Unitree B2 Quadruped Robot w/ Free Worldwide Delivery
In stock
- نام تجاری:
- UNITREE ROBOTICS
- قسمت #:
- B2
- ORIGIN:
- چین
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2
[ "ربات چهارپای Unitree B2 با تحویل رایگان در سراسر جهان
در بخش \"بازرسی و پاسخ\" رباتیک پا دار قرار دارد و معمولاً در مورد بازرسی صنعتی, پاسخ به وضعیتهای اضطراریو موارد تحقیقاتی که در آن یک پلتفرم پا دار میتواند به طور قابل اعتمادتری از بسیاری از سیستمهای چرخدار از پلهها، زمین ناهموار و زبالهها عبور کند، بحث میشود. Unitree B2 را به عنوان یک پلتفرم هوش صنعتی در تمام سناریوها توصیف میکند و بر روی استقامت، قابلیت بار و سازگاری با زمین تأکید میکند.
در عمل، B2 معمولاً به عنوان یک حامل متحرک برای حسگرها (مانند دوربینها و ماژولهای ادراک سهبعدی) مستقر میشود، به عنوان یک ربات \"نگاه اول\" از راه دور در مناطق خطرناک، یا به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی برای حرکت و خودمختاری. طراحی آن منعکسکننده یک روند وسیعتر در صنعت است: استفاده از رباتهای پا دار برای گسترش ادراک و دستکاری به فضاهایی که رباتهای متحرک متعارف در آنجا با مشکل مواجه میشوند—مانند راهپلهها، سایتهای ساختمانی و کریدورهای ناهموار در فضای باز.
طراحی و ویژگیها
فرم فیزیکی مکانیکی
B2 از یک معماری چهارپایه با یک تنه جمع و جور و اندامهای مفصلی بهینهسازی شده برای راه رفتن دینامیک، دویدن و بالا رفتناستفاده میکند. ابعاد کلی به وضعیت بدن بستگی دارد؛ Unitree اندازههای تقریبی \"ایستاده\" و \"خوابیده\" را برای پلتفرم منتشر میکند تا نشان دهد چگونه میتواند پروفایل خود را برای ثبات یا پاکسازی کاهش دهد.
ویژگیهای متمرکز بر تحرک
یک ویژگی کلیدی کلاس B2 مذاکره با زمیناست: بالا رفتن مداوم از پلهها، عبور از مراحل بلند و مدیریت شیبهای تند از اولویتهای طراحی اصلی هستند. Unitree قابلیتهایی مانند بالا رفتن از پلهها در محدوده 20–25 سانتیمتر و مذاکره با مراحل در جهت جلو تا حدود 40 سانتیمتر را فهرست میکند، همراه با یک درجهبندی زاویه بالا رفتن تند.
برای برخی پیکربندیها، میتوان پلتفرم را با پاهای چرخدار اختیاریسفارش داد که رویکردی ترکیبی را ارائه میدهد که میتواند کارایی را در سطوح صاف بهبود بخشد در حالی که تنوع پا دار را حفظ میکند.
بار و پشتیبانی از مأموریت
چهارپایان صنعتی معمولاً بر اساس اینکه چقدر میتوانند در حالت ایستاده در مقایسه با حالت راه رفتن بار حمل کنند، ارزیابی میشوند. Unitree ارقام بار جداگانهای برای ایستاده و راه رفتن منتشر میکند که واقعیتهای ثبات دینامیک و مصرف انرژی را منعکس میکند.
این ظرفیت بار امکان افزودنیهای عملی مانند بارهای بازرسی (تصویربرداری قابل مشاهده/حرارتی، LiDAR)، ماژولهای ارتباطی و پایههای خاص وظیفه را فراهم میکند.
فناوری و مشخصات
قدرت و استقامت
Unitree باتری B2 را به عنوان 45Ah (2250Wh) در 58Vفهرست میکند، با دامنه استقامت که معمولاً در حدود 4–6 ساعت بسته به بار و چرخه کاری ذکر میشود. همچنین مثالهای استقامت نشاندهندهای (مانند زمان راه رفتن طولانیتر بدون بار و زمان کاهشیافته با بار) و فاصلههای تقریبی سفر مرتبط با آن سناریوها را ارائه میدهد.
