ربات انسان نمای پایه Unitree G1

ربات انسان نمای پایه Unitree G1

G1 در درجه اول به عنوان یک انسان‌نمای تحقیق و توسعه (R&D)—یک ماشین قابل تنظیم که برای آزمایشگاه‌های رباتیک، دانشگاه‌ها و تیم‌های تحقیق و توسعه صنعتی کاربردی در نظر گرفته شده است و به بررسی حرکت، ادراک، دستکاری و هوش مصنوعی تجسم‌یافته می‌پردازد.

در پوشش عمومی، G1 به عنوان یک ربات انسان‌نمای «آماده تولید» با قیمت ورودی بسیار پایین نسبت به نسل‌های قبلی ربات‌های انسان‌نما توصیف شده است که نشان‌دهنده روند گسترده‌تر صنعت به سمت ... تجاری‌سازی پلتفرم‌های انسان‌نما برای آزمایش و کاربردهای اولیه به جای کار خانگی کاملاً مستقل و همه منظوره.

طراحی و ویژگی‌ها

فرم فاکتور و قابلیت حمل

G1 یونیتری با یک مشخصه مشخص می‌شود سیلوئت انسان‌نمای جمع‌وجور که قابلیت حمل و نقل را در اولویت قرار می‌دهد. گزارش‌ها در مورد ربات نشان می‌دهد که می‌تواند تا کردن برای ذخیره‌سازی و جابجایی آسان‌تر، یک انتخاب طراحی صنعتی که می‌تواند استقرار در آزمایشگاه‌ها، کلاس‌های درس و محیط‌های آزمایشی را که در آن‌ها محدودیت فضا و راه‌اندازی/بازسازی مکرر رایج است، ساده کند.

عوامل نهایی ماهر

یکی از تغییرات قابل مشاهده مرتبط با G1، استفاده از دست‌های سه انگشتی به جای «برجستگی‌های» ساده‌تر بازو که در برخی از مفاهیم اولیه انسان‌نما دیده می‌شد. نمایش‌هایی که در این پوشش شرح داده شده است شامل جابجایی اقلام ظریف و انجام کارهای دستی ظریف مانند جابجایی سیم‌ها یا ظروف آشپزخانه است - فعالیت‌هایی که در رباتیک معمولاً نیاز به کنترل هماهنگ، گرفتن پایدار و برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر بازخورد دارند.

سر حسگر و مجموعه «بینایی سه‌بعدی»

سر ربات به عنوان یکپارچه کننده یک توصیف شده است سیستم ادراک سه‌بعدی ترکیب لیدار و یک دوربین عمق‌سنج - به طور خاص یک لیدار لیووکس مید ۳۶۰ و یک دوربین تشخیص عمق Intel RealSense D435- فعال کردن توابع نقشه‌برداری و درک صحنه که معمولاً برای تحقیقات دستکاری سیار و ناوبری خودکار مورد نیاز است.

فناوری و مشخصات

مشخصات گزارش‌شده‌ی اصلی (به‌صورت عمومی شرح داده شده است)

• درجه آزادی (DOF): گزارش شده به عنوان ۲۳ درجه آزادی از طریق مفاصل متحرک در بازوها، پاها و تنه - یک شاخص مهم از انعطاف‌پذیری سینماتیکی برای تحقیقات حرکتی و دستکاری.

• ارتفاع: تقریباً به صورت زیر توصیف شده است ۴.۳ فوت (حدود ۱.۳ متر) قد بلند.

• وزن: کمی بیش از حد گزارش شده است ۷۷ پوند (حدود ۳۵ کیلوگرم) با باتری متصل.

• باتری: پوشش عمومی به یک مورد اشاره می‌کند ۹۰۰۰ میلی‌آمپر ساعت بسته باتری با حدود دو ساعت زمان اجرا (وابسته به متن).

• محاسبه کنید: توصیف شده به عنوان «پردازنده مرکزی ۸ هسته‌ای با عملکرد بالا» (در گزارش ذکر شده نامی از او برده نشده است).

• قابلیت تحرک (گزارش شده): تظاهرات شرح داده شده شامل راه رفتن، بالا رفتن از پله و پریدن است، با حداکثر سرعت راه رفتن گزارش شده بیش از ۴.۴ مایل در ساعت (شرایط نمایش می‌تواند با حجم کار در دنیای واقعی متفاوت باشد).

رویکرد نرم‌افزاری و یادگیری

پوشش، G1 را به عنوان آزمونی که برای یادگیری مهارت‌ها از طریق ... طراحی شده است، توصیف می‌کند. تقلید و به یک چارچوب Unitree به نام ربات مدل بزرگ یکپارچه یونیتری (UnifoLM)در کاربرد عمومی رباتیک، یادگیری تقلیدی (که اغلب با یادگیری تقویتی یا کنترل مبتنی بر مدل همراه می‌شود) می‌تواند با بهره‌گیری از نمایش‌ها و یادگیری سیاست مبتنی بر داده، زمان مورد نیاز برای ایجاد رفتارهای جدید را کاهش دهد.

کاربردها و موارد استفاده

تحقیق و آموزش رباتیک

یک مورد استفاده اصلی برای G1 Basic به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی انسان‌نما- حمایت از برنامه درسی و آزمایش در:

• حرکت دوپا و کنترل تعادل

• برنامه‌ریزی حرکت کل بدن

• دستکاری و چنگ زدن

• ادراک چند حسگری (لیدار + عمق)

• نمونه‌های اولیه تعامل انسان و ربات

از آنجا که ربات‌های انسان‌نما شامل پاها، بازوها و ساختار سینماتیکی شبیه به انسان هستند، اغلب برای آزمایش الگوریتم‌هایی که برای انتقال به محیط‌های طراحی‌شده برای انسان‌ها (پله‌ها، درگاه‌ها، ابزارها و ایستگاه‌های کاری) در نظر گرفته شده‌اند، استفاده می‌شوند.

