Unitree B2 Quadruped Robot with Navigation Kit Package

Unitree B2 ربات چهارپای با بسته کیت ناوبری

توسعه یافته توسطیونیتری رباتیک, B2 بر ظرفیت بار بالا، ماندگاری طولانی و تحرک قوی در زمین‌های ناهموار، پله‌ها و موانع تأکید دارد و برای موارد استفاده صنعتی "همه‌جا" مانند بازرسی برق و پاسخ به وضعیت‌های اضطراری طراحی شده است.

در استقرارهای تجاری، B2 اغلب با یک بسته کیت ناوبری—یک اصطلاح عملی که در صنعت برای توصیف حسگرهای اضافی، محاسبات و اجزای نرم‌افزاری که پشتیبانی می‌کنند، استفاده می‌شود ترسیم، محلی‌سازی، برنامه‌ریزی مسیر، و گردش کار گشت نیمه‌خودکار یا خودکار. در مواد بازرسی صنعتی Unitree، پلتفرم B2 با مفاهیم ادراک و "پتروال هوشمند" ارائه شده است که ترکیب می‌کند LiDAR، دوربین‌ها و بینایی هوش مصنوعی برای اسکن و اجرای ساختارمند گشت.

طراحی و ویژگی‌ها

فرم فاکتور چهارپای صنعتی

[ "مدل B2 از یک پیکربندی چهارپایه برای حفظ ثبات در زمین‌های پیچیده و عبور از ناپیوستگی‌هایی که می‌توانند پلتفرم‌های چرخ‌دار را متوقف کنند، استفاده می‌کند. Unitree بر عبور از موانع تا" ] 40 سانتی‌متر, درجه‌های صعود بالاتر 45°, و بالا رفتن مداوم از پله ها در ["۲۰–۲۵ سانتی‌متر"] مراحل (با ادعاهای اضافی برای عبور از پله‌ها در جهت جلو تا 40 سانتی‌متر).

بارگذاری، استقامت و تأکید بر تحرک

یک تم متمایز از پلتفرم B2 این است ظرفیت بار بالا و زمان کارکرد طولانی:

• بار بار ایستاده: ≥ 120 کیلوگرم

• بار پیاده‌روی مداوم: > 40 کیلوگرم

• استقامت: پیاده‌روی بدون بار > ["5 ساعت"]; با 20 کیلوگرم بارگذاری > ۴ ساعت (هدف‌های مسافت پیموده شده نیز ذکر شده است)

Unitree همچنین یک را فهرست می‌کند حداکثر سرعت دویدن > 6 متر بر ثانیه (با توجه به اینکه در پیکربندی‌های خاص و تحت محدودیت‌های ایمنی در عمل تحقق می‌یابد).

دوام و عملکرد زیست محیطی

برای استقرار صنعتی، Unitree مشخص می‌کند حفاظت در برابر نفوذ IP67 و دامنه دمای عملیاتی از ["−20°C تا 55°C"].

گزینه هیبریدی چرخدار و پا دار

Unitree توصیف می‌کند که B2 قادر به تغییر بین فرم‌های پا دار و چرخ‌دار (اختیاری), قرار دادن پیکربندی پای چرخدار به عنوان راهی برای بهبود کارایی عملیاتی و رسیدگی به محدودیت‌های استقامت در سناریوهای خاص.

فناوری و مشخصات

ابعاد اصلی و سیستم قدرت

Unitree ارقام تقریبی مکانیکی و قدرت را برای پلتفرم B2 ارائه می‌دهد:

• اندازه (ایستاده): ≈ ["۱۰۹۸ × ۴۵۰ × ۶۴۵ میلی‌متر"]

• اندازه (در حالت درازکش): ≈ ```json ["880 × 460 × 330 میلی‌متر"] ```

• وزن: ≈ ["60 کیلوگرم"] (باتری شامل است)

• باتری: ["45 Ah (2250 Wh)"] در 58 V; عمر باتری اعلام شده به عنوان ["۴–۶ ساعت"]

باتری B2 به عنوان توصیف شده است پلاگین / تغییر سریع, با راه‌حل‌های شارژ خودکار (اختیاری) برای استقرارهای با مدت زمان طولانی ارجاع داده شده است.

