Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3)

Thiết kế và Tính năng

Cấu trúc người máy và cấu hình khớp

R1 Edu Pro A được xây dựng xung quanh một khung người máy nhỏ gọn với chân khớp nối, một cái eo, cánh tay và một cái đầu, cho phép nghiên cứu về tạo ra bước đi hai chân và lập kế hoạch chuyển động toàn bộ cơ thể. Danh sách sản phẩm cho R1 Edu Pro A chỉ định tổng cộng 40 bậc tự do (DOF), bao gồm các khớp chân, eo, cánh tay và đầu.

Các yếu tố cấu trúc chính thường được nhấn mạnh cho cấu hình bao gồm:

• DOF chân: 6 mỗi chân (hỗ trợ các hành vi hông và mắt cá đa trục và kích hoạt đầu gối)

• DOF eo: 2 (hữu ích cho việc ổn định phần trên cơ thể và xoay)

• DOF cánh tay: 5 mỗi cánh tay (hỗ trợ các nhiệm vụ với tay với và thao tác cơ bản)

• DOF đầu: 2 (cho việc chỉ cảm biến và hành vi tương tác)

Bàn tay khéo léo (ba ngón, điều khiển lực)

Một đặc điểm nổi bật của cấu hình “Pro A” là sự bao gồm của hai bàn tay ba ngón Dex3-1 điều khiển lực. Danh sách chỉ định 7 bậc tự do mỗi bàn tay (ngón cái 3 DOF, ngón trỏ 2 DOF, ngón giữa 2 DOF), và chỉ ra rằng phiên bản này là không có cảm biến xúc giác trên các bàn tay.

Trong thực tế, bàn tay ba ngón thường được sử dụng cho nghiên cứu thao tác giới thiệu và các buổi trình diễn lập kế hoạch nắm bắt, nơi điều khiển lực có thể hỗ trợ các tương tác tiếp xúc an toàn hơn và các chiến lược nắm bắt có thể lặp lại.

Chi tiết thiết kế cơ khí và dịch vụ

Trang sản phẩm mô tả các khớp rỗng với đường dẫn cáp bên trong, một phương pháp thiết kế thường được sử dụng để giảm tình trạng vướng cáp và đơn giản hóa việc bảo trì cho việc sử dụng trong phòng thí nghiệm lặp lại. Nó cũng lưu ý về các sắp xếp mã hóa khớp (đôi + đơn) và một phương pháp làm mát bằng không khí cục bộ.

Kích thước vật lý và tải trọng

Đối với R1 Edu Pro A (R1 EDU U3), danh sách cung cấp các đặc điểm vật lý gần đúng: chiều cao 1210 mm và trọng lượng ~25 kg. Nó cũng chỉ định một tải trọng tối đa cho một cánh tay là 2 kg.

Công nghệ và Thông số kỹ thuật

Tính toán trên bo mạch và kết nối

R1 Edu Pro A được mô tả là bao gồm một CPU hiệu suất cao 8 lõi như tính toán cơ bản, cùng với Wi-Fi 6 và Bluetooth 5.2.
Danh sách tương tự cũng đề cập đến một con đường nâng cấp thông qua một dock mở rộng có thể nâng cao khả năng tính toán tích hợp lên một mức “100 TOPS” và đề cập đến hỗ trợ thuật toán AI cho phát triển thứ cấp.

Cảm nhận và âm thanh I/O

Đối với cảm nhận, cấu hình liệt kê một camera nhị phân hình người, một lựa chọn cảm biến phổ biến cho các nhiệm vụ liên quan đến độ sâu như phát hiện chướng ngại vật, theo dõi hình ảnh và hiểu biết cơ bản về cảnh.
Nó cũng lưu ý một loa và mảng microphone như tiêu chuẩn, hỗ trợ các lời nhắc bằng giọng nói, tương tác âm thanh đơn giản, hoặc thu thập dữ liệu cho các thí nghiệm HRI.

Hệ thống nguồn và thời gian sử dụng pin

R1 Edu Pro A sử dụng một nguồn cung cấp pin lithium và liệt kê một thời gian sử dụng pin khoảng 1 giờ, với một “pin thông minh” được mô tả là dễ dàng tháo rời.

