Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Remote control with screen (dual camera + mini PTZ))

Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini Ptz) (Điều khiển từ xa có màn hình (camera kép + mini PTZ))

Khác với các bộ điều khiển cầm tay tiêu chuẩn chủ yếu tập trung vào các lệnh di chuyển và tương tác cơ bản với robot, cấu hình trang bị màn hình được xây dựng xung quanhgiám sát video trực tiếp tích hợp, điều khiển dựa trên ứng dụng và khả năng tương thích với tải trọng mô-đun. Trong nhiều tài liệu tham khảo của nhà phân phối và tài liệu, bộ điều khiển màn hình camera kép được định vị như một “bảng điều khiển cho người điều khiển,” hỗ trợ các quyết định điều hướng theo thời gian thực và vận hành an toàn hơn trong các môi trường phức tạp.

Bộ phận Mini PTZ mở rộng hệ thống từ việc xem cố định sang điều khiển camera có thể điều chỉnh, cho phép người điều khiển nhìn lên, xuống và qua một cảnh mà không cần di chuyển toàn bộ robot—một sự phân biệt quan trọng trong các nhiệm vụ kiểm tra nơi mà tầm nhìn và kiểm soát góc nhìn là thiết yếu.

Thiết kế và Tính năng

Nền tảng điều khiển cầm tay dựa trên màn hình

Ở trung tâm của gói là bộ điều khiển từ xa của Unitree với màn hình, thường được mô tả là một màn hình cảm ứng 5.5 inch 1080p độ sáng cao chạy giao diện dựa trên Android. Thiết kế này cho phép người điều khiển quản lý điều khiển robot, video trực tiếp và các mô-đun phụ kiện từ một thiết bị duy nhất thay vì phải chuyển đổi giữa bộ điều khiển từ xa và một điện thoại/máy tính bảng riêng biệt.

Trong tài liệu và danh sách phụ kiện của dòng Go2, bộ điều khiển từ xa màn hình thường được trình bày như một “thiết bị hiển thị camera,” hỗ trợ sử dụng tại hiện trường nơi mà độ rõ ràng và sự tiện lợi là quan trọng (ví dụ, kiểm tra trong không gian tối hoặc các tuyến tuần tra ngoài trời).

Hệ thống video trực tiếp camera kép

Thành phần “Camera Kép” thường đề cập đến một mô-đun hai camera cung cấp phát trực tiếp theo thời gian thực cho việc điều hướng và quan sát. Tài liệu quảng cáo phụ kiện Go2 của Unitree liệt kê hai camera với độ phân giải 1920×1080, cho thấy một thiết lập xem kép độ phân giải cao cho danh mục bộ điều khiển màn hình.
Tài liệu phụ kiện Companion Go2-W cũng mô tả hỗ trợ camera kép với một góc nhìn 120° (FOV) tham chiếu trong thông số kỹ thuật của bộ điều khiển từ xa.

Trong các triển khai thực tế, việc xem camera kép thường được sử dụng để:

• giảm điểm mù khi đi qua các không gian lộn xộn,

• cải thiện các tín hiệu cảm nhận độ sâu cho người điều khiển từ xa,

• hỗ trợ việc điều chỉnh chướng ngại vật mượt mà hơn mà không cần phải di chuyển robot thường xuyên.

Đầu camera ổn định Mini PTZ

Tính năng đặc trưng của gói này là đầu Mini PTZ, được mô tả trong danh sách như một hệ thống ổn định ba trục độ chính xác cao với độ rung góc rất nhỏ (được liệt kê tại ±0.01°).

Các khoảng điều khiển đã công bố cho đầu Mini PTZ bao gồm:

• Xoay pitch: -90° đến +25°

• Xoay ngang (yaw): -270° đến +270°

• Xoay roll: -45° đến +45°

Hồ sơ phạm vi chuyển động này đặc biệt hữu ích khi người điều khiển cần kiểm tra thiết bị trên cao, kiểm tra ống và van, quét kệ, hoặc duy trì khóa camera vào một đối tượng trong khi robot tiếp tục di chuyển.