تحقیق و توسعه صنعتی و اتوماسیون آزمایشی

در محیط‌های صنعتی، استقرار اولیه ربات‌های انسان‌نما اغلب برای موارد زیر بررسی می‌شود:

• نمایش‌های جابجایی مواد در فضاهای محدود

• آزمایش‌های استفاده از ابزار (چرخاندن دسته‌ها، جابجایی سطل‌ها، جابجایی قطعات)

• تحقیقات ایمنی اطراف ربات‌های همکار (کوبوت‌ها) در مناطق مختلط انسان/ربات

با این حال، امروزه بیشتر اتوماسیون واقعی کارخانه‌ها هنوز به بازوهای صنعتی ثابت، ربات‌های متحرک یا سیستم‌های تخصصی متکی است؛ ربات‌های انسان‌نما معمولاً در جایی ارزیابی می‌شوند که سازگاری بر حداکثر توان عملیاتی ارجحیت دارد.

اکوسیستم توسعه‌دهندگان و نمونه‌سازی اولیه

یک ربات انسان‌نمای ارزان‌قیمت می‌تواند به عنوان هدف توسعه‌دهندگان برای موارد زیر عمل کند:

• کاربردهای هوش مصنوعی تجسمی

• آزمایش‌های تله‌اپراسیون

• جمع‌آوری داده‌ها برای سیاست‌های دستکاری و ناوبری

• سنجش وظایف برای چابکی و حرکت

مزایا / مزایا

هزینه اولیه کمتر برای یک پلتفرم انسان‌نما

گزارش‌های عمومی به‌طور گسترده تأکید کردند که قیمت G1 در مقایسه با ربات‌های انسان‌نمای گران‌قیمت تاریخی به‌طور غیرمعمولی پایین است و آزمایش‌های انسان‌نما را برای طیف وسیع‌تری از آزمایشگاه‌ها و سازمان‌ها در دسترس قرار می‌دهد.

طراحی جمع و جور و مناسب برای حمل و نقل

طراحی تاشو می‌تواند اصطکاک را برای نمایش‌های میدانی، اشتراک‌گذاری چند آزمایشگاه، ذخیره‌سازی در کلاس درس و چرخه‌های نمونه‌سازی سریع کاهش دهد.

ادراک یکپارچه مناسب برای تحقیق

یک مجموعه دوربین لیدار + عمق‌سنج، از گردش‌های کاری مدرن در نقشه‌برداری، ناوبری آگاه از مانع و درک صحنه سه‌بعدی پشتیبانی می‌کند - الزامات اصلی برای ربات‌های متحرک که در محیط‌های انسانی فعالیت می‌کنند.

بخش سوالات متداول

ربات انسان نمای Unitree G1 Basic چیست؟

Unitree G1 پایه جمع و جور است پلتفرم ربات انسان‌نمای دوپا در درجه اول برای رباتیک طراحی شده است تحقیق، توسعه و آموزش، دارای چندین مفصل متحرک و یک دسته حسگر با هدف درک سه‌بعدی.

Unitree G1 Basic چگونه کار می‌کند؟

G1 ترکیبی است محرک‌های الکتریکی (مفاصل متحرک) برای حرکت کل بدن با یک سیستم محاسباتی داخلی و حسگرها (از جمله لیدار و دوربین عمق، همانطور که گزارش شده است) برای درک محیط و اجرای سیاست‌های کنترلی برای راه رفتن و دستکاری.

چرا Unitree G1 Basic مهم است؟

قابل توجه است زیرا نشان دهنده تغییر به سمت پلتفرم‌های انسان‌نمای کم‌هزینه‌ترو سازمان‌های بیشتری را قادر می‌سازد تا بدون بودجه‌های مرتبط با رباتیک انسان‌نما، با حرکت انسان‌نما، دستکاری ماهرانه و هوش مصنوعی تجسم‌یافته آزمایش کنند.

مزایای ربات انسان نمای Unitree G1 Basic چیست؟

مزایای ذکر شده معمولاً شامل موارد زیر است قیمت پایه پایین‌تر برای یک ربات انسان‌نما، یک طراحی جمع و جور و تاشوو یک گزارش ۲۳-درجه آزادی پیکربندی با تنظیمات ادراک سه‌بعدی که از تحقیقات حرکتی و دستکاری پشتیبانی می‌کند.

خلاصه

ربات انسان نمای پایه Unitree G1 نشان دهنده یک کلاس جدید از پلتفرم‌های تحقیق و توسعه انسان‌نما با دسترسی بیشترترکیبی از یک طراحی جمع و جور و مناسب برای حمل و نقل با یک ساختار سینماتیکی ۲۳ درجه آزادی گزارش شده عمومی و یک پشته ادراک سه‌بعدی که با هدف گردش کار رباتیک مدرن طراحی شده است. اگرچه معمولاً به عنوان یک دستیار خانگی آماده ارائه نمی‌شود، اما به طور گسترده به عنوان یک نقطه ورود عملی برای آزمایشگاه‌ها و تیم‌هایی که قابلیت‌های انسان‌نما - به ویژه در حرکت، دستکاری و هوش مصنوعی تجسم یافته - را با قیمتی بسیار پایین‌تر از سیستم‌های انسان‌نمای تاریخی می‌سازند، در نظر گرفته شده است.