محاسبات و رابط‌های onboard

برای کنترل و درک، Unitree موارد زیر را فهرست می‌کند:

• پیکربندی استاندارد: اینتل کور i5 (عملکرد پلتفرم)، اینتل کور i7 (توسعه کاربر)

• پیکربندی اختیاری: اینتل کور i7 و جتسون اورین NX (up to 3 دستگاه)

رابطه‌های خارجی ذکر شده شامل چندین پورت اترنت و USB و چندین خروجی برق (12V، 24V، 5V) به علاوه یک رابط باتری است که از گسترش حسگر و ادغام بار صنعتی پشتیبانی می‌کند.

پایه حسگر مربوط به پیکربندی‌های "کیت ناوبری"

یونیتری یادداشت می‌کند که یک مجموعه حسگری وجود دارد که بسته به پیکربندی متفاوت است، از جمله:

• ["3D LiDAR ×1"]

• عمق دوربین ×2

• دوربین اپتیکال ×2

این مجموعه حسگر به طور نزدیک با آنچه بسیاری از یکپارچه‌سازان به آن اشاره می‌کنند، هم‌راستا است. بسته کیت ناوبری: یک مجموعه ادراک ترکیبی که به منظور پشتیبانی طراحی شده است نقشه‌برداری ۳ بعدی، تشخیص موانع، مکان‌یابی و پیروی از مسیر.

برنامه‌ها و موارد استفاده

بازرسی و گشت صنعتی

Unitree موقعیت B2 را برای کارهای بازرسی مانند "اسکن مادون قرمز" و "نقشه‌برداری سه‌بعدی" قرار می‌دهد و به‌طور جداگانه یک رویکرد بازرسی صنعتی را توصیف می‌کند که ترکیب می‌کند ترموگرافی مادون قرمز + LiDAR + بینایی هوش مصنوعی برای اسکن مداوم و تشخیص ناهنجاری.

توسعه‌های بازرسی رایج شامل:

• بازرسی ایستگاه برق

• بازرسی شبکه لوله‌کشی

• بازرسی محل معدن

جریان‌های گشت هوشمند و استقرار سریع

برای برنامه‌های صنعتی در مقیاس بزرگ‌تر، Unitree توصیف می‌کند یک "سیستم گشت هوشمند" که می‌تواند با ربات‌ها و سایر دستگاه‌های هوشمند ارتباط برقرار کند و الگوریتم‌های بینایی هوش مصنوعی را برای پشتیبانی از نظارت متمرکز و پاسخ‌های خودکار ادغام کند.

Unitree همچنین یک مفهوم راه‌اندازی سریع برای مسیرهای گشت‌زنی را توصیف می‌کند که با استفاده از یک “نقطه راهنما – شبیه‌سازی – استقرار” جریان کار حلقه بسته، مدل‌سازی محیط، برنامه‌ریزی مسیر و اجرای در محل را متصل می‌کند.

عملیات اضطراری و در زمین‌های دشوار

Unitree قابلیت عملیات B2 را در پله‌های بلند، توده‌های سنگی و شیب‌های تند به عنوان یک قابلیت متمرکز بر نجات اضطراری برجسته می‌کند که با تمرکز پلتفرم بر تحرک و بار مفید در محیط‌های غیرقابل کنترل سازگار است.

مزایا / فواید

بار سنگین و ماندگاری بالا برای وظایف صنعتی

[ "The B2’s stated >40 kg continuous walking load and multi-hour endurance targets support payload-heavy missions (multi-sensor inspection payloads, comms relays, specialized tooling, or added compute), where lighter quadrupeds may require shorter duty cycles." ]

خصوصیات قوی در مدیریت زمین

تخصیص‌های پاکسازی موانع و صعود در شیب‌های تند به امکانات دنیای واقعی (پله‌ها، خندق‌ها، آوار، سکوها) هدف‌گذاری شده‌اند و نیاز به زیرساخت‌های دسترسی اختصاصی یا ورود انسان به مناطق خطرناک را کاهش می‌دهند.