دامنه عملکرد (تحرک)
مجموعه مشخصات منتشر شده شامل سرعت دویدن بیشتر از 6 متر بر ثانیهاست، همراه با معیارهای تحرک مانند پرش/عبور از خندق و درجهبندی پله/مرحله. این معیارها به توصیف دامنه عملیاتی قابل استفاده ربات کمک میکند و نه تضمین نتایج یکسان در هر شرایط میدانی (زمین، بار و تنظیم کنترلر میتواند به طور قابل توجهی بر نتایج تأثیر بگذارد).
مقاومت محیطی
برای استقرارهای صنعتی، حفاظت در برابر ورود و دامنه دما از تمایزات عملی هستند. Unitree یک درجهبندی حفاظت در برابر ورود IP67 و دامنه دمای عملیاتی تقریباً -20 درجه سانتیگراد تا 55 درجه سانتیگرادرا منتشر میکند که از استفاده در محیطهای مستعد گرد و غبار، مرطوب یا با تغییر دما که معمولاً در زیرساختهای عمومی و فضای باز وجود دارد، پشتیبانی میکند.
حسگری و کنترل (سطح بالا)
مانند بسیاری از چهارپایان مدرن، B2 برای پشتیبانی از ناوبری مبتنی بر حسگر و نظارت اپراتور (کنترل از راه دور) طراحی شده است. مواد عمومی Unitree بر روی \"کنترل و ادراک\" به عنوان بخشی از موقعیتیابی محصول تأکید میکند و معمولاً پلتفرم را با تصویربرداری و ادراک سهبعدی برای نقشهبرداری و جریانهای بازرسی جفت میکند.
کاربردها و موارد استفاده
بازرسی صنعتی و خدمات عمومی
یک کاربرد رایج بازرسی برق و بازرسی صنعتیاست، جایی که ربات دوربینها و ادراک سهبعدی را برای اسکن کریدورهای تجهیزات، ایستگاههای تبدیل، کارخانهها یا داراییهای دوردست حمل میکند. توانایی راه رفتن از پلهها و عبور از موانع میتواند نیاز به رمپهای سفارشی یا تغییرات در سایت را کاهش دهد.
پاسخ به وضعیتهای اضطراری و محیطهای خطرناک
رباتهای پا دار به طور مکرر برای سناریوهای نجات اضطراری ارزیابی میشوند—وارد شدن به مناطق ناپایدار، ناوبری در زبالهها و ارائه آگاهی موقعیتی قبل از ورود انسان. مواد B2 Unitree بر روی عملیات در زمینهای ناهموار مانند تودههای سنگ، شیبهای تند و پلههای پیچیده تأکید میکند.
تحقیق و آموزش
دانشگاهها و تیمهای تحقیق و توسعه از پلتفرمهایی مانند B2 برای آزمایش کنترل حرکت، خطوط ادراک و انباشتهای خودمختاری استفاده میکنند. ویژگیهای منتشر شده بار و استقامت میتواند در زمانی که آزمایشها به محاسبات داخلی، حسگرهای متعدد یا دورههای آزمایشی طولانی نیاز دارند، ارزشمند باشد.
مزایا / منافع
ارزش پیشنهادی B2 معمولاً بر چهار مزیت عملی متمرکز است:
-
تحرک در تمام زمینها: عبور پا دار از پلهها، زمین ناهموار و موانعی که در آن بسیاری از رباتهای چرخدار کند میشوند یا متوقف میشوند.
-
بار بالا برای یک چهارپا: درجهبندی بار ایستاده و راه رفتن منتشر شده از بارهای واقعی بازرسی و کیتهای مأموریتی پشتیبانی میکند.
-
اهداف دوام صنعتی: IP67 و دامنه دمای وسیع با محیطهای فضای باز و کارخانهای همراستا هستند.
-
استقامت مناسب برای جریانهای گشتزنی: عملیات چند ساعته از دورهای بازرسی و وظایف طولانیتر کنترل از راه دور بدون نیاز به تعویض مداوم باتری پشتیبانی میکند.
بخش سوالات متداول
ربات چهارپای Unitree B2 چیست؟
Unitree B2 یک ربات چهارپای صنعتی است که برای راه رفتن، بالا رفتن از پلهها، حمل بار و پشتیبانی از مأموریتهای بازرسی یا پاسخ با استفاده از حسگری داخلی و کنترل از راه دور یا خودمختار طراحی شده است.
Unitree B2 چگونه کار میکند؟
B2 از چهار پای مفصلی استفاده میکند که توسط عملگرهای مفصلی با عملکرد بالا و یک سیستم کنترل که بدن را در حین راه رفتن، بالا رفتن و مانورهای دینامیک پایدار میکند، هدایت میشود. همچنین میتواند بارهای حسگری (مانند دوربینها/ادراک سهبعدی) را برای وظایف ناوبری و بازرسی پشتیبانی کند.