Khả năng phát triển và mô phỏng cho nhà phát triển

Danh sách sản phẩm nhấn mạnh rõ ràng hỗ trợ phát triển thứ cấp và tuyên bố rằng nó cung cấp các mô hình robot và giao diện mô phỏng tương thích với các môi trường mô phỏng như NVIDIA Isaac Sim.
Nó cũng lưu ý nâng cấp OTA thông minh, điều này có thể liên quan trong các bối cảnh giáo dục nơi nhiều robot cần các cơ sở phần mềm/firmware nhất quán.

Ứng dụng và Trường hợp Sử dụng

Giáo dục robot và phòng thí nghiệm STEM

R1 Edu Pro A được tiếp thị cho các tình huống hướng đến giáo dục nơi người học được hưởng lợi từ việc tiếp xúc thực hành với:

• Các nguyên tắc cơ bản về chuyển động hai chân (thế đứng, swing, chuyển tiếp bước đi)

• Kinematics và động lực học của robot (kiểm soát không gian khớp so với không gian nhiệm vụ)

• Hợp nhất cảm biến và quy trình cảm nhận (thị giác stereo, điều hướng cơ bản)

• Thao tác giới thiệu (với tay, cố gắng nắm bắt, hành vi tiếp xúc an toàn)

Nghiên cứu và phát triển nguyên mẫu

Trong các bối cảnh nghiên cứu, một nền tảng người máy cỡ trung có thể phục vụ như một nền tảng thử nghiệm cho:

• Chính sách chuyển động học tăng cường được xác thực trong mô phỏng và chuyển giao sang phần cứng

• Kiểm soát toàn bộ cơ thể (WBC) và các thí nghiệm phục hồi thăng bằng

• Tương tác giữa người và robot các buổi trình diễn tận dụng âm thanh trên bo mạch và chuyển động đầu/thân

Các buổi trình diễn và triển lãm tương tác

Với âm thanh I/O tích hợp và thị giác nhị phân, nền tảng cũng có thể được điều chỉnh cho các buổi trình diễn có kiểm soát—như các tour hướng dẫn, ngày mở phòng thí nghiệm, hoặc các buổi trình diễn robot tương tác—nơi hành vi ổn định và các ràng buộc hoạt động an toàn được ưu tiên.

Lợi ích / Lợi thế

Cấu hình hướng đến nhà phát triển

Sự hỗ trợ rõ ràng cho hỗ trợ phát triển thứ cấp, cập nhật OTA, và tích hợp mô phỏng (bao gồm Isaac Sim) phù hợp với các yêu cầu chung trong các phòng thí nghiệm đại học và các nhóm R&D thường xuyên thay đổi giữa các phiên bản phần mềm.

Quy mô người máy thực tế cho các môi trường trong nhà

Với chiều cao khoảng 1.21 m và ~25 kg, hệ thống đủ lớn để chứng minh động lực học người máy trong khi vẫn dễ quản lý cho các phòng thí nghiệm trong nhà về mặt lưu trữ, vận chuyển và lập kế hoạch an toàn.

Khả năng thao tác mà không cần trang bị cảm biến xúc giác đầy đủ

Các bàn tay ba ngón điều khiển lực hỗ trợ các thí nghiệm thao tác khéo léo giới thiệu mà không cần độ phức tạp (và chi phí) thường liên quan đến các bàn tay đa ngón xúc giác hoàn chỉnh, trong khi vẫn cho phép các nhiệm vụ nghiên cứu nắm bắt có ý nghĩa.

Phần Câu hỏi Thường gặp

Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) là gì?

Các Unitree R1 Edu Pro A (R1 EDU U3) là một cấu hình robot người máy tập trung vào giáo dục và nghiên cứu được thiết kế cho các thí nghiệm di động AI, học robot, và các hành vi tự động có thể lập trình.

R1 EDU U3 hoạt động như thế nào?