ارزش کیت ناوبری: خودمختاری و تکرارپذیری بالاتر

زمانی که با ادراک و نرم‌افزار گشت‌زنی متمرکز بر ناوبری جفت شود، یک "بسته کیت ناوبری" می‌تواند استقرارها را از آزمایش‌های سنگین بر روی کنترل از راه دور به مسیرهای گشت تکرارپذیر, ثبت داده‌های مداوم و پوشش مقیاس‌پذیر سایت—اهدافی که در توصیف‌های گشت هوشمند و شبیه‌سازی نقطه‌گذاری Unitree منعکس شده‌اند.

```fa بخش سوالات متداول ```

چه چیزی است بسته ربات چهارپای Unitree B2 با کیت ناوبری؟

این یک ربات چهارپای صنعتی (Unitree B2) است که با قابلیت‌های اضافی ادراک و گشت‌زنی پیکربندی شده است—که معمولاً شامل حسگرهای LiDAR و دوربین به همراه محاسبات داخلی می‌باشد—که به منظور پشتیبانی از نقشه‌برداری، مکان‌یابی و بازرسی مبتنی بر مسیر طراحی شده است. Unitree یک مجموعه حسگری قابل پیکربندی (LiDAR سه‌بعدی، دوربین‌های عمق، دوربین‌های اپتیکال) را فهرست می‌کند و جریان‌های کاری گشت‌زنی هوشمند برای بازرسی صنعتی را توصیف می‌کند.

چگونه یک کیت ناوبری برای Unitree B2 کار می‌کند؟

یک پیکربندی مبتنی بر ناوبری معمولاً داده‌ها را از LiDAR و دوربین‌های B2 با محاسبات داخلی ترکیب می‌کند تا یک نقشه سه‌بعدی بسازد یا به آن ارجاع دهد، ربات را در محیط محلی‌سازی کند، موانع را شناسایی کند و مسیرهای گشت برنامه‌ریزی شده را دنبال کند. Unitree یک جریان کار استقرار مبتنی بر "نقطه راه - شبیه‌سازی - استقرار" را توصیف می‌کند که مدل‌سازی، برنامه‌ریزی و اجرای مأموریت‌های گشت را به هم پیوند می‌دهد.

چرا Unitree B2 برای بازرسی صنعتی مهم است؟

B2 برای محیط‌هایی طراحی شده است که دسترسی انسانی خطرناک یا ناکارآمد است و جایی که پوشش باید تکرارپذیر باشد. Unitree با استفاده از ترکیب‌هایی مانند ترموگرافی مادون قرمز، LiDAR و بینایی هوش مصنوعی، با سیستم‌های گشت‌زنی که نظارت و تحلیل را متمرکز می‌کنند، بازرسی صنعتی را در اطراف اسکن مداوم چارچوب‌بندی می‌کند.

مزایای افزودن بسته کیت ناوبری چیست؟

یک پیکربندی آماده ناوبری، خودمختاری و تکرارپذیری را بهبود می‌بخشد و امکان گشت‌های مبتنی بر مسیر، جمع‌آوری داده‌های منسجم و مقیاس‌پذیری سریع‌تر در تأسیسات بزرگ را فراهم می‌کند. مواد بازرسی Unitree بر سیستم‌های گشت هوشمند و جریان‌های کار سریع استقرار تأکید دارند تا چگالی پوشش را افزایش دهند و بار کاری دستی را کاهش دهند.

خلاصه

متن Unitree B2 یک چهارپای صنعتی است که برای شرایط سخت میدانی طراحی شده است و ظرفیت بار بالا، اهداف استقامت چند ساعته، محاسبات قابل تنظیم و یک مجموعه ادراک LiDAR و دوربین مناسب برای استقرارهای مبتنی بر ناوبری را ترکیب می‌کند. زمانی که با یک بسته‌بندی شود کیت ناوبری رویکرد—ادغام ادراک، محاسبات درون‌برد، و نرم‌افزار جریان کار گشت‌زنی—B2 به گونه‌ای طراحی شده است که از بازرسی و نظارت مقیاس‌پذیر در محیط‌های پیچیده و پرخطر پشتیبانی کند و تحرک، خودمختاری و ثبت داده‌های تکرارپذیر را برای عملیات صنعتی مدرن همسو کند.

