn xộn với khả năng phát hiện chướng ngại vật gần. Điều này có thể hỗ trợ các nhiệm vụ kiểm tra xung quanh ống dẫn, giá thiết bị và sự lộn xộn trong công nghiệp, nơi mà các robot bánh xe đi thẳng có thể gặp khó khăn.

Lợi ích / Lợi thế

["Giảm tiếp xúc với các bầu không khí nguy hiểm"]

Lợi ích trực tiếp nhất là cải thiện an toàn cho các đội kiểm tra. Cảm biến khí và oxy giúp giảm thiểu sự tiếp xúc có thể phòng ngừa trong quá trình kiểm tra định kỳ và công việc ứng phó sự cố, đặc biệt khi kết hợp với hoạt động từ xa thông qua ứng dụng Go2.

["2) Tính linh hoạt cao trên địa hình phức tạp"]

Chuyển động bốn chân cho phép vượt qua các ngưỡng, chướng ngại vật nhỏ, mặt đất không bằng phẳng và các bố cục công nghiệp lộn xộn. Tài liệu của Unitree cho thấy Go2 được thiết kế cho các hành vi đi bộ tiên tiến và xử lý chướng ngại vật, hỗ trợ chuyển động thực tế trên các bề mặt khác nhau.

["3) Điều hướng và nhận thức qua LiDAR siêu rộng"]

Go2’s 360° × 90° Nhận diện LiDAR và phát hiện khoảng cách gần được thiết kế để nâng cao nhận thức trong không gian chật hẹp, cho phép hoạt động tuần tra đáng tin cậy hơn và tránh chướng ngại vật.

4) Giám sát doanh nghiệp và tích hợp quy trình làm việc

Bảng cấu hình Ent-Gas ghi chú rằng giao diện phát hiện khí được tích hợp vào ứng dụng Go2, hỗ trợ quy trình kiểm tra thân thiện với hiện trường nơi các phép đo có thể nhìn thấy trong quá trình hoạt động.

["5) Khả năng chịu đựng và logistics hiện trường"]

Với một tùy chọn 15,000 mAh pin và độ bền đã công bố lên đến ~2–4 giờ dưới một số điều kiện, Go2 có thể được cấu hình cho các chu kỳ tuần tra dài hơn so với hoạt động pin tiêu chuẩn.

```json [ "Phần Câu Hỏi Thường Gặp" ] ```

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) là gì?

Unitree Go2 Ent-Gas là một cấu hình phát hiện khí của robot bốn chân Unitree Go2 Enterprise, tích hợp các phép đo môi trường và khí vào ứng dụng Go2 chính thức cho quy trình kiểm tra công nghiệp.

Làm thế nào Go2 Ent-Gas hoạt động?

Nó kết hợp khả năng di chuyển của con thú bốn chân Go2 và điều hướng dựa trên LiDAR với một tải trọng phát hiện khí báo cáo các chỉ số như oxy, carbon monoxide, methane và các tham số khác thông qua giao diện ứng dụng Go2 trong quá trình hoạt động.

Tại sao Go2 Ent-Gas lại quan trọng?

Nó giúp giảm thiểu sự tiếp xúc của con người bằng cách cho phép kiểm tra bầu không khí từ xa trong các khu vực có thể chứa khí độc, mức oxy thấp hoặc hơi nguy hiểm—hỗ trợ việc ra quyết định kiểm tra và phản ứng an toàn hơn.

Lợi ích của Go2 Ent-Gas là gì?

Lợi ích bao gồm phát hiện khí đa tham số, 4D LiDAR điều hướng (360° × 90°), kích thước nhỏ gọn (~15 kg), thời gian sử dụng pin có thể cấu hình (8.000 mAh tiêu chuẩn / 15.000 mAh tùy chọn), và giao diện tích hợp ứng dụng để giám sát tại hiện trường.

Tóm tắt

Unitree Go2 Ent-Gas (GO2-ENT-GAS) là một robot kiểm tra bốn chân hướng đến doanh nghiệp được cấu hình cho phát hiện khí và giám sát môi trường. Được xây dựng trên nền tảng Unitree Go2—có kích thước nhỏ gọn, tính di động cao, và 4D LiDAR L1 nhận thức với 360° × 90° nhận diện siêu rộng—nó thêm một tải trọng cảm biến nhằm phục vụ cho các quy trình an toàn công nghiệp thực tiễn như kiểm tra rò rỉ, khảo sát không gian hạn chế, và tuần tra nhận thức về nguy hiểm. Với việc giám sát tích hợp ứng dụng và các tùy chọn độ bền có thể cấu hình, Go2 Ent-Gas đại diện cho một giải pháp “chó robot” chuyên biệt nhằm cải thiện an toàn thực địa và nhận thức hoạt động trong các môi trường thực tế