Nó hoạt động như một hệ thống người máy hai chân với chân, tay, eo và đầu khớp nối, sử dụng tính toán trên bo mạch, một camera nhị phân cho cảm nhận, và phần mềm điều khiển hỗ trợ cả các hành vi đã xây dựng và phát triển thứ cấp (lập trình tùy chỉnh).

Tại sao một robot người máy như R1 EDU U3 lại quan trọng?

Các nền tảng nghiên cứu người máy giúp các nhóm nghiên cứu chuyển động, thăng bằng, cảm nhận và tương tác trong một kế hoạch cơ thể gần gũi hơn với môi trường con người—cầu thang, hành lang, và công cụ—hỗ trợ giáo dục và R&D giai đoạn đầu trong AI thể hiện.

Những lợi ích của cấu hình R1 Edu Pro A là gì?

Các lợi ích chính thường được đề cập bao gồm 40 DOF, bàn tay khéo léo ba ngón điều khiển lực (Dex3-1), thị giác nhị phân tích hợp, kết nối không dây hiện đại (Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2), và hỗ trợ cho các quy trình mô phỏng như Isaac Sim.

Tóm tắt

Các Unitree R1 Edu Pro A Humanoid Robot (R1 EDU U3) được trình bày như một nền tảng người máy hướng đến nhà phát triển cho giáo dục và nghiên cứu, kết hợp một cơ thể hai chân 40-DOF, bàn tay ba ngón điều khiển lực, tính toán trên bo mạch, thị giác nhị phân, và các con đường phát triển thân thiện với mô phỏng. Với các tùy chọn mua có thể cấu hình và giá cả phụ thuộc vào khu vực, nó thường được đánh giá là một hệ thống quy mô phòng thí nghiệm thực tế cho AI thể hiện, chuyển động, và các thí nghiệm thao tác giới thiệu.

Được trang bị hai bàn tay ba ngón Dex3-1 điều khiển lực (không có cảm biến xúc giác).

Bàn tay khéo léo có 7 bậc tự do mỗi bàn tay (ngón cái 3, ngón trỏ 2, ngón giữa 2).

Bậc tự do (Tổng số khớp): 40
Bậc tự do mỗi chân: 6
Bậc tự do cho eo: 2
Bậc tự do mỗi cánh tay: 5
Bậc tự do mỗi đầu: 2
Tải trọng tối đa cho một cánh tay: 2kg
Chiều dài bắp chân + đùi: 0.675m
Chiều dài một cánh tay: khoảng 0.435m
Phạm vi chuyển động khớp cực đại:
Eo: Y ±150°, R ±30°
Đầu gối: -10° đến +148°
Hông: Y ±157°, P -168° đến +146°, R -60° đến +100°
Khớp rỗng với đường dẫn cáp bên trong: Có
Mã hóa khớp: Đôi + Đơn
Hệ thống làm mát: Làm mát bằng không khí cục bộ
Nguồn cung cấp: Pin Lithium
Công suất tính toán cơ bản: CPU hiệu suất cao 8 lõi
Loa và mảng microphone tiêu chuẩn
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: Có
Cảm biến cảm nhận: Camera nhị phân hình người
Sạc (1), Pin thông minh (Tháo rời nhanh) (1)
Điều khiển từ xa cầm tay (1)
Thời gian sử dụng pin: Khoảng 1 giờ
Nâng cấp OTA thông minh: Hỗ trợ
Phát triển thứ cấp: Có

Công suất tính toán tích hợp được nâng cấp lên 100 Tops dock mở rộng, cho phép phát triển thứ cấp và bao gồm hỗ trợ thuật toán AI.

Hỗ trợ phát triển thứ cấp cấp cao và thấp, cung cấp các mô hình robot và giao diện mô phỏng, và hỗ trợ các môi trường mô phỏng như Isaac SIM.

Cung cấp hỗ trợ kỹ thuật xuất sắc, tài liệu phát triển toàn diện, và hỗ trợ hệ sinh thái

Phụ kiện đi kèm:
1. Điều khiển từ xa
2. Sạc pin
3. Hộp vận chuyển robot
Giá đỡ bảo vệ không được bao gồm theo mặc định