ربات چهارپای Unitree B2، هنگامی که با کیت ناوبری اختصاصی خود ترکیب شود، فراتر از مرزهای رباتیک سنتی می‌رود و یک پلتفرم قدرتمند برای تحرک خودکار پیشرفته ارائه می‌دهد. این بسته تنها یک ربات نیست؛ بلکه یک راه‌حل کامل است که برای مقابله با سخت‌ترین وظایف در بخش‌های صنعتی، تحقیقاتی و توسعه طراحی شده است.

بالا بردن ناوبری خودکار:

B2، که به خاطر قدرت و چابکی‌اش شناخته شده است، با کیت ناوبری بعد جدیدی از هوش را به دست می‌آورد. این کیت، که به دقت مهندسی شده است، ربات را با درک حسی لازم برای عملکرد واقعی خودمختار مجهز می‌کند. اجزای کلیدی شامل:

• LiDAR با وضوح بالا: امکان نقشه‌برداری دقیق ۳ بعدی از محیط را فراهم می‌کند که برای اجتناب از موانع و برنامه‌ریزی مسیر حیاتی است.
• دوربین‌های استریو: اطلاعات بصری دقیق ارائه دهید، که شناسایی اشیاء و درک عمق را بهبود می‌بخشد.
• حسگرهای IMU پیشرفته: داده‌های دقیق حرکت و جهت‌گیری را ارائه دهید و از ناوبری پایدار در محیط‌های پویا اطمینان حاصل کنید.
• کامپیوتر قدرتمند روی برد: داده‌های حسگر را پردازش کرده و الگوریتم‌های ناوبری پیچیده را در زمان واقعی اجرا می‌کند.

برنامه‌ها در صنایع مختلف:

ابزار B2 با کیت ناوبری یک ابزار چندمنظوره است که قادر به سازگاری با دامنه وسیعی از کاربردها می‌باشد:

• بازرسی صنعتی: ناوبری در محیط‌های صنعتی پیچیده برای انجام بازرسی‌ها، نظارت بر تجهیزات و شناسایی ناهنجاری‌ها.   
• ساخت و لجستیک: مواد حمل و نقل، سایت‌های ساخت و ساز را نقشه‌برداری کنید و در زمین‌های چالش‌برانگیز حرکت کنید.   
• جستجو و نجات: در مناطق آسیب‌دیده از بلایای طبیعی مستقر شوید تا بازماندگان را شناسایی کنید، زباله‌ها را نقشه‌برداری کنید و اطلاعات حیاتی ارائه دهید.   
• نظارت بر محیط زیست: جمع‌آوری داده‌ها در مکان‌های دورافتاده یا خطرناک، نقشه‌برداری از زمین و تحلیل شرایط محیطی.   
• تحقیق و توسعه: به عنوان یک پلتفرم قدرتمند برای توسعه و آزمایش رباتیک پیشرفته و الگوریتم‌های هوش مصنوعی عمل کند.

ویژگی‌ها و مزایای کلیدی:

• طراحی چهارپای قوی: تحرک و ثبات استثنایی در محیط‌های پیچیده.  
• کیت ناوبری پیشرفته: لیDAR، دوربین‌های استریو و حسگرهای IMU برای عملیات خودران دقیق.   
• نقشه‌برداری و برنامه‌ریزی مسیر در زمان واقعی: امکان ناوبری کارآمد در محیط‌های پویا را فراهم می‌کند.
• ظرفیت بار بالا: بارهای قابل توجهی را برای کاربردهای متنوع حمل کنید.  
• محاسبات قدرتمند درون‌سازمانی: داده‌های حسگر را پردازش کرده و الگوریتم‌های پیچیده را اجرا کنید.  
• رابطه‌های قابل تنظیم: با بارگذاری‌ها و ابزارهای مختلف ادغام شوید.   
• عملیات از راه دور: کنترل ایمن و کارآمد از راه دور.
• جمع‌آوری و تحلیل داده‌ها: جمع‌آوری داده‌های بلادرنگ برای بهبود تصمیم‌گیری.

چرا واحد B2 با کیت ناوبری را انتخاب کنیم؟

این بسته نمایانگر یک سرمایه‌گذاری قابل توجه در رباتیک پیشرفته است و راه‌حلی جامع برای کاربردهای چالش‌برانگیز ارائه می‌دهد. تعهد Unitree به نوآوری و کیفیت اطمینان می‌دهد که شما یک پلتفرم قابل اعتماد و قدرتمند دریافت می‌کنید که می‌تواند با چالش‌های آینده مقابله کند.