Khả năng hình ảnh nhiệt (trong một số cấu hình)

Một số danh sách công khai “Camera Kép + Mini PTZ” mô tả đầu PTZ như bao gồm một cảm biến hình ảnh nhiệt với:

• Độ phân giải: 640×512

• Dải sóng: 8–14 μm

• Dải đo nhiệt độ: độ lợi cao -20°C đến +150°C, độ lợi thấp 50°C đến +550°C

• Độ chính xác: ±2°C (dải thấp), ±5°C (dải cao)

Điều này định vị cấu hình “Mini PTZ” không chỉ như một công cụ góc nhìn, mà còn như một giải pháp kiểm tra nhiệt từ xa cho bảo trì, kiểm tra an toàn và phát hiện bất thường—tùy thuộc vào gói phần cứng chính xác và khu vực.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Điều khiển từ xa có màn hình (thiết bị cầm tay chính)

Tài liệu phụ kiện Go2-W đã công bố liệt kê thông số kỹ thuật của bộ điều khiển từ xa màn hình như sau:

• Màn hình: 5.5 inch 1080P màn hình LCD cảm ứng độ sáng cao

• Hệ thống: Android 9.0, 2GB RAM, 16GB bộ nhớ

• Pin: 10,200 mAh, 7.4V 2S ion

• Thời gian hoạt động: lên đến 13 giờ

• Giao diện: đầu ra HDMI (phiên bản công nghiệp được ghi chú), USB-A, sạc/chuyển file Type-C, khe SIM, bộ nhớ TF/USB, ren chân tripod

Camera kép (các tham số công bố chung)

Tài liệu phụ kiện dòng Go2 chỉ ra:

• Camera: 2

• Độ phân giải: 1920×1080

• Tham chiếu tần số không dây: 2.4 GHz (trong bảng phụ kiện Go2)

Mini PTZ (hành vi điều khiển đã công bố)

Như được mô tả trong danh sách kỹ thuật của nhà phân phối:

• Ổn định ba trục với ±0.01° độ rung góc

• Pitch: -90° đến +25°

• Yaw: -270° đến +270°

• Roll: -45° đến +45°

Lưu ý: “PTZ” trong ngữ cảnh này thường đề cập đến việc chỉ định có thể điều khiển (pan/tilt). Khả năng zoom có thể thay đổi theo cấu hình và nên được xác nhận theo báo giá nếu cần.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

Kiểm tra công nghiệp và vòng bảo trì

Một trong những trường hợp sử dụng phổ biến nhất cho hệ thống trang bị Mini PTZ là kiểm tra công nghiệp, nơi mà người điều khiển cần quan sát tài sản từ các góc độ khác nhau mà không cần di chuyển robot. Các ví dụ bao gồm kiểm tra:

• nhãn van và vị trí đồng hồ,

• mối nối ống và thiết bị trên cao,

• cấu trúc băng tải và hệ thống giá,

• bất thường nhiệt (khi các biến thể cảm biến nhiệt được bao gồm).

Tuần tra an ninh và quan sát từ xa

Đối với các hoạt động kiểu tuần tra, camera kép cung cấp nhận thức tình huống phía trước trong khi Mini PTZ cho phép quét “điểm quan tâm” nhanh chóng—cửa, góc, bậc thang, hoặc ranh giới xung quanh—mà không yêu cầu robot phải quay toàn bộ cơ thể.

Phát hiện an toàn và bất thường nhiệt (nơi được hỗ trợ)

Các cấu hình liệt kê cảm biến nhiệt gợi ý các quy trình làm việc chuyên biệt như:

• xác định điểm nóng trên máy móc,

• kiểm tra rò rỉ nhiệt hoặc sự gia tăng nhiệt độ bất thường,

• xác nhận sự hiện diện của thiết bị nóng sau khi tắt máy.

Nghiên cứu và phát triển Robotics, thử nghiệm điều khiển từ xa, và trình diễn

Đối với các nhóm phát triển, một bộ điều khiển từ xa màn hình với camera kép + PTZ rất hữu ích cho:

• các thí nghiệm điều hướng có kiểm soát,

• thử nghiệm cảm nhận và thu thập dữ liệu,

• các buổi trình diễn nơi mà người điều khiển phải “nhìn xung quanh” môi trường một cách mượt mà cho người quan sát.

