Unitree A2 Standard Quadruped Robot Dog

محصولات سری A2 استاندارد A2 (A2-Standard) (A2-STANDARD)

A2 با یک شاسی متوسط, 12 مفصل موتوری (12-DOF), گزینه‌های ادراک دوطرفه, و یک معماری باتری دوگانه قابل تعویض در حین کار طراحی شده برای پشتیبانی از مأموریت‌های طولانی‌مدت و جریان‌های کاری عملیاتی مداوم.

برخلاف محصولات «ربات سگ» که به سرگرمی متمرکز هستند، A2 به عنوان یک ربات چهارپای سنگین بار با یک پشته محاسباتی و رابط کاربری دوستانه برای توسعه بازاریابی می‌شود. در پیکربندی استاندارد خود، یک CPU پلتفرم به علاوه یک Intel Core i7 محیط محاسباتی برای توسعه کاربر و پروژه‌های توسعه ثانویه را یکپارچه می‌کند.

طراحی و ویژگی‌ها

فرم فاکتور چهارپای صنعتی

A2 استاندارد Unitree از یک طراحی چهارپای فشرده و قابل استقرار در میدان با یک سطح ایستاده به ابعاد 820 × 440 × 570 mm و یک سطح خوابیده به ابعاد 720 × 550 × 220 mmاستفاده می‌کند. محفظه و رویکرد ساختاری آلیاژ آلومینیوم را با پلاستیک‌های مهندسی با استحکام بالا, ترکیب می‌کند و دوام را با وزن قابل حمل متعادل می‌کند.

پلتفرم سبک با بار بالا

یک نقطه کلیدی در موقعیت‌یابی A2، قابلیت حمل بالای آن نسبت به جرم بدنه است. وزن ربات ~31 کیلوگرم بدون باتری و ~37 کیلوگرم با باتری, در حالی که یک بار پیاده‌روی مداوم ~25 کیلوگرم و یک بار ایستاده حداکثر ~100 کیلوگرم را تحت شرایط مناسب پشتیبانی می‌کند.

سیستم دو باتری و عملیات تعویض داغ

A2 استاندارد شامل اسلات‌های دوگانه باتری طراحی شده برای تحویل همزمان برق است. Unitree این سیستم را به عنوان قابل تعویض داغ, توصیف می‌کند که اجازه می‌دهد تعویض باتری بدون پایان مأموریت انجام شود—رویکردی که در بازرسی صنعتی و عملیات از راه دور که زمان توقف هزینه‌بر است، به طور معمول مورد جستجو قرار می‌گیرد.

ادراک دوطرفه و نورپردازی

برای ناوبری و آگاهی، A2 از حسگرهای محیطی از طریق LiDAR و بینایی پشتیبانی می‌کند، که با یک نور جلو برای سناریوهای کم‌نور جفت شده است. خط تولید A2 از قرارگیری دوگانه LiDAR (جلو و عقب) به عنوان یک استراتژی ادراکی صنعتی پشتیبانی می‌کند و نقاط کور را هنگام مانور در راهروهای تنگ، قفسه‌های لوله و مناطق خدماتی کاهش می‌دهد.

محافظت از محیط زیست و آمادگی میدانی

محافظت در برابر نفوذ یک نیاز حیاتی برای رباتیک‌های فضای باز است. Unitree A2 استاندارد را در IP56, فهرست می‌کند که نشان‌دهنده مقاومت در برابر نفوذ گرد و غبار کافی برای اختلال در عملیات و محافظت در برابر جت‌های آب قوی است.

فناوری و مشخصات

سیستم مکانیکی

A2 استاندارد دارای 12 موتور مفصلی است و حول اجزای صنعتی برای کنترل حرکت بلندمدت طراحی شده است. Unitree به استفاده از بلبرینگ‌های غلتکی متقاطع صنعتی برای دقت و عملکرد بار اشاره می‌کند و طراحی موتور PMSM با روتور داخلی با اینرسی پایین و سرعت بالا را برای پشتیبانی از پاسخگویی و رفتار حرارتی به کار می‌برد. حداکثر گشتاور مفصل در ~180 N·m.

فهرست شده است.