چرا Unitree B2 مهم است؟
B2 مهم است زیرا به محدودیتهای صنعتی واقعی—پلهها، زمین ناهموار، حمل بار، قرار گرفتن در معرض محیطی و استقامت چند ساعته—هدفگذاری میکند و به سازمانها کمک میکند تا دادهها را جمعآوری کنند یا خطرات را در مکانهایی که برای انسانها دشوار یا خطرناک است، ارزیابی کنند.
مزایای Unitree B2 چیست؟
مزایای کلیدی شامل تحرک در تمام زمینها, درجهبندی بار بالا منتشر شده, حفاظت در برابر ورود IP67و عمر باتری چند ساعته برای جریانهای بازرسی و پاسخ به سبک گشتزنی است.
خلاصه
ربات چهارپای Unitree B2 یک پلتفرم پا دار صنعتی است که بر روی تحرک، ظرفیت بار، استقامت و مقاومسازی برای بازرسی، پاسخ و تحقیق تمرکز دارد. با مشخصات منتشر شده که شامل سرعت، عبور از پله/مرحله، حفاظت IP67 و زمان کار چند ساعته است، B2 به عنوان یک چهارپا عملی برای شرایط میدانی واقعی که در آن رباتهای متحرک متعارف ممکن است محدود شوند، قرار میگیرد.
ویژگیهای کلیدی:
- چابکی بینظیر: تجربه حرکات سریع، پرشهای دینامیک و قابلیتهای چشمپوشی از موانع شگفتانگیز.
- ادغام هوش مصنوعی قدرتمند: از الگوریتمهای پیشرفته هوش مصنوعی برای شناسایی اشیاء، برنامهریزی مسیر و وظایف پیچیده استفاده کنید.
- طراحی ماژولار: B1 خود را با مجموعهای از لوازم جانبی و بارها سفارشی کنید و عملکرد و تنوع آن را گسترش دهید.
- رابط کاربری آسان: ربات خود را با نرمافزار شهودی و یک رابط کاربری کاربرپسند کنترل کنید که آن را برای کاربران با هر سطح مهارتی قابل دسترسی میسازد.
- مقاوم و بادوام: ساخته شده برای مقاومت در برابر محیطهای چالشبرانگیز و عملکرد قابل اعتماد در شرایط مختلف.
کاربردها:
- تحقیق و توسعه: ایدهآل برای مؤسسات دانشگاهی و آزمایشگاههای تحقیقاتی برای تحقیقات رباتیک، هوش مصنوعی و بینایی کامپیوتری.
- آموزش: دانشآموزان را با تجربیات یادگیری عملی در زمینه رباتیک، برنامهنویسی و رشتههای STEM درگیر کنید.
- سرگرمی: هیجان و نوآوری را به رویدادها، نمایشگاهها و نمایشها بیاورید.
- کاربردهای صنعتی: استفادههای بالقوه را در بازرسی، نظارت و سایر محیطهای صنعتی بررسی کنید." ]
Specifications
| قسمت # | B2 |
|---|---|
| ROBOT TYPE | QUADRUPED |
| MAXIMUM SPEED | 6 METERS / SECOND |
| MAXIMUM PAYLOAD | 40 kg |
| SLOPE ANGLE | 45 DEGREES |
| STAIR CLIMBING HEIGHT | 25 cm |
| 3D LiDAR | NOT EQUIPPED |
| RUNTIME | UP TO 6 HOURS |
| SECONDARY DEVELOPMENT | SUPPORTED |
| نام تجاری | UNITREE ROBOTICS |
Feature
(a) Hardware platform
● Weight (with battery): about 60kg;
● Length, width and height (when standing): about 1098mm*450mm*645mm;
● Endurance: continuous walking with no load, the endurance is more than 20km and the endurance is more than 5 hours; continuous walking with a load of 20kg, the endurance is more than 15km and the endurance is more than 4 hours
● Can be up and down a stairs of 40cm in the forward direction
● Continuous walking load capacity ≥ 40kg
● The fastest speed of 5m/s
● Battery capacity of 45Ah, rated energy 2250Wh, maximum support for 15A charging
(b) Sensing module
● Built-in multi-group depth camera, multi-group high-definition camera
● Ignore the terrain, combined with the perception of real-time switching gait and landing point
What's included
Downloads
Related Products