Lợi ích / Lợi thế

Nhận thức tình huống tốt hơn so với các bộ điều khiển tiêu chuẩn

Bộ điều khiển cầm tay tiêu chuẩn Go2 của Unitree được tiếp thị cho khoảng cách điều khiển môi trường mở 100m+ và vận hành đơn giản.
Gói màn hình + camera kép + Mini PTZ thêm một lớp tính khả dụng chuyên nghiệp bằng cách tích hợp phản hồi hình ảnh và điều khiển camera trực tiếp vào tay người điều khiển.

Hiệu quả kiểm tra được cải thiện

Một đầu PTZ giảm nhu cầu di chuyển robot lặp đi lặp lại khi mục tiêu là quan sát thay vì di chuyển. Điều này có thể rút ngắn chu kỳ kiểm tra và giảm rủi ro trong các khu vực chật hẹp hoặc nguy hiểm.

Xem ổn định cho kết quả rõ ràng hơn

Ổn định ba trục và độ rung thấp nhắm đến sự ổn định hình ảnh tốt hơn trong quá trình di chuyển, điều này có thể làm cho việc đọc (nhãn, chỉ báo, hình dạng nhiệt) dễ dàng hơn để diễn giải theo thời gian thực.

Con đường mô-đun vào các phụ kiện Go2 / Go2-W cao cấp hơn

Bởi vì Unitree tiếp thị các phụ kiện dòng Go2 như các mô-đun mở rộng, gói Mini PTZ thường được coi là một phần của “gói nâng cấp” rộng hơn cho các triển khai chuyên biệt.

Phần Câu hỏi Thường gặp

Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ) là gì?

Đây là một phụ kiện dòng Go2 kết hợp một bộ điều khiển cầm tay dựa trên màn hình, một hệ thống video camera kép, và một Đầu camera ổn định Mini PTZ để cải thiện kiểm tra từ xa và điều khiển từ xa.

Gói Dual Camera + Mini PTZ hoạt động như thế nào?

Người điều khiển sử dụng bộ điều khiển từ xa màn hình cảm ứng để điều khiển robot và xem video trực tiếp, trong khi điều khiển hướng pan/tilt của đầu PTZ thông qua giao diện thiết bị để quan sát có mục tiêu.

Tại sao tính năng Mini PTZ lại quan trọng?

Mini PTZ cho phép chỉ định camera mà không cần di chuyển toàn bộ robot, hỗ trợ kiểm tra nhanh hơn và khả năng nhìn tốt hơn đối với các tài sản trên cao hoặc gắn bên. Các danh sách công khai mô tả ổn định ba trục và các khoảng xoay rộng cho việc xem linh hoạt.

Lợi ích của Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ) là gì?

Các lợi ích chính bao gồm màn hình cảm ứng 5.5 inch 1080p độ sáng cao, camera kép 1080p, và một đầu Mini PTZ ổn định với điều khiển pitch/yaw/roll rộng—cải thiện quy trình làm việc kiểm tra và nhận thức điều khiển từ xa.

Tóm tắt

Bộ phận Unitree Remote Control With Screen (Dual Camera + Mini PTZ) là một gói điều khiển và tầm nhìn có khả năng cao hơn cho các nền tảng robot Go2 / Go2-W , được xây dựng xung quanh một bộ điều khiển từ xa màn hình cảm ứng, phát trực tiếp camera kép 1080p, và một đầu PTZ ổn định cho việc xem linh hoạt, do người điều khiển kiểm soát. Với các tham chiếu đã công bố mô tả ổn định chính xác (±0.01° rung), các khoảng xoay rộng, và khả năng hình ảnh nhiệt trong một số biến thể, nó đặc biệt liên quan đến kiểm tra công nghiệp, giám sát từ xa, và các nhiệm vụ điều khiển từ xa nơi mà kiểm soát góc nhìn cũng quan trọng như khả năng di chuyển.