• نکات برجسته مکانیکی (A2 استاندارد): درجه آزادی:

• 12 (موتورهای مفصلی) ~180 N·m

• حداکثر گشتاور مفصل: ~45°

• قابلیت شیب: حداکثر ارتفاع گام:

~30 سانتی‌متر

سیستم قدرت و استقامت Unitree یک سیستم تأمین 50.4V

• و یک معماری دو باتری را مشخص می‌کند: یک باتری:

• 9000 میلی‌آمپر ساعت (453.6 وات ساعت) دو باتری:

18000 میلی‌آمپر ساعت (907.2 وات ساعت)

• استقامت به عنوان برآوردهای پیاده‌روی مداوم ارائه می‌شود: بدون بار:

• >5 ساعت، ~20 کیلومتر با بار 25 کیلوگرم:

>3 ساعت، ~12.5 کیلومتر A2 همچنین برای یک محدوده دمای عملیاتی از−20°C تا +55°C

, مناسب برای استفاده در انبارهای سرد، مسیرهای بازرسی زمستانی و مناطق صنعتی گرم (در چارچوب شیوه‌های عملیاتی ایمن) رتبه‌بندی شده است.

تحرک و سرعت محدوده سرعت استاندارد A2 به عنوان0–3.7 متر بر ثانیه
, با یادداشتی از «تا ~5 متر بر ثانیه» بسته به پیکربندی و شرایط کاربرد فهرست شده است.

پوشش مستقل A2 را به عنوان یک چهارپای با تحرک بالا توصیف کرده است که قادر به حرکت سریع در زمین‌های ناهموار است و اغلب با سایر ربات‌های بازرسی ممتاز از نظر چابکی مقایسه می‌شود.

حسگرها و اتصال

• Unitree گزینه‌های بی‌سیم و I/O مدرن را برای ادغام در سطح سازمان فهرست می‌کند: و Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2 و آرایه میکروفون بلندگو

• برای تعامل صوتی رابط‌های خارجی:

RS485 ×2، CAN ×2، اترنت گیگابیت ×2، USB-C (CPU پلتفرم) ×2، USB-C (Intel Core i7) ×2، به علاوه خروجی‌های 12V/24V/BAT

پشته محاسبات و توسعه

• یک تمایز مرکزی A2 استاندارد، موقعیت «باز برای توسعه سریع» آن است. Unitree فهرست می‌کند: کنترل و محاسبات استاندارد:

• “CPU با عملکرد بالا 8 هسته‌ای (پلتفرم) + Intel Core i7 (توسعه کاربر)” توسعه ثانویه:

• پشتیبانی شده به‌روزرسانی هوشمند OTA:

به‌روزرسانی‌های مداوم

این پیکربندی به تیم‌های تحقیق و توسعه رباتیک هدف‌گذاری شده است که رفتارهای خودکار سفارشی، خطوط لوله SLAM، جریان‌های کاری بازرسی و پشته‌های ادغام حسگر را می‌سازند—به‌ویژه زمانی که مشتریان صنعتی نیاز به مالکیت نرم‌افزار دارند.

کاربردها و موارد استفاده

بازرسی صنعتی و گشت‌زنی یکی از رایج‌ترین استقرارهای A2 بازرسی روتین

در سایت‌های صنعتی است: تأسیسات، انبارها، پالایشگاه‌ها، عملیات معدنی، زیرساخت‌های برق و دارایی‌های دور. ظرفیت بار از افزودنی‌هایی مانند دوربین‌های حرارتی، حسگرهای گاز، میکروفون‌های بازرسی یا ماژول‌های محاسباتی اضافی پشتیبانی می‌کند، در حالی که استقامت پیاده‌روی طولانی از مسیرهای گشت‌زنی مکرر پشتیبانی می‌کند.

لجستیک و حمل و نقل داخلی با یک ظرفیت بار پیاده‌روی مداوم حدود25 کیلوگرم

, A2 می‌تواند برای لجستیک داخلی یا حمل و نقل در حیاط‌های بیرونی که تغییرات زمین رایج است (شیب‌ها، مشبک‌ها، آسفالت ناهموار) پیکربندی شود.

پاسخ به وضعیت اضطراری و محیط‌های خطرناک

Unitree پلتفرم A2 را برای ناوبری در محیط‌های پیچیده که ممکن است برای پرسنل ایمن نباشد، مانند مناطق ارزیابی پس از حادثه، قرار می‌دهد. ترکیب محافظت در برابر نفوذ و حسگرهای ادراکی می‌تواند از وظایف ارزیابی از راه دور پشتیبانی کند زمانی که با کنترل‌های ایمنی و رویه‌های عملیاتی مناسب جفت شود.

تحقیق، توسعه خودکار و آموزش با محیط توسعه Intel Core i7 و رابط‌های صنعتی (CAN/RS485/Ethernet)، A2 استاندارد همچنین به عنوان یکپایه تحقیقاتی رباتیک چهارپای

مناسب برای آزمایشگاه‌هایی که بر کنترل حرکت، پشته‌های ناوبری، نقشه‌برداری چند حسگری یا هوش مصنوعی تجسمی در فضاهای واقعی کار می‌کنند، استفاده می‌شود.

مزایا / منافع

کارایی بالای بار به وزن

یک پلتفرم ~37 کیلوگرمی که از ~25 کیلوگرم بار پیاده‌روی مداوم پشتیبانی می‌کند، استقرار مقرون به صرفه‌ای را در جایی که حسگرها یا سخت‌افزار مأموریت اضافی مورد نیاز است، امکان‌پذیر می‌سازد.

مدل استقامت قابل تعویض داغ ربات‌های صنعتی اغلب به زمان کار «شیفتی» نیاز دارند. طراحی باتری دو اسلات A2 و طراحی دوستانه تعویض از مسیرهای طولانی‌تر و کاهش زمان توقف

نسبت به سیستم‌های تک بسته پشتیبانی می‌کند.

ادغام باز و رابط‌های صنعتی RS485، CAN، GigE و چندین پورت USB-C ربات را برایادغام سیستم‌ها

, عملی می‌سازد و اتصال مستقیم رادیوها، دروازه‌ها، دوربین‌ها و گره‌های محاسباتی سفارشی را امکان‌پذیر می‌کند.

ویژگی‌های تحرک در دنیای واقعی ویژگی‌هایی مانند, قابلیت شیب 45 درجهارتفاع گام 30 سانتی‌متر

, و محدوده سرعت تا ~3.7 متر بر ثانیه (و بالاتر در برخی شرایط) A2 را به عنوان یک پلتفرم جدی «قادر به زمین» قرار می‌دهد نه فقط یک ربات با سطح صاف.

بخش سوالات متداول

A2 استاندارد Unitree (A2-STANDARD) چیست؟ A2 استاندارد Unitree یک ربات چهارپای صنعتی طراحی شده برای بازرسی، لجستیک، تحقیق و وظایف تحرک میدانی است. این ربات یک شاسی چهارپای 12-DOF را با یک پشته محاسباتی متمرکز بر توسعه و اتصال صنعتی ترکیب می‌کند.

سیستم باتری Unitree A2 چگونه کار می‌کند؟

A2 از اسلات‌های دوگانه باتری و از یک طراحی باتری دوگانه قابل تعویض داغاستفاده می‌کند. Unitree یک باتری را در یک باتری: و دو باتری را در دو باتری: فهرست می‌کند تا زمان مأموریت را افزایش دهد.

چرا A2 Unitree برای بازرسی صنعتی مهم است؟

A2 برای محیط‌های چالش‌برانگیز با ویژگی‌هایی مانند پیاده‌روی در شیب 45 درجه, قابلیت شیب 45 درجه, محافظت IP56, و استقامت پیاده‌روی طولانی—مفید برای گشت‌زنی در تأسیسات پیچیده که ممکن است افراد یا ربات‌های چرخ‌دار با مشکل مواجه شوند، ساخته شده است.

مزایای A2 استاندارد Unitree چیست؟

مزایای کلیدی شامل نسبت بار به وزن قوی, طراحی استقامت قابل تعویض داغ, رابط‌های صنعتی (CAN/RS485/GigE)، و یک تنظیمات محاسباتی آماده توسعه با یک محیط Intel Core i7 برای خودکارسازی سفارشی و جریان‌های کاری بازرسی است.

خلاصه

A2 استاندارد Unitree (A2-STANDARD) یک ربات چهارپای صنعتی با اندازه متوسط است که ترکیب می‌کند تحرک بالا, مدیریت بار جدی, و یک پلتفرم محاسباتی و I/O دوستانه برای ادغام. با استقامت دو باتری, مفاصل صنعتی, بی‌سیم مدرن و قابلیت‌های قوی زمین، A2 استاندارد برای طیف وسیعی از کاربردهای حرفه‌ای مناسب است—از بازرسی و لجستیک تا تحقیق و توسعه رباتیک—که آن را به یک پایه عملی برای استقرارهای خودکار چهارپای نسل بعدی تبدیل می